产品详细介绍万深 全自动菌落计数分析仪（HiCC-Y型）一、用途：用于自动微生物菌落计数分析等二、主要性能参数指标：1 成像装置★超大变焦镜头的佳能EOS单反相机、1800万像素真彩CMOS (5184×3456)。最高分辨率0.014mm，可分辨大于0.016mm的菌落（对90mm平皿=90mm /3456像素=0.026mm/像素；对50mm平皿=50mm /3456像素=0.014mm/像素）。光源：可实现均匀背光成像、悬浮式暗视野正面成像的上下双光源★具有9点自动聚焦、动静态图像并行观察、自动白平衡、自动色温控制。系统内含扫描仪接口，还可以通过扫描仪成像分析具有图象增强、色度调节、灰度负相变换，图像亮度、对比度、饱和度调整功能，调整值自动记忆保存。具有视野导航、任意放大、缩小、局部观察功能适应培养皿：50～140mm（倾注、涂布、膜滤、螺旋平皿、3M纸片）2 菌落计数分析★自动识别统计：SmartdownTM菌落智能识别技术，具有菌落目标自动增强特性，自动识别大规模团状、链状粘连的长形杆菌（显微形态大片粘连的大肠杆菌、病菌孢子）及平皿上的各类菌落（含金色葡萄球菌计数（GB4789.10-2016）、大肠菌群测定（GB4789.3-2016）等等）。可自动形成批处理向导，实现一键式自动计数自动计数精度≥96.5%，最多监视修正3.5%，即达100%正确。分析统计速度：150～800个菌落/s ★菌落粘连分割：自动分割相互成片粘连的长形、圆形等菌落目标，用户可选择分割或不分割。还可手动分割、合并菌落目标图像★颜色形状识别：具有快速水平集提取技术，可按20类分类识别计数特定颜色、形状的菌落数量，并可类别转换修正。可同时选择6个目标区自动分别分析，并自由增减或编辑分析目标区菌落形态分析：自动获得各菌落面积、等效直径、长轴、短轴、长宽比、圆度、周长、形状系数等。可按形态指标过滤查询。鼠标点击修正，无痕剔除网格及文字，自动剔除杂质，有效支持复杂微生物统计，符合GB4789.2-2016的参数自动换算特性。3 测量、导出查询与升级可经标定后，测量抑菌圈直径（测量分辨率0.05mm）。分析图像与数据结果可保存，可直接报告结果，无需手工计算，结果可以直接导出到Excel或PDF文档报告，可统一保存或查看阅读相关各类分析数据和图像证据，并形成总报表。尺寸自动标定及人工标定。具有可视化比对、交互式精确测量、编辑功能。最新Windows操作界面，简便易用，★软件可自主在线升级。三、系统配置：带超大变焦镜佳能EOS单反相机的光学成像装置 1台万深HiCC系列全自动菌落计数分析软件及锁 1套品牌电脑（酷睿i5 CPU / 8G内存/ 19.5”彩显/无线网卡，5个以上USB2.0口，运行环境Windows 10完整专业版或旗舰版）1台

JYH-100加热恒温混匀仪是混匀速度快的一款恒温混匀产品，整合混匀、振荡、孵育加热、制冷四种功能，融入智能操作的设计理念，它不但能混匀各种微量管、PCR板、深孔板和微孔板等实验室常用耗材，还具备对各种模块进行加热孵育、催化的功能。满足不同用户的需求。 产品特点 1、融合的混匀半径与的2维混匀技术。 2、高效的混匀和温度控制，具有可编程功能。 3.具有断电恢复功能，断电恢复后仪器可按原设定程序自动恢复运行。 4.微处理器控制，温控线性好、振荡转速、波动小。 5.设有定时功能，0~100小时范围内任意设定培养时间。 6.多种标准样品模块可供选择，更换方便。 7.内置温度校准功能及短振荡点动功能。 8.直流无刷电机驱动、长寿命、免保养。 9.多重安全保护功能，符合CE安全标准，安全可靠。

