成果介绍ADAS/AD系统核心是决策算法，团队在这方面掌握全套的核心控制算法，并通过实车封闭赛道测试。在实车控制方面，选用农机测试是针对农田复杂环境判断决策后的实车控制效果，实际效果有很大优势，应用到铺装路面的乘用车属于向下兼容。技术创新点及参数搭建了红外成像、彩色可见光成像、多线激光雷达成像等技术组成的车载超模态光学传感；研发高精度同步定位与建图技术，研制高鲁棒性自适应车辆路径规划和轨迹跟踪控制系统；针对车路协同的基于4G网络的专用LTE-V直联通讯技术；市场前景1、实现车道线实时检测和可行驶区域的识别；2. 多目标交通场景的准确识别和定位；3. 实现全局即时定位与地图构建（SLAM）；4. 超模态低辨识度目标识别，构建超模态低辨识度目标同步拍摄系统；5. 组合导航技术；6. 红外感知技术。

可以量产/n该品种熟期中熟偏早，从播种至吐丝约70天。幼苗叶鞘绿色。株高240cm，穗位高94cm，株高与穗位适中，正常株型，根系发达。空秆率低（2.4%），略有双穗（3.2%）。对大斑病的抗性为抗-中抗（1-3级），对小斑病的抗性为抗至中抗（1-3级），抗青枯病（1级），抗穗腐病（1级），抗-中抗玉米螟（1-3级），抗倒性中等。该组合鲜果穗较大，苞叶长度适中，果穗覆盖好，穗长19-20cm，，穗粗4.6cm，穗行数14-16行，鲜籽粒百粒重30克，籽粒深度1.0cm。在中等肥力及管理水平下一般亩产

由水下动力系统、视觉系统、控制系统和通信系统 等组成。其中动力系统由四个水下推进器模组、动力电池模组、电机驱动等部分 构成。视觉系统由直流无刷云台、1080p 实时视频模块、可选高清运动摄像机等 部分组成。

项目负责人：唐杰，清华大学计算机系WeBank讲席教授、大模型研究中心主任，国家级人才，ACM/AAAI/IEEE Fellow。研究兴趣包括人工智能、知识图谱、数据挖掘、社交网络、大语言模型等。曾获ACM SIGKDD Test-of-Time Award（十年最佳论文）、IEEE ICDM研究贡献奖、国家科技进步二等奖。 运营团队：2019年，智谱AI成立，迅速形成以清华大学计算机系98级张鹏为CEO、高文院士弟子刘德兵为董事长、清华创新领军博士王绍兰等为核心的运营团队。 清华大学计算机系知识工程实验室李涓子、唐杰、许斌等人建立了完全自主知识产权的科技情报挖掘与智能服务平台，申请专利40余项。2019年，通过科技成果转化，北京智谱华章科技股份有限公司（以下简称“智谱AI”）成立，致力于打造新一代认知智能大模型，与学校合作研发了双语千亿级超大规模预训练模型GLM-130B，并基于此千亿基座模型打造了对话模型ChatGLM，具有双语、高精度、快速推理、可复现、跨平台等核心优势，在此基础上开源单卡版模型ChatGLM-6B，全球下载量已超过1000万次。 2024年1月，新一代基座大模型GLM-4正式推出，整体性能相比上一代大幅提升，比肩世界先进水平。它支持更长上下文，具备更强多模态能力，推理速度更快，支持更高并发，大大降低推理成本。同时，GLM-4的智能体能力得到大幅提升，可根据用户意图，自动理解、规划指令以完成复杂任务。GLMs个性化智能体定制功能亦同时上线，用户用简单提示词指令即能创建属于自己的GLM智能体，由此任何人都能实现大模型的便捷开发。

