旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。

本实用新型涉及耕整底土用机械，尤其是一种旋碎式冲振深松机。一种旋碎式冲振深松机，包括机架、传动轴和松土机构，上层机架上转动连接有传动轴；松土机构包括冲振杆和旋松套，冲振杆设置在旋松套内，冲振杆与旋松套转动连接，旋松套与中层机架和下层机架转动连接，松土机构与地面呈20‑40°夹角；传动轴与旋松套之间通过传动连接结构连接，传动轴与冲振杆之间通过曲柄滑块机构连接，曲柄滑块机构中的曲柄与传动轴固定连接；包括至少一组松土机构，一组松土机构包括四个松土机构，对应的设有四个曲柄，松土机构相对于传动轴的中央呈对称设置，相邻曲柄的安装角度之间相差90°。其避免了机架的震动，并且使振动铲在小的振动幅度下对土壤达到了良好的振动深松效果。

项目简介：精馏是化学工业领域中应用最为广泛的分离技术。但精馏过程的能耗巨大，化工过程中40%~70%的能耗用于分离，而精馏能耗又占其中90%以上。我国在石油化工、天然气化工、制药、化肥、维尼纶等领域能耗远高于国外，与国内精馏过程的节能技术落后不无关系。因此，开展精馏过程节能机理和节能技术的研究对国民经济可持续发展具有重要的战略意义。在热力学上，隔板塔被认为是较为理想的塔结构，等同于一个完全的热耦合塔。以分离三组分混合物为例，用相同的理论板数，完成同样的分离任务，采用隔板塔比传统的两塔流程可降低能耗30%~50%，节省设备投资30%以上。高效立体传质塔板是河北工业大学化学工程研究所开发的高效立体喷射型塔板专利技术，具有大通量，高效率，低压降等一系列优点，目前在石化、制药、化肥、化纤等诸多化工领域得到了广泛的应用。将高效立体传质塔板和隔板塔两者的优点相结合，研究过程节能机理，开发出具有高效节能的新工艺和设备，对化工分离过程传质效率和能源利用率的提高、设备投资的节省具有显著的经济效益和深远的社会意义。本项目已在华北制药集团得到成功应用，为企业节省设备投资32%，工艺节能35%。应用领域：石油、化工、制药、化肥、维尼纶、氯碱联系方式：河北工业大学化工学院 方静 副教授电话：022-60202246；传真：022-60204475地址：天津市红桥区光荣道8号309信箱 300130邮箱：ctstfj@hebut.edu.cn网址：www.ctst.com.cn

1、晃度、倾角、振动、应力、螺栓紧力全面监测 2、理论计算和实测数据同步显示、相互验证 3、塔架、传动链、风况及生产过程参数的大数据融合分析 4、变工况下轮-舱-塔耦合响应及塔架状态变化规律

南京大学分离工程研究中心开发的高精度塔器分离技术，已获得国家14项专利授权。目前，该技术已在国内40多家大中型企业推广应用，解决了生产过程的原料净化和产品的高纯度分离问题，产生直接经济效益20多亿元。该技术获得2000年国家教育部科学技术二等奖，2003年江苏省科技进步一等奖，2004年中国国际专利发明博览会金奖，第二届中国技术市场协会金桥奖。

成果完成年份：2011年8月 成果简介：本项目是基于windows系统的苏拉卡尔塔智能对弈系统，拥有自主学习、决策智能训练的出众特点，同时具有人机对弈，机器对弈等基本功能。本项目由学生自主开发并且参加2011年全国第五届大学生计算机博弈大赛获得全国一等奖（冠军）。 项目来源：自行开发 技术领域：人工智能、机器学习 应用范围：可以广泛应用于关于决策选择的诸多应用 现状特点：国内领先 技术创新：作为一款综合性智能对弈系