实验台用于机械设计、机械基础教学、测定平带与V带传动效率及滑动系数、观察带传动弹性滑动现象。电动机安装在滑动机座上，通过螺旋装置调整传动带的预紧力。电动机与发电机分别由一对滚动轴承座支撑，电动机与发电机外壳上装有摆臂，工作时摆臂施压力给力传感器，从而求得传动带预紧力与转动力矩。 特点一，实验台上安装两个频闪灯，可直接观察带传动时弹性打滑现象； 特点二，为实现数据精准采集与显示，单独开发了单片机系统； 主要技术参数： ①带轮直径：D1=D2=120㎜； ②平带尺寸：长度1088㎜，宽度20㎜，厚度2㎜； ③V带型号：SPZ-1077LW； ④张紧力传感器：量程30㎏，精度0.1％； ⑤压力传感器：量程10㎏，精度0.1％； ⑥驱动电机：功率700W，调速范围0-1500rpm，电压220V； ⑦负载发电机：功率700W，负载变动范围0-600W（10级变载），电压220V； ⑧频闪灯：功率1W x 2； ⑨实验台外形尺寸：760㎜x 650㎜ x 980㎜； ⑩实验台重量：200㎏；

可以对M8螺栓进行拉伸、扭剪、强度测试，可以对M6螺栓组进行拉伸实验，应用精密位移传感器、扭矩传感器、拉压力传感器测试出螺栓转角矩的关系，螺栓形变长度与拉力的关系，螺栓组失效与拉力的关系，计算机采集数据并在屏幕上显示曲线，用EXCEL表格打印，便于分析判定。 技术参数如下： ①测试单个螺栓规格：M8； ②测试螺栓组规格：M6； ③减速机型号：MRV075； ④减速机用伺服电机：功率1500W，电压220V； ⑤计算机：显示屏22寸，主机内存8G，硬盘240G； ⑥外廓尺寸；900 x 600 x 350mm； ⑦重量：200kg； ⑧带工作案桌

电机通过V带传动蜗杆减速器和链传动带动传动轴转动，传动轴上的辊子也随之转动，通过其缠绕钢丝绳拉起摆杆，从而带动料斗升起，到顶部时碰到接斗，使料斗翻转，实现送料，蜗杆减速器输出轴还通过同步带传动和丝杠带动螺母来回移动，使行程开关接触或分离，实现升降限位。 TS-I型提斗上料装置获黑龙江省高等学校教学成果二等奖。 技术参数如下： ①电动机：功率P=180W，转速n=1400rpm； ②电源：380V，50Hz； ③蜗杆减速器：传动比i=50； ④V带传动：型号Z型，根数1，带长La=760mm； ⑤同步带传动：520-5M-10； ⑥滚子链传动：号06B，节距P=9.525； ⑦提升高度：H=400mm； ⑧外形尺寸：长x 宽x 高=1070㎜x 400㎜x 385㎜； ⑨重量：190kg。

环形钢带在运转时，将润滑油带至可调倾板与钢带上平面之间，倾板与钢带之间可调间隙与倾角，在倾板上纵横向分别装有若干玻璃管，用以观察纵向与横向油膜压力。 主要技术参数如下： ①玻璃管数量：纵向7个，横向21个； ②输送带宽度100mm，厚度0.15mm； ③直流减速电机：功率70W，转速3000rpm，减速比4； ④电源:220V； ⑤输送带转速:0~750rpm; ⑥气源压力：0.3~0.6MPa ⑦外形尺寸：550㎜x 500㎜x 500mm； ⑧重量：50kg。

2019年12月20日，中国机械工业联合会在杭州组织召开了由浙江大学、浙江福祉医疗器械有限公司联合完成的“老年护理用运动体征与状态监测关键技术与装备”项目科技成果鉴定会。鉴定委员会听取了完成单位的研制等报告，审查了相关材料，经质询和讨论等环节。鉴定委员会同意通过鉴定，并建议加大应用推广力度。

四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角

项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在

本发明公开了一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法， 该方法包括:读入连杆参数建立机器人连杆坐标系模型;已知连杆末 端关节位置，建立关节位置约束方程;根据各关节位置约束方程，确 定各关节位置;建立机器人各关节坐标系的姿态约束方程;将之前求 得的关节位置坐标解分别代入姿态约束方程中，根据姿态约束方程， 求解各组关节变量中间值;对关节变量中间值进行分析处理，选取最 佳关节变量解。本发明采用空间几何理论将机器人运动学反解中位置 和姿态进行分离求解，大大降低了几何法运动学反解运算的复杂性， 并能够应用于