基于人工智能的新方法、新技术，项目核心产品为面向多脏器多功能恶性肿瘤介入机器人系统和与之配套的放射治疗计划系统。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 南京恒乐医疗机器人有限公司 企业法人 陆建 注册时间 2020.6.1 注册所在省市 江苏省南京市 组织机构代码 91320102MA21LKJQ4K 经营范围 许可项目：第三类底料器械经营；货物进出口；进出口代理；技术进出口（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准）一般项目：智能机器人的研发；服务消费机器人销售；第二类医疗器械销售；第一类医疗器械销售；软件开发；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术推广；人工智能理论与算法软件开发；智能机器人销售（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动） 企业地址 江苏省南京市玄武区长江后街6号 获投资情况 获2000万天使轮融资；A轮融资进行中 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 徐易 医学院/临床医学 2016.09/2021.06 蒋扬 上海交通大学/临床医学 2021.09/2026. 06 鲍珂盈 经济管理学院/金融学 2017.09/2021.06 秦小桅 西安交通大学管理学院/会计学（MPAcc） 2017.09/2021.06 林晓锋 东京大学/Bioengineering 2021.10/2024.9 苏俊杰 机械工程学院/机械制造及自动化 2019.09/2022.06 陈嵘 医学院/临床医学5+3一体化 2018.09/2023.06 江玲 北京航空航天大学/模式识别与智能系统 2019.9/2022.1 张弘毅 医学院/影像医学与核医学 2018.09/2021.06 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 陆建 医学院/介入放射学 无/主治医师 血管介入 王澄 深圳先进技术研究院/计算机系统架构 无/高级工程师 计算机系统架构 滕皋军 附属中大医院/影像医学与核医学 院长/教授 介入放射学 谢波 医学院/影像医学与核医学 副院长/副研究员 影像医学与核医学 五、项目简介 我们的项目是“2018年国家重大科研仪器研制项目”及“2019国家重点研发计划项目——变革性技术关键科学问题”的产业化孵化。基于人工智能的新方法、新技术，项目核心产品为面向多脏器多功能恶性肿瘤介入机器人系统和与之配套的放射治疗计划系统。该产品有望克服本领域国外同类手术机器人影像导航模式单一、应用场景局限、机器人系统智能化不足、缺乏手术风险防范机制等局限。本项目从放射剂量的监控与优化、自动化封装和植入机器人等方面入手，为难以手术的腔道恶性肿瘤、实体恶性肿瘤等提供高效治疗的新途径、新疗法。产品能够极大程度减少患者和医生术中辐射量，减少治疗相关并发症。同时，公司产品将全面实现手术医生无辐射、放射剂量精确计算、精准穿刺，成为介入内放疗技术的新一代领航产品。 产品目前已经完成了技术定型和临床前实验，正在提交型检，有望在2025年上市。近年来，在中国科学院滕皋军院士的带领下，项目团队成员开拓创新。不断进行产品的性能完善以契合临床诊治需求，同时也开拓了消融、活检、血管手术机器人的研发布局。近年来，我们的项目已经斩获了2020第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国金奖等荣誉，受到中央政治局委员、国务院副总理孙春兰等高度评价。

放射医学与辐射防护国家重点实验室史海斌教授课题组在肿瘤诊疗一体化研究领域取得新进展。 在最新研究中，史海斌教授课题组创新性地提出一种利用红光引发探针f-CR特异性与肿瘤细胞内RNA分子共价交联的新策略（图1）。一个新型的近红外荧光探针f-CR被策略性设计与构建，其主要由三部分组成：近红外荧光染料Cy7为信号基元，环肽cRGD作为肿瘤细胞靶向基团，单线态氧敏感的Furan基团可以与RNA分子侧链选择性发生交联。当探针被高表达的整合素v3受体蛋白介导内吞入肿瘤细胞后，在660nm光照射亚甲基蓝（MB）光敏剂产生单线态氧的条件下，探针通过Furan与细胞质RNA中的腺嘌呤、胞嘧啶或鸟嘌呤核苷等碱基之间的环加成反应锚定于肿瘤细胞内，这有效地降低了探针的外排，实现了在体肿瘤的长窗口期近红外成像，同时还意外地发现，大量肿瘤细胞被诱发凋亡，活体肿瘤的生长得到显著的抑制。因此，我们首次发现了红光介导探针锚定于细胞质RNA分子诱发肿瘤凋亡的新途径，并建立了一种基于细胞质RNA分子修饰的肿瘤诊疗一体化新策略，为临床开展肿瘤的精准诊治提供了新思路。

