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嵌入式智能机器人创新实验平台(CES-RBOT15)
智能机器人创新实验平台是由海天雄研发的以Cortex-A15高性能ARM芯片为上位机来控制机器人行为动作的平台,由上位机系统(ARM芯片)与下位机(51芯片)两大部分组成。该平台可根据不同的实验需求进行独立工作。 上位机(三星公司Cortex-A15的5260 ARM芯片)主要是运行控制机器人的Android应用程序,并且此系统也拥有丰富的外设,可以用来学习Android应用程序的开发以及ARM芯片的学习,可以作为整个嵌入式系统的教学平台使用。 下位机(AT89C51系列的芯片)主要是根据上位机发送的命令控制机器人的动作行为,此系统可以拥有一般51单片机的外设(LED、数码管、蜂鸣器等),可以独立使用,并且拥有大量的传感器,例如:舵机、超声波、直流电机、摄像头等。 智能机器人创新实验平台采用的是上位机控制,通过WiFi路由通道,根据下位机探测的环境因素判断情况回传给上位机以此智能控制。另外,可以在非控制情况下循迹运行。主要由四大块组成:上位机5260平台运行Android程序、WiFi路由模块、单片机与驱动模块以及机器人的感知与控制系统。
深圳市海天雄电子有限公司 2021-12-08
DS-RT-AE 数控车床装调维修实验实训台
DS-RT-AE具有数控车床组成原理、调试、PLC、参数设置、故障诊断、维修、编程、机械装调等综合培训功能。由数控实验台、机构演示台、机床电气柜等组成。 电控实验台由数控系统、主轴变频、交流伺服驱动、刀库控制、输入/输出(I/O)、强电控制、电源、故障设置等模块组成,一台数控机床的电控系统每一主要环节都在电控调试箱上分解展示,其信号均能显示并可测量;可自行接线、调试;故障设置模块可设数十个故障点,故障可明设置(训练之用)和暗设置(考核之用),并能显示故障数量。 DS-RT-AE机构演示台由X/Z双轴二维运动平台、主轴电机及编码器、四工位电动刀架等模块组成。 二维运动平台采用滚动线性导轨、滚珠丝杠,均有双向超程、回零等功能,配有电控彩笔,可画出双轴联动的实际轨迹;主轴电机由变频器控制实现无级变速,并通过齿形带与编码器相联。工业用的四工位电动刀架实现抬起、转位、落下、锁紧等动作控制。 机床电气柜则与工业用数控机床的控制电柜一致,可进行电路设计、电气元器件安装、接线、调试等实训,电气板可更换,便于学生分组进行实际技能的训练。电气板上配有模拟驱动器和模拟变频器,训练更逼真,且保护器件,降低成本。机构演示台由电控实验台和机床电气柜双路并联控制。  智能化故障诊断考核系统由故障控制箱、PC机(自备)、考核软件等组成,在PC机上可对设备故障进行设置、诊断、排除等操作训练,并具有考试、自动判分、成绩记录等功能。该系统为独立模块,可以选购。
南京德西数控新技术有限公司 2021-12-08
MXY8501(Ⅱ)太阳能电池特性及应用实验仪
一、仪器介绍     太阳能的利用指太阳能的直接转化,利用半导体器件的光伏效应原理,把太阳辐射能转化为电能成为光伏技术。利用光伏技术设计的太阳能发电系统主要有太阳能电池片(组件),控制器和逆变器三大部分组成,他们主要有电子元器件构成,不涉及机械结构,所以,光伏发电设备极为精炼。为了使学生对基本特性理性认识的基础上,推出此实验仪从直流到交流,从低压到高压,从大电压小电流到小电压大电流,针对各种可能用到的电源情况,我们分成不同的实验,分块进行演示,我们这款仪器实质就是一个mini太阳能发电站。       