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一种基于软轴驱动的细长构件探伤扫描爬行装置
本发明公开了一种基于软轴驱动的细长构件探伤扫描爬行装置, 该装置包括第一组件和第二组件,第一、二组件通过连接杆连接为整 体,第一组件包括两个结构相同的第一组件分部件,第一、第二滚轮 组件分别安装在第一半圆形支撑薄板上,第一滚轮组件通过联轴器和 软轴与电机相连,两个第一组件分部件通过转铰合页相连,第一半圆 形支撑薄板上设有闭合扣;第二组件包括两个结构相同的第二组件分 部件,第三、第四滚轮组件分别安装在第二半圆形支撑薄板上,两个 第二组件分部件通过转铰合页相连,第二半圆形支撑薄板上设有闭合 扣。该装置基
华中科技大学 2021-04-14
一种齿轮齿条传动的欠驱动三关节手指
本发明公开了一种齿轮齿条传动的欠驱动三关节手指。包括近端指节、中指节、远端指节和主驱动机构,近端指节包括近端指节驱动机构、近端指节底座和近端指节盖板,中指节包括中指节驱动机构、中指节底座和中指节盖板,远端指节包括远端指节底座和远端指节盖板;主驱动机构的机座、近端指节底座、中指节底座和远端指节底座依次铰接形成联动关节手指,近端指节驱动机构、中指节驱动机构结构相同,电机驱动机构、近端指节驱动机构、中指节驱动机构依次连接。本发明手指由单个电机驱动三个关节依次发生弯曲,能够实现不同形状物体的自适应抓持,结构简单、传动准确、制造与维护成本低、能量损耗小,可作为仿人机器人手爪的一部分。
浙江大学 2021-04-13
交流伺服驱动器母线电压的软启动方法及装置
本发明公开了一种交流伺服驱动器直流母线的软启动方法,包 括:根据三相交流电压获得等周期的同步脉冲信号,该同步脉冲信号 的上升沿对应的时刻即为三相交流电压任一个周期的起始时刻;判断 输入的三相交流电压的相序,并根据相序确定出三相交流电压中任一 相在三相半控整流桥中所对应的可控硅;根据三相交流电压中该任一 相的起始时刻,逐步减小其对应的可控硅的移相触发角,并在相应的 移相触发角时刻控制所述对应的可控硅导通,使得直流母线的电压逐 渐上升,实现软启动。本发明还公开了一种实现软启动的装置。本发 明的母线排结构紧凑,减小了驱动器的体积,另外采用 FPGA 控制软 启动过程,省去了专用的集成控制芯片,抗干扰性强、适用范围广。 
华中科技大学 2021-04-11
一种采用海水压力能驱动的静力触探器
本发明属于触探器相关技术领域,其公开了采用海水压力能驱动的静力触探器,所述静力触探器包括变量马达、耐压腔体、主动轮、从动轮及触探杆,所述变量马达与所述耐压腔体通过管道相连通;所述主动轮连接于所述变量马达的输出轴,所述从动轮与所述主动轮相对设置,其中心轴与所述主动轮的中心轴相互平行;所述触探杆的一端位于所述主动轮及所述从动轮之间,其与所述主动轮及所述从动轮均相抵持;所述管道内流动的海水带动所述变量马达转动,所述变量马达带动所述主动轮转动,由此所述主动轮与所述从动轮相配合来带动所述触探杆上下移动。上述静力触探器结构简单,节能环保,成本较低,可靠性高。
华中科技大学 2021-04-14
一种 Sb2(Sex,S1-x)3 合金薄膜及其制备方法
一种 Sb2(Sex,S1-x)3 合金薄膜及其制备方法,属于半导体材料 与器件制备领域,解决现有 Sb2Se3 和 Sb2S3 薄膜禁带宽度和能带位置 固定的问题,以实现禁带宽度和能带位置的连续可调,得到禁带宽度 和能带位置更加合适的无机半导体材料。本发明的 Sb2(Sex,S1-x)3 合 金薄膜,由 Sb2(Sey,S1-y)3 合金粉末作为蒸发源或者 Sb2Se3 粉末和 Sb2S3 粉末作为蒸发源,通过近空间升华法在衬底
华中科技大学 2021-04-14
5D4 GOPRO GH5/4 A7S2无线领夹话筒
产品详细介绍产品优点:1.四个频道信号互不干扰;2.天线灵活,可拆卸,可360°旋转以追求最佳音质;3.高频VHF可提供纯净的音质;4.在没有障碍物的情况下,麦克风有效使用距离高达60m;5.可实时监控;6.音量大小可调节;7.采用5号碱性电池供电;8.包含配置:一个可挂在腰间的发射器,一个与相机连接的接收器和一个全指向型领夹式麦克风。
德维尼(北京)科技有限公司 2021-08-23
江南JSZ6S/JSZ5连续变倍体视显微镜
产品详细介绍产品描述: JSZ6S连续变倍体视显微镜◆JSZ6S连续变倍体视显微镜具备无比清晰的图像质量, 超宽的视觉效果,是您的最佳选择。◆高性能、高品质,同时又有着很高的性价比。◆产品长期的质量保证-采用“五防”设计,防尘、防油、防水污染、防霉、防静电,可根据不同用户的使用环境及条件特殊定制。◆可广泛用于高校和研究所在自然科学方面的培训和教育;医疗机构的日常检查;生物工程和科学研究;工业上的装配、测试、以及品质控制,尤其是IT产业的检测。总放大倍数与线视场  更多详情请点击:http://www.nuoxu-v.cn/2jie_LJ/ts/JSZ6S.htm
南京诺旭微光电有限公司 2021-08-23
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深圳市新良田科技股份有限公司 2021-08-23
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深圳市新良田科技股份有限公司 2021-08-23
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深圳市新良田科技股份有限公司 2021-08-23
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