产品型号：HR/T16MM 最大容量：24×1.5/2.0 ml 最高转速（r/min）：16500 最大离心力（×g）：18780 温控范围：－20℃～40℃

XM-129T脊柱带骨盆附肌肉着色模型   XM-129T脊柱带骨盆附肌肉着色模型由带枕骨的颈椎、胸椎、腰椎、骶尾骨、骨盆及脊神经串制而成一个整体，包括脊椎、神经根、脊椎动脉、分椎间盘、脊柱横突和脊椎切面，显示了带枕骨的脊柱、骨盆和脊神经的形态、外观和组成，骨盆上附有肌肉起止着色，固定于铁质支架上。 尺寸：自然大 材料：PVC材料

XM-T1高级婴儿头部综合静脉穿刺训练模型   一、功能特点： ■ XM-T1高级婴儿头部综合静脉穿刺训练模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 模仿婴儿完整头颈部，并有完整的婴儿左右两侧面、额部及颈部主要静脉血管系统。 ■ 可进行头部、颈部静脉注射、输液（血）、抽血的穿刺练习，也可以进行上矢状窦穿刺练习。 ■ 进针有明显的落空感，正确穿刺有回血产生。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 婴儿头部综合静脉穿刺训练模型：1个 ■ 输液套装：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

产品详细介绍PCA-SP500T加速度传感器技术参数：1）最大可测加速度：±10g 【±5V】2）供电方式：DC24V 4mA 3）中点偏置:8-12V4）灵敏度：500mV/g (1g=9.81 ms) 5）频率响应：0.2～9000Hz 7）线性：<1% 9）温度范围：-40～+120℃11）重量：33gm 12）安装螺纹尺寸：M5 mm 14）壳体材质：不锈钢单位：长沙平川公司联系方式：15387560104邮箱：pchuangroup@163.com 网址：www.pchuangroup.com

产品详细介绍PCA-SP100T加速度传感器技术参数：1）最大可测加速度：±50g 2）供电方式：DC18-30V （典型值：DC24V 4mA）3）偏执电压：8-12V 4）灵敏度：100mV/g (5%,10%) 5）频率响应：0.3～15000Hz 8）抗冲击：4000g9）温度范围：-40～+120℃10）重量：20gm11）安装螺纹尺寸：M5 mm15）壳体材质：不锈钢单位：长沙平川公司联系方式：15387560104邮箱：pchuangroup@163.com 网址：www.pchuangroup.com

产品详细介绍Knorvay诺为无线多功能演示器是一个全方位的电脑遥控器，它具有并超越无线鼠标的全部功能，能方便、准确、灵活的遥控电脑。特别适合于在演讲、培训、教学、会议、数字化家庭等场合用作电脑遥控器。它所具有的多项创新技术，能无限您的无线数字生活！   Knorvay诺为无线多功能演示器是诺为公司精心设计的2.4G全向无线光电多功能演示器，本产品充分体现了人性化之设计理念。无论是商业用户，还是家庭用户，本产品将带给您前所未有的轻松与喜悦的使用乐趣，诸多全新的专利技术将使您体验到前所未有的操作感受。诺为T系列无线多功能演示器集成第三代高灵敏度无线太空光电鼠标，具有无线鼠标的全部功能。其高达1000CPI的光学解析度，让光标定位更加准确、灵活。它采用光电技术，没有机械器件，不会出现机械鼠标长期使用时，灰尘降低机械器件灵敏度的情况。长期使用，也不需要拆开清洗。诺为T系列无线多功能演示器集成PowerPoint演示器，能够遥控电脑上下翻页、一键使PowerPoint从首页进入全屏演示状态、一键使PowerPoint从当前页进入全屏演示状态、一键黑屏及退出黑屏状态。在运行随机附带的绿色软件ZoomIt后，还可提供休息时间倒计时功能。只需按一下快捷键，即可在屏幕上提供休息时间倒计时功能，提醒听众注意演讲开始时间。更多翻页激光笔信息请点击访问http://www.knorvay.com