D-塔格糖（tagatose）是一种罕见的天然己酮糖，是 D-半乳糖同分异构体， 也是 D-果糖在 C-4 位置上的差向异构体。它是一种潜在的保湿剂和低热量甜味剂，并具有抑制血糖升高、改善肠道菌群、抗龋齿等多种生理功效。目前，以 D- 塔格糖为原料的产品已经面世，D-塔格糖被作为新型甜味剂添加到饮料、谷物食 品、巧克力、糖果及糖尿病专用保健品等食品中。世界上许多大型企业，已将 D- 塔格糖作为功能性甜味剂添加到产品中，比如百事可乐公司在它们生产的雪碧饮料中使用了 D-塔格糖，新西兰 Miada 运动营养食品公司将 D-塔格糖应用于巧克力产品的开发。D-塔格糖生产的原料是乳糖，而乳糖是奶酪生产过程中的副产品，价格低廉。乳糖水解产物 D-半乳糖经过异构化生成 D-塔格糖。本项目是在吸收国外先进技术的基础上研究成功的，拥有自主知识产权，并建立了适合于规模化生产 D-塔格糖的生产、分离和精制等方法。产品质量达到国外同类产品的水平，可替代进口，具有明显的经济效益和社会效益。 

桌面式PCB雕刻机 快速线路板刻板机 实验室PCB制板机 SUV3030 一、技术参数1.加工范围：单面板/双面板2.加工面积：300×300mm3.最小加工线径：4mil4.最小加工线距：6mil5.分辨率：0.04mil(1um)6.工作速度：2.4m/min7.主轴转速：0～60000r/min，无级可调速8.主轴功率：90W9.直线导轨：进口直线导轨10.传动方式：进口滚珠丝杆11.钻孔孔径：0.4～3.175MM12.钻孔深度：0.02-3mm13.钻孔速度：100(孔/min)14.控制方式：电脑控制15.通信方式：RS-232/USB16.操作系统：Windons 98/2000/XP/Vista/Win7/Win1017.防尘罩：标配金属防尘罩，安全防尘，三面透明可视化窗口，方便观察制板情况18.体积：660mm（L）×710mm（W）×500mm（H）19.重量：110kg20.消耗功率：300 W21.电源：220V/50HZ22.支持软件：支持Protel99se、Altium Designer、CAD等常用EDA软件（支持所有pcb及gerber格式的文件）23.选配：可选配立式底柜，方便移动，可存储耗材24.选配：可选配计算机二、产品亮点1.平面检测功能（选配）：先检测出覆铜板平整度，软件根据检测结果自动调整进刀量。2.自动对刀功能（选配）：先检测出覆铜板表面高度，更换刀具后，仪器自动调整进刀深度。3.自动原点定位：可以从任意位置自动回到设定的零点。4.定位销与不对称定位技术：保证了定位的精确性与正确性。5.断点续雕：从任意百分比开始雕刻，或雕刻到某一百分比结束。6.虚拟加工：根据设定的参数，虚拟显示实际加工过程。7.实时显示加工路径：加工前首先显示所有加工路径，在加工过程中实时显示当前位置。8.任意区域选择雕刻：选择任意区域，进行雕刻。9.组合雕刻/自动选择刀具：选择两把雕刻刀，自动分配雕刻区域。在不影响雕刻精度的情况下选择一把大雕刻刀，快速铣掉大块的空白区域。10.万能钻孔：使用固定铣刀挖出任意孔，减少了换钻头的次数。11.外形铣割：板子雕刻完成后进行外形铣割。12.智能主轴转速优化功能：根据刀具自动优化主轴转速，从而提高雕刻精度。 三、主要功能1.可在覆铜板上钻孔，雕刻线路，割边，铣平面2.可透铣、沿外形线进刀，使电路板与板材分离3.具有原点直接设置、复位功能4.利用软件虚拟加工，可预览加工路径5.实时显示加工路径、进度，方便控制6.多孔径钻孔一次完成，省却了频繁的换刀工序7.高转速主轴电机，转速达60000rpm8.智能化转速控制，可根据刀具自动优化主轴转速9.采用定位销定位，5个定位孔，定位更10.设备配套自主研发的PCB快速线路板刻制系统软件，能够实现脱机仿真虚拟加工、断点续雕、断电续雕、实时显示加工路径、任意区域选择雕刻、智能雕刻、刀具选择及换刀提醒等功能（该软件具有，确保设备及技术的性，同时软件一直在更新版本满足客户的多样需求）11.设备具有自我保护功能，XYZ双重限位保护，超限自停。12.钢板机身，金属安全防尘罩，透明可视窗13.选配底柜，让工作环境整洁便捷四、功能特点1.速度快，直接用EDA/CAD设计数据，像绘图一样便捷2.精度高，功能强，从单面板到双面板，从数字版到高频板3.无环保问题，桌面设备，适合实验室、教室等多种场所4.操作简单，不必懂PCB工艺，任何技术人员都可以使用5.配置灵活，多用途，适合高端开发即时制作样品，也适合教学或小批量制作