三、实验内容 (一)太阳能电池特性实验   1、了解并掌握太阳能电池的原理及结构;   2、测量太阳能电池暗特性;   3、测量太阳能电池光照特性:短路电流与光照强度关系;     以上是对单晶硅、多晶硅及非晶硅太阳能电池的测量 (二)太阳能电池应用实验   1、同种类型太阳能电池板串并联实验:    2、分别在电池板串并联情况下对超级电容充电,记录充电完成的时间,    3、太阳能电池匹配负载实验;    4.太阳能电池板匹配输出实验;    5、DC-DC模块输出实验;   6、DC-AC逆变与交流负载试验;
天津梦祥原科技有限公司 2021-12-17
BEX-8507 PN结特性和玻尔兹曼常数实验装置
描述 本实验装置设计了一个微电流源来用作PN结的正向电流,通过调节微电流源来获得PN结两端的正向压降,这样可以有效避免测量微电流的不稳定,还能准确地测量正向压降。并配置了一套温度控制装置,从而得到不同温度下的PN结的伏安特性曲线,研究PN结电压、电流和温度之间的关系,从中得到玻尔兹曼常数k、灵敏度S和硅材料的禁带宽度。   实验原理 半导体PN结的物理特性是半导体物理学的重要基础内容。利用本实验的仪器,可研究PN结扩散电流与电压的关系,了解此关系遵循指数分布规律,并可较准确地测出物理学重要常数——玻尔兹曼常数;也可测量PN结电压与热力学温度的关系, 得到半导体PN结用作温度传感器的灵敏度S,并近似求得0K时硅材料的禁带宽度。   典型实验内容及数据 1. 室温下测量IF-Ube曲线:     2. 测量 Ube - T 曲线:   采用数字化实验时测得的数据   部件列表 BEM-5714    PN结特性和玻尔兹曼常数实验仪 BEM-5051    温控电源II BEM-5052    PN结加热装置 BEM-5053    PN结样品探头  
上海科铭仪器有限公司 2021-12-21
我国科学家揭示TET2通过调控自噬参与破骨细胞活化的新机制
TET甲基胞嘧啶双加氧酶2是一种具有调节细胞功能和分化潜能的DNA去甲基化酶。巨自噬/自噬通过重复利用不必要的和损坏的细胞器来维持细胞内稳态。
科技部生物中心 2022-04-14
一种Mg2Ni型三元Mg-Ni-Cu可逆储氢材料及其制备方法
(专利号:ZL 201510578249.5) 简介:本发明公开了一种Mg2Ni型三元Mg‑Ni‑Cu可逆储氢材料及其制备方法,属于储氢技术领域。该储氢材料成分范围为:Mg占合金原子百分比为66.7%,Ni+Cu占合金原子百分比为33.3%,Cu在Ni+Cu中的原子百分比为0~12%,原料的纯度均不低于99.5%。该储氢材料制备的关键在于首先制备高化学稳定性的Ni(Cu)固溶体粉末,然后将固溶体粉末和Mg粉按比例混合烧结得到高纯Mg2Ni型三元Mg20Ni10‑xCux(0<x≤1.2)可逆储氢合金。本发明涉及的材料具有高的储氢容量(3.5wt%以上)和良好的低温放氢动力学等特性,Cu替代贵金属Ni降低了材料的使用成本。本发明涉及的制备方法具有工艺温和、简单、易控,生产设备投资少,生产过程无污染,易于工业化大规模生产的显著优点。
安徽工业大学 2021-04-11
二维拓扑材料MoTe2中发现光激发诱导的亚皮秒时间尺度结构相变
