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一种利于模糊核估计的图像区域选择方法和系统
本发明公开了一种利于模糊核估计的图像区域选择方法和系统,其中方法的实现包括:计算模糊图像中每一像素点的相对总变分值并得到其相对总变分映射图;设定阈值确定图像中每一像素点是否为边界像素点;再对模糊图像以及其相对总变分映射图进行采样,得到一系列图像块;最后统计每一图像块中边界像素点的数量并选择出有利于模糊核估计的图像区域。本发明有效解决了现有区域选择方法中存在的过于依赖操作者经验,效率低等问题,自动选择出有利于模糊核
华中科技大学 2021-04-14
双通道欠采样线扫频脉冲信号的时延估计方法
本发明公开了一种双通道欠采样线扫频脉冲信号的时延估计方法,采用双通道采样信号的分数阶傅里叶域互谱进行 Chirp 脉冲时延估计,可以有效消除低采样甚至是欠采样Chirp 信号,采用传统脉冲压缩以及基于分数阶傅里叶变换的时延估计算法时,因频域或变换域频谱产生混叠造成时延估计模糊问题,并且能够以较低采样率实现信号的时延估计,有效降低接收信号的采样率和后续信号处理的运算量,并且可以通过快速傅里叶变换算法实现,计算复杂度低;此外,由于分数阶傅里叶域滤波可以抑制某些在傅里叶域无法滤除的干扰和噪声,通过分数阶傅里叶域滤波的优势,有效抑制同频信号间的相互干扰;为线扫频脉冲体制雷达对目标回波信号进行检测与估计时提供了有效的工具。
安徽理工大学 2021-04-13
基于离散切线刚度估计的实时混合模拟试验反馈力修正方法
本发明提供一种实时混合模拟反馈力修正方法,首先通过对试验子结构的正弦波位移追踪试验,确定其初始刚度,测量位移噪声和测量反馈力噪声分布;次之确定离散刚度估计算法参数:包括修正参数,历史数据存储容量,瞬时刚度更新频率,瞬时刚度估计阀值。然后,在实时混合模拟试验中插入瞬时刚度估计模块,并向其同步输入测量位移与测量反力。其中,瞬时刚度估计模块采用离散切线估计算法同步计算试验子结构的瞬时刚度。最后,利用每一步所估计的试验子结构瞬时刚度,修正测量反馈力。本发明可以极大提高试验子结构瞬时刚度估计的准确性,并能进一步准确的修正测量反馈力。
东南大学 2021-04-11
基于螺旋桨尾流压力脉动计算的空化噪声特征估计方法
(专利号:ZL 201410345592.0) 简介:本发明公开了基于螺旋桨尾流压力脉动计算的空化噪声特征估计方法,属于水声目标特征提取领域。基于螺旋桨尾流压力脉动计算的空化噪声特估计取方法,包括以下步骤:(1)备用网格生成并导入计算程序后生成算例文件,(2)空化模型和湍流模型设定,(3)数值计算参数设定,(4)数值计算,(5)数值方法可靠性验证及网格确定,(6)空化尾流压力脉动非定常数值计算,(7)压力脉动信号功率谱变换及低频线谱幅值提取,(8)线谱特征估计及分析。本发明将现代流体力学、空泡动力学和信号处理领域中相关研究成果引入水下目标的噪声特征分析,体现多学科和多领域的交叉性。
安徽工业大学 2021-04-11
在交叉信道增益估计中判断认知用户所在区域的检测方法
高校科技成果尽在科转云
电子科技大学 2021-04-10
一种基于大规模 MU-MIMO 系统的到达角估计方法
本发明公开了一种基于大规模多用户多输入多输出(MU-MIMO) 系统的到达角估计方法,属于大规模 MU-MIMO 系统信号处理技术领 域。本发明包括以下步骤:(1)设计正交导频,避免用户间的干扰;(2) 在不同时刻采样,并根据样本值得到均值信号,降低噪声对接收信号 的影响;(3)利用正交导频的正交性,在接收端分离出各用户对应的接 收信号;(4)计算各用户在接收端相邻的接收天线上信号的相位差;(5) 利用各用户接收信号之间的相位差包含的信息,实现到达角的估计。 采用本发明计算到达角,方法简单,具有计算复杂度低、估计精度高 的优势,可应用于具有相关关系的各种系统参数的估计中。
华中科技大学 2021-04-11
一种无刷双馈感应发电机转速估计系统