音为梦想 乐动未来 　　公司名称：北京鑫三芙教学设备制造有限公司 　　网址：http://www.xinsanfu.com/ 　　电话：01062473201/01062473181        品牌：“三芙” 　　型号：DK-61C 　　（一）多功能智能音乐电教板主要参数  　　1、产品规格：1800mm×900mm×60mm（长×宽×高） 　　外箱尺寸：1810mm×1030mm×80mm（长×宽×高） 　　2、净重：15kg 　　毛重：18kg 　　3、无需使用教鞭笔，手触即可发声，红外线感应发声，淘汰有线的教鞭笔。 　　4、键盘：61键电钢琴键盘。  　　5、五线谱表：一组可书写的大谱表,采用白色书写面板，黑色水笔书写，清洁、卫生、方便擦涂。  　　6、音色：128种GM音色+1组键盘打击乐器音色。 　　7、节奏：内置节奏1350种。  　　8、示范曲：内置歌曲522首。  　　9、变调：五线谱12种变调，并以列表显示调名（键盘全乐理教学）。  　　10、调号转换：电教鞭上具有升调“#”、降调“b”转换功能键。  　　11、和弦方式：可演示任意和旋，并且具有和弦操作快捷键，可在控制面板上直接操作“启动、停止和弦”、“增强和弦”、“消除和弦”。  　　12、录音：具有录音功能，可录制多个音频文件，录制完后自动命名该文件，而后保存为MIDI格式的音频文件，并能以列表方式显示，可录制的曲目数量以物理存储器容量为上限。（理论超过一万首）  　　13、节拍速度：可在40－280/每分钟范围可调，具有“正常拍速”快捷键，以适应不同风格的内置节拍。  　　14、显示：控制面板上采用一块26万色3.5寸彩色液晶触摸屏，所有音色、曲目、录音、和弦以及USB曲目均为中文显示，方便快捷。  　　15、操作：具有嵌入式的中文linux计算机软件控制系统，触摸操作直观便捷，各项功能均在彩色液晶触摸屏上触摸操作。 　　16、面板设有三组8级LED显示音量快捷调节键，分别是MP3音量、节拍音量、键盘音量。 　　17、主音量：可在0－31范围选择。  　　18、拓展功能：具有USB2.0接口，支持用户U盘，可读取u盘中的MP3文件和MIDI乐曲文件。  　　19、便捷操作：使用者可接入鼠标对电教板进行直接操作。  　　20、外接接口：通用USB2.0输入；线路输入输出。 　　21、该示教板以键盘为核心，面板上贴有调的五度循环贴图，方便乐理知识的教学，将键盘、谱表、调名、调号巧妙的联系到一起，乐理演示简捷直观，乐理解析清析易懂。 　　22、具有键位与五线谱对应的双色LED指示灯，可对照键盘与五线谱相应的位置。 　　23、具有135×125mm的简谱显示窗口，7根LED数码管光源，在演示五线谱过程中可直接显示相对应的简谱。 　　（二）多功能智能音乐电教板主要性能 　　1、产品性能：小字一组a音位440Hz，音准误差为±4音分；音域：G～a4；可选择调号不少于12种、内置节拍的速度为40～240拍/分。 　　2、采用44.1KHz/16位 双声道立体声音频编解码芯片；64和弦/128种GM音色+1组键盘打击乐器音色的MIDI合成器芯片 　　3、采用至少400MHz-ARM中央处理器，以及至少64MB的物理内存硬件模式。 　　4、扬声器功放75w*2 　　5、电源：普通市电220v电压 　　6、该电教板保留了五线谱电教板的教鞭教学功能和可(白板笔)书写功能，成为教鞭与键盘可同时教学的独特产品，将并键盘、五线谱表、调名、调号、音名等集成于一体，使本来分别独立的乐理元素在该示教板上被有机的联系到了一起，相互关系一目了然，提高了乐理的可视性和直观性。该示教板将键盘立起来，面向学生，可以一览无余的展示老师的演奏指法及技巧，教学直观， 大大提高了教学质量和速度。把听、唱、奏、读、写五大要素集于一身，实现真正的全面乐理教学。易学、易懂、易操作，音乐老师很容易上手和掌握 　　7、产品符合《JY 0001－2003 教学仪器设备产品一般质量要求》和《教学仪器设备安全要求》（GB 21746-2008）。 音为梦想 乐动未来 　　公司名称：北京鑫三芙教学设备制造有限公司 　　网址：http://www.xinsanfu.com/ 　　电话：01062473201/01062473181