产品详细介绍四轴延时 摄像摄影轨道 无限重复、逐格拍摄 触屏操作 触摸控制 四轴同步驱动 多点定位 重复记忆 无限重复 逐格拍摄 智能记忆追焦

描述 C4MKII是一个小规模的开放式水槽，长度为2.5米和5.0米，工作区材质为透明的丙烯酸，可清晰地观察水流。水槽配有一个PVC水箱，用于将水排进水力学工作台。水槽安装在一个结实的结构架上，利用带有刻度的螺旋起重器可使水槽倾斜，并且可精确地调节水槽的坡度。 水箱带有蒸馏设备，在水流入水槽之前，将水扩散，以确保平稳的均匀流。利用排水末端的上射堰可调节水槽工作区内的水位。 提供模型所需的河床压力表接头和固定点。水槽顶部有水平刻度，可按照水槽长度准确地安装深度计和皮托静压管。 水槽可与Armfield标准的F1-10水力学工作台一起使用，工作台提供水流，流量控制阀和测量流量的体积容器。 还提供可选择的流量计，适用于C4-MKII，可测量顺流。 提供与水槽配套的一组模型和计量表，包括： 文丘里量水槽 窄板堰和宽顶堰 爆炸堰 可调节的下射堰 两个液位计 提供可选的教学软件（C4-301），配有全套教学作业。学生可手动将数据输入软件，然后用于计算，数据处理和绘图。 可选择的模型C4-61：皮托管和压力计C4-62：涵洞配件，一个方的，一个圆的C4-63：分流器，带有各种喷嘴的仪器C4-64：溢洪道配有混合反曲率附件C4-65：溢洪道和空气调节虹吸管C4-66：弧形闸门C4-67：水波发生器和水波吸收台C4-68：假层逐步改变坡面图C4-69：人工制造2.5米长的粗糙河床（5米的水槽需要2个河床） 规范说明宽76mm，高250mm的开放式水槽，可与F1-10水力学工作台一起使用工作剖面长2.5m和5.0m透明的丙烯酸侧面有助于观察实验升降系统可调节河床坡度，范围在1%-3%水槽带有蒸馏装置包含一个文丘里管，窄板堰和宽顶堰，两个液位计，可调节的下射堰和爆炸堰大量的其它模型可作为附件可选项流量计综合操作说明书实验性能利用游标钩和计量表测量水位利用皮托静压管测量流量（利用可选择的C4-61）学习如何在简单的流动条件下应用动量和稳定流能量方程理解宽顶堰上的水位和水流之间的关系利用水利设备控制水位，例如虹吸管了解亚临界水流，超临界水流和水下微波的特征水跃利用水利设备控制流量，例如水闸运用和理解曼宁公式测量速度变化图（利用可选项C4-61）   技术参数水槽尺寸：2.5m/5m x 76mm W x 250mm H，水槽坡度调节范围在-1% 和+3%订购信息C4-MkII-2.5-10 多功能水槽，2.5米，带有基本的附件C4-MkII-5.0-10 多功能水槽，5米，带有基本的附件C4-MkII-2.5-11 多功能水槽，2.5米，带有基本的附件和流量计C4-MkII-5.0-11 多功能水槽，5米，带有基本的附件和流量计C4-301教学软件必要附件Armfield F1-10水力学工作台装运规格C4-MKII-2.5总重：330千克体积：2.8立方米C4-MKII-5.0总重：380千克体积：3.0立方米总尺寸C4-MKII-2.5长：2.91米宽：0.62米高：1.46米C4-MKII-5.0长：5.41米宽：0.62米高：1.46米

性能特点： 1、微机控制，触摸面板，LED显示。 2、采用直流无刷电机。 3、可直接设定转速，自动计算RCF值。

产品型号：TDZ4 最高转速（r/min）：4000 最大相对离心力（×g）：1824 最大容量：24x10ml 转速精度：±50r/min

2,6-二氯-4-硝基苯胺 分子式：C6H4N4O2Cl2 质量指标：  外观：黄色粉末  熔点：≥ 187℃  含量：≥ 98.0% 水分：≤ 1.0% 用途：重要农药、染料中间体  包装：25Kg编织袋或按用户要求  产能：6000吨/年

采用高性能一千二百万像素1/1.7英寸CMOS图像传感器，低照度效果好，图像清晰度高 可输出1200万(4000×3000)@20fps 支持H.265编码，压缩比高，超低码流 支持走廊模式，宽动态，3D降噪，强光抑制，背光补偿，数字水印，适用不同监控环境 支持ROI，SVC，SMART H.264/H.265，灵活编码，适用不同带宽和存储环境 支持虚焦侦测，区域入侵，绊线入侵，物品遗留/消失，场景变更，徘徊检测，人员聚集，快速移动，非法停车，音频异常侦测，人脸检测，外部报警，客流量统计，热度图 支持报警2进1出，音频1进1出，485，BNC，128G SD卡，内置MIC 支持AC24V/DC12V/POE供电方式，方便工程安装 支持IP67，IK10防护等级 支持物体跟踪 类别 参数 参数值 外观 红外半球 传感器类型 1/1.7英寸CMOS 最大分辨率 1200万 扫描方式 逐行扫描 电子快门 1s~1/100000s 最低照度 0.01Lux(彩色模式);0.001Lux(黑白模式);0Lux(红外灯开启) 信噪比 ＞56dB 最大补光距离 50米 补光灯数量 三灯 强光抑制 支持 聚焦功能 自动 镜头类型 电动变焦 镜头接口 φ14 镜头焦距 4.0mm-12.0mm 视场角 水平：112？~ 35？；垂直：77？~ 26？ 光圈控制 自动 智能功能 支持动态检测;遮挡检测;虚焦侦测;区域入侵;绊线入侵;物品遗留;物品搬移;场景变更;徘徊检测;人员聚集;快速移动;非法停车;音频异常侦测;人脸侦测;客流量统计;热度图 人脸检测 支持 H.265 支持