一种无刷双馈感应发电机的转速估计系统,属于无刷双馈感应 发电机控制技术领域,目的在于省去无刷双馈感应发电机控制系统中 的转速传感器和转子位置传感器,提高无刷双馈感应发电机运行的鲁 棒性,降低系统的硬件成本和维护成本。本发明包括电压变换模块、 电流变换模块、PW 电压正序基波提取器、CW 电流基波提取器、电压 幅值归一化模块、电流幅值归一化模块、相位混合器和转子位置锁相 环。本发明既适用于无刷双馈感应发电机独立发电模式,也适用于并 网发电模式;既能用于无刷双馈感应发电机空载运行时的转速估计, 也能用于
华中科技大学 2021-04-14
一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统
本发明公开了一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统,属于轨迹跟踪技术领域,方法包括:获取机械臂期望轨迹信息,包括期望位置q<subgt;d</subgt;,期望角速度期望角加速度基于给定系统总扰动d,建立机械臂动力学模型;设计神经网络干扰观测器,估计系统总扰动,获取系统干扰估计值y;设计超螺旋滑模控制器和全局非奇异终端滑模面s,获取基于机械臂期望轨迹信息和给定系统总扰动d的等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;;基于系统干扰估计值y和等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;,获取满足Lyapunov稳定性分析的机械臂控制律u,实现机械臂轨迹跟踪。本发明能够提高机械臂系统的稳定性和轨迹跟踪性能。
南京工程学院 2021-01-12
RNA修饰m6A单基因单碱基检测新技术
( i )能够阻碍 DNA 聚合酶在反转录过程的单碱基延伸;( ii )能够降低缺口连接酶的连接效率。 SELECT 方法采用荧光定量 PCR 的方法进行定量。结合方法优化,发展了 SELECT 方法的 3 个应用实例:( i )在生物学样本总 RNA 或总 mRNA 中检测 mRNA 或 lncRNA 上单位点是否含有 m6A 修饰;( ii )检测生物学样本中特定 m6A 位点的修饰比例;( iii )鉴定 m6A 甲基转移酶或去甲基酶的生理作用靶点。 SELECT 方法不仅简化了生物学样品中 m6A 修饰的检测过程,实现低丰度 RNA 中 m6A 单碱基分辨率的检测,还能够应用于其他 RNA 化学修饰的检测中,例如 N1- 甲基腺嘌呤( N1-methyladenosine , m1A )和 2’-O- 甲基化修饰( 2’-O-methylation , Nm) 等。
北京大学 2021-04-11
m6A调控肿瘤细胞能量代谢及其编辑工具
m6A修饰参与肿瘤细胞的糖酵解和ATP生成。甲基转移酶METTL3的缺失使得m6A水平下调,并抑制肿瘤细胞的葡萄糖摄入、乳酸产生速率和ATP生成。m6A-seq和功能实验表明,PDK4的表达受m6A调控,且过表达PDK4能逆转METTL3缺失导致的肿瘤细胞糖酵解和ATP生成抑制。进一步研究表明,PDK4 mRNA的5’UTR区而非3’UTR区的m6A修饰,可通过与YTHDF1/eEF-2复合物和IGF2BP3结合,从而正向调节其mRNA的翻译延伸及mRNA稳定性。此外,TATA结合蛋白(TBP)可以通过与METTL3启动子结合增强其转录及在宫颈癌细胞中的表达。体内和临床分析表明,m6A/PDK4在宫颈癌和肝癌组织表达上调,且对其发生发展具有促进作用。本研究利用dCas13b融合去甲基化酶ALKBH5,结合靶向mRNA的gRNA,构建出可在活细胞内靶向mRNA的m6A去甲基化修饰体系dm6ACRISPR。该体系具有特异性强、去甲基化效率高和脱靶率低等特点。研究表明,dm6ACRISPR可实现CYB5A mRNA的单位点及CTNNB1 mRNA的多位点去甲基化,提高靶mRNA稳定性。同时,dm6ACRISPR具有高度错配不耐受的特点,其细胞内脱靶率仅为0.03%。此外,在肿瘤细胞中运用dm6ACRISPR体系靶向促癌基因EGFR和MYC,可显著降低其表达水平,同时明显抑制肿瘤细胞生长,表明dm6ACRISPR在疾病防治上具有潜在价值。
中山大学 2021-04-13
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