用各种物理手段(电场、磁场、压力、掺杂等)创造新的物态或调控不同量子物态是凝聚态物理领域广受关注的研究前沿,并有巨大的应用前景。而超短脉冲激光的飞速发展使得光激发调控复杂量子材料的晶体结构和电子性质成为可能。层状过渡金属二硫化物MoTe2可以形成几种不同的晶体结构并具有不同的物理性质或拓扑能带结构,为调控或切换不同结构相变提供了可能性。最近量子材料科学中心王楠林课题组和合作者利用超快泵浦探测和时间分辨的二次谐波探测技术,研究了MoTe2中两个半金属相之间激光诱导的亚皮秒时间尺度的结构相变。 MoTe2是由MoTe6八面体结构单元构成的原子层沿c方向堆叠形成的二维材料系统,不同的堆叠方式具有不同晶体对称性。1T-MoTe2在室温时是单斜的1T’相,随着温度降低在250K时发生结构相变,转变成正交的T_d相,其中可以存在第二类外尔费米子。王楠林课题组通过实验发现高强度的近红外激光脉冲可以在亚皮秒时间尺度内将中心反演对称性破缺的T_d相驱动到具有中心反演对称的1T’相。该相变发生的最明显的特征是时间分辨的反射率变化中横向剪切振荡声子的消失和二次谐波强度的急剧下降。通过选择和改变激发脉冲的脉宽和波长,从实验上排除了激光加热效应。该项研究首次在超快亚皮秒尺度内实现了激光诱导的非加热效应引起的MoTe2晶体中第二类Weyl半金属相与正常半金属相的超快结构相变。它为超快激光控制固体的拓扑特性开辟了新的可能性,使超快激光激发的拓扑开关器件具有潜在的实际应用价值。 该工作于2019年5月22日在线发表于著名学术期刊Physical Review X(Phys. Rev. X 9, 021036 (2019)),第一作者为量子材料中心博士生张梦瑶,王楠林教授和其研究组的董涛博士是通讯作者,量子材料科学中心王健教授研究组为该工作提供了样品。该项研究得到国家自然科学基金委员会、国家重点研究开发项目等项目的支持。
北京大学 2021-04-11
郑州大学附属肿瘤医院在治疗HER2阳性乳腺癌脑转移方面取得新进展
该研究是评价吡咯替尼联合卡培他滨治疗HER2阳性乳腺癌脑转移疗效和安全性的首个前瞻性临床研究,也是首个根据乳腺癌脑转移既往是否接受过脑部局部放疗,分为两个独立队列进行的前瞻性临床研究,为乳腺癌脑转移患者的临床治疗带来了新的启示。
郑州大学 2022-06-08
一种 SnS2/SnS 异质结薄膜太阳能电池的一次性制备方法
本发明公开了一种 SnS2/SnS 异质结薄膜太阳能电池的一次性制 备方法,该方法包括以下步骤:基片预处理,混合原料备用,真空获 得与基片加热,氩气等离子体清洗腔体和基片,等离子体增强化学气 相沉积法沉积异质结,真空退火冷却,制备 SnS2/SnS 异质结薄膜太阳 能电池,本方法中通过设置混合原料的比例,并设定反应源加热温度 数值 T 与反应沉积时间数值 t 的关系,就能在一次实验过程中先后沉 积出质量比较优异 SnS2 和 SnS 薄膜,从而直接一次性制备出太阳能电 池的核心部件 p-n 结,大大
华中科技大学 2021-04-14
一种通过C-C双键裂解自由基串联电合成2,5-二取代呋喃的方法
本发明公开了一种通过C‑C双键裂解自由基串联电合成2,5‑二取代呋喃的方法,将烯胺酮、有机电解质、酸性添加剂溶于溶剂中,得到均相溶液;随后将均相溶液加入电化学反应装置中,充分反应,收集得产物,即得。与现有技术相比,本发明合成工艺操作具有成本低、绿色高效、安全无毒,反应条件温和等优势。同时,本发明无需再额外添加其他催化剂和氧化剂,克服了传统体系中反应条件苛刻等问题,高原子和步骤性得实现产物合成,在合成医药产物方面有广泛的应用前景。
南京工业大学 2021-01-12
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