音为梦想 乐动未来       公司名称：北京鑫三芙教学设备制造有限公司 　网址：http://www.xinsanfu.com/ 　电话：01062473201/01062473181 品牌：“三芙” 型号：DK-61A （一）主要参数  1、产品规格：1800mm×900mm×60mm（长×宽×高） 外箱尺寸：1810mm×1030mm×80mm（长×宽×高） 2、净重：15kg 毛重：18kg 3、键盘：61键电钢琴键盘。  4、五线谱表：一组可书写的大谱表,采用白色书写面板，黑色水笔书写，清洁、卫生、方便擦涂。  5、音色：128种GM音色+1组键盘打击乐器音色。 6、节奏：内置节奏1350种。  7、示范曲：内置歌曲522首。  8、变调：五线谱12种变调，并以列表显示调名（键盘全乐理教学）。  9、调号转换：电教鞭上具有升调“#”、降调“b”转换功能键。  10、和弦方式：可演示任意和旋，并且具有和弦操作快捷键，可在控制面板上直接操作“启动、停止和弦”、“增强和弦”、“消除和弦”。  11、录音：具有录音功能，可录制多个音频文件，录制完后自动命名该文件，而后保存为MIDI格式的音频文件，并能以列表方式显示，可录制的曲目数量以物理存储器容量为上限。（理论超过一万首）  12、节拍速度：可在40－280/每分钟范围可调，具有“正常拍速”快捷键，以适应不同风格的内置节拍。  13、显示：控制面板上采用一块26万色3.5寸彩色液晶触摸屏，所有音色、曲目、录音、和弦以及USB曲目均为中文显示，方便快捷。  14、操作：具有嵌入式的中文linux计算机软件控制系统，触摸操作直观便捷，各项功能均在彩色液晶触摸屏上触摸操作。 15、面板设有三组8级LED显示音量快捷调节键，分别是MP3音量、节拍音量、键盘音量。 16、主音量：可在0－31范围选择。  17、拓展功能：具有USB2.0接口，支持用户U盘，可读取u盘中的MP3文件和MIDI乐曲文件。  18、便捷操作：使用者可接入鼠标对电教板进行直接操作。  19、外接接口：通用USB2.0输入；线路输入输出。 20、该示教板以键盘为核心，面板上贴有调的五度循环贴图，方便乐理知识的教学，将键盘、谱表、调名、调号巧妙的联系到一起，乐理演示简捷直观，乐理解析清析易懂。 21、具有键位与五线谱对应的双色LED指示灯，可对照键盘与五线谱相应的位置。 22、具有135×125mm的简谱显示窗口，7根LED数码管光源，在电子教鞭演示五线谱过程中可直接显示相对应的简谱。 （二）主要性能 1、产品性能：小字一组a音位440Hz，音准误差为±4音分；音域：G～a4；可选择调号不少于12种、内置节拍的速度为40～240拍/分。 2、采用44.1KHz/16位 双声道立体声音频编解码芯片；64和弦/128种GM音色+1组键盘打击乐器音色的MIDI合成器芯片 3、采用至少400MHz-ARM中央处理器，以及至少64MB的物理内存硬件模式。 4、扬声器功放75w*2 5、电源：普通市电220v电压 6、该电教板保留了五线谱电教板的教鞭教学功能和可(白板笔)书写功能，成为教鞭与键盘可同时教学的独特产品，将并键盘、五线谱表、调名、调号、音名等集成于一体，使本来分别独立的乐理元素在该示教板上被有机的联系到了一起，相互关系一目了然，提高了乐理的可视性和直观性。该示教板将键盘立起来，面向学生，可以一览无余的展示老师的演奏指法及技巧，教学直观， 大大提高了教学质量和速度。把听、唱、奏、读、写五大要素集于一身，实现真正的全面乐理教学。易学、易懂、易操作，音乐老师很容易上手和掌握 7、产品符合《JY 0001－2003 教学仪器设备产品一般质量要求》和《教学仪器设备安全要求》（GB 21746-2008）。 音为梦想 乐动未来 　　公司名称：北京鑫三芙教学设备制造有限公司 　　网址：http://www.xinsanfu.com/ 　　电话：01062473201/01062473181