单级反渗透，适合电导率小于500μs/cm的水质，出水电阻率可达0.2-0.1MΩ.cm(电导率10-5μs/cm),单级反渗透的脱盐率可达90-99%。 一、设计依据： 1、   进水水质为城市自来水 2、   进水电导率＜150us/cm 3、产水技术指标                                        （1）产水流量：0.5M3/h      水温25 （2）产水水质：符合国家瓶装饮用水标准GB17323-1998 二、工艺说明： 1、采用目前先进的RO反渗透制取纯净水工艺，产水电导率一般 小于10us/cm 优于国标GB17323-1998。产水水质无菌、无颗粒、甘纯。 2、本系统反渗透膜脱盐率高达98%，回收率高达50-75%，并形成独特的技术风格。整套系统经多个纯净水生产厂家验证，对水中病菌、有毒重金属、放射性核素、有机微污染物去除率分别高达99.99%、95%、99%及95%，水质甘甜可口。根除了源水中有毒有害物质，多项毒理性指标，如三卤甲烷、四氯化碳、苯系物、多环芳烃、农药、酚类、以及铅、汞、铍、铬、镉、铀、铊等其它放射性核素均在检测限以下。 三、工艺流程： 整条纯净水生产线工艺流程： 自来水--》原水泵---》石英砂过滤器---》活性炭过滤器---》精密过滤器---》0.5T/h反渗透主机系统--》用水点 四、反渗透的工作原理 渗透是一种物理现象，当两种含有不同浓度盐类的水，如用一张半渗透性的薄膜分开就会发现，含盐量少的一边的水分会透过膜渗到含盐量高的水中，而所含的盐分并不渗透，这样，逐渐把两边的含盐浓度融和到均等为止。这个过程称为自然渗透。反渗透就是一种在压力驱动下，借助于半透膜的选择截留作用将溶液中的溶质与溶剂分开的分离方法。 预处理常常由石英沙过滤装置，活性碳过滤装置，精密过滤装置组成，主要目的是去除原水中含有的泥沙、铁锈、胶体物质、悬浮物，色素、异味、生化有机物，降低水的余氨值及农药污染等有害的物质。如果原水中钙镁离子含量较高时，还需增加软水装置，主要目的在于保护后级的反渗透膜不受大颗粒物质的破坏，从而延长反透膜的使用寿命。 五、用户需知： ①用户应提供原水化验的详细资料，以便我公司据以进行相关选型及排列计算。 ②用户应说明产水的水质要求，用途，产水量。 ③我公司备有多种型号的压力容器，膜，配件等，若用户特别说明，将尽力满足要求。 ④我公司对设计、销售的设备提供安装调试及对用户操作运行人员的培训。 ⑤我公司对用户实行设备一年保修，终身服务的原则，均建立档案，进行跟踪服务，确保质量水平。 六、反渗透技术的应用领域 v电子、工业、医药、食品等工业中纯水、超纯水的制备； v 轻纺、化工行业工艺用水/化工循环水、化工产品制造等净化与制备用水； v 食品饮料工业用水、饮用纯净水、饮料、啤酒、白酒、保健品等用水的净化与制备用水； v 工业生产中对水溶液进行有用物质和浓缩与回收； v 电力行业锅炉补给水、火力发电锅炉、厂矿中低压锅炉动力系统等企业高压锅炉补给水的预脱盐处理； v 苦咸水和海水的脱盐淡化； v 纯净水装置作为高纯水生产的一级除盐设备。　 v 社区、房产物业、学校、工厂、医院、茶楼、宾馆、美容院、食堂等人数较多的各类企事业单位。 v 可用于桶装水、矿泉水等灌装水的制取工作。　 v 电子工业用水集成电路、硅晶片、显示管等电子元器件冲洗水 v 制药行业用水大输液、针剂、片剂、生化制品、设备清洗等; v 海水、苦咸水淡化海岛、舰船、海上钻井平台、苦咸水地区 v 其它工艺用水汽车、家电涂装、镀膜玻璃、化装品、精细化学品等用超纯水。 七、主要技术参数： 型号 JYXRO-0.3T/H 产水量 500L/H   25摄氏度 输入功率  0.75KW 电源 AC22OV  18A/380V 9A  50Hz 膜元件 4040    处理量配置 多级泵 CDL2-180/2.2KW   1台 预处理器 Φ200*1000*ƒ1.5    2个 精密过滤器  Φ90*1000      2套 增压泵  CHL2-30/0.55KW     1台 石英砂   处理量配置 活性炭   处理量配置 外形尺寸  55X64X1450mm 正品承诺：本厂为正规生产厂家，所销售的产品均为正品，有正规增值税发票，提供质量保证和完美的售后服务。 售货服务：保质期内（非人为的损坏及故障）本公司提供一年免费售后服务；保质期外提供有偿终生维护，及时优质的维修服务和技术支持。 售前服务：本公司的服务工程师将秉承专业精神，为客户免费提供售前技术服务咨询，并根据贵厂的实际需求做出科学的设备平面设计布局，工艺流程等系统整体设计和规划，是贵厂整体更经济，更实用，更有效。

性能特点： 1、微机控制，触摸面板，LCD显示。 2、采用交流变频电机。 3、可直接设定转速，自动计算RCF值。可直接设定RCF值，自动转换成转速。 4、具有10档升降速。 5、运行中可修改参数，运行参数自动记忆。 6、具有10种自定义程序存储功能。 7、具有软刹车功能。 8、具有转子号识别功能。 9、具有超速、不平衡和门盖安全保护功能，并在显示窗口显示故障信息和声音报警。