为使青藏铁路有更高的稳定性和更长的使用寿命，有必要采取“以桥代路”的形式通过一些极不稳定的高温、高含冰量的多年冻土地区。桥梁的稳定性关键在于桩基，在多年冻土地区，桥梁基础的冻胀和融沉，往往是多年冻土地区桥梁稳定性破坏的主要原因。故对高温退化性多年冻土地区桥梁桩基温度场变化规律、桥梁变形规律进行了研究，确定以桥代路工程在高温高含冰量多年冻土地区的适用性及耐久性，以满足青藏铁路在设计年限内稳定性的需要。

产品详细介绍 全球首款具备真正全闭环智能运动控制技术的3D打印机，能够实时反馈处于运动控制最末端的打印头精确位置信息，通过高效智能的平滑匹配技术和模糊控制算法，对打印头的运动进行实时补偿和修正，从而消除了机械配合误差、皮带回隙等影响因素、彻底解决开源3D打印机精度不高、表面粗糙等弊病。 此款3D打印机由于打印速度快、精度高、操作简单、成品优质，反响巨大，深受众多企业单位、学校认可和支持； PanowinF3CL全球首创3大核心专利： 1）全闭环运动控制专利技术：实时监控机械结构的运动趋势，对运动偏差进行纠正，保证每一步分毫不差；可以最大程度保证打印精度和打印成功率。 2）全球独创断电续打专利技术：打印过程中若遭遇意外断电，或用户手动关闭电源，打印机将自动暂停打印并保护模型，待下次重新接电后可恢复打印过程。 3）耗材监控报警保护系统：打印过程中，若发生打印耗材用尽或丝料意外断裂，打印机通过特有的断丝检测装置实时发现异常并进行保护处理。

微创机器人外科及触觉感知国家自然科学基金课题 微创外科(MIS)与开放外科手术相比，具有切口小、疼痛轻、出血少和恢复快等优点，广泛应用于胸腹、脊柱、心血管和泌尿外科等领域 微创机器人外科(MIRS)由机器人替代医生操控手术器械，克服医生人为因素带来的风险，提高手术的安全性和灵巧性，改善手术精度和质量 触觉力信息缺失导致过大的操作力和器官组织创伤，是当前微创机器人外科面临的共同问题。项目利用光纤技术，研究微型触觉力传感器及其在器官组织类型和边界鉴定、机器人反馈控制应用中涉及到的一系列挑战性问题。获得的相关理论与技术，有望消除触觉缺失引起的手术风险，提高微创机器人外科手术的精度、稳定性和质量。

本项目与 X 线、超声和 CT 相比，MRI 具有分辨率高、 软组织对比度高、任意多方位成像、成像参数丰富和无 X 线辐射等优点，是目前最佳的影像引导神经微创治疗手段。 神经术中 MRI 微创治疗是目前世界上最先进的图像引导下微创治疗技术，具有定位精确、损伤小和治疗效果好等特点，而且术中还可以实时评价治疗效果，是任何其他常规手术所无法比拟的，神经磁共振治疗系统将发挥举足轻重的作用 。

心血管微创手术磁导航技术是指手术者通过计算机远程控制系统操作由两个半球形的永久磁体和推进系统组成的设备，利用磁场来引导导管行进的方向，从而对一系列复杂多变、危险系数大、常规介入手术方法失败的多种心脏病变进行介入治疗的一项新技术。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 心血管微创手术磁导航技术是指手术者通过计算机远程控制系统操作由两个半球形的永久磁体和推进系统组成的设备，利用磁场来引导导管行进的方向，从而对一系列复杂多变、危险系数大、常规介入手术方法失败的多种心脏病变进行介入治疗的一项新技术。国内外多项病例报告显示，该技术不仅能够减少术者和患者的X射线暴露时间，而且能够提高各种介入手术的成功率，扩大了介入手术的适应病症范围，同时减少了手术带来的负面影响及潜在的风险。 由于磁导航系统价格昂贵，一个配备有磁导航系统的电生理导管室的造价是常规电生理导管室的3倍左右，这是磁导航系统在国内普及遇到障碍的原因之一。此外，传统的磁导航技术中，实现一个磁场坐标的定位需要同时使用三个单轴磁场传感器，且传感器与计算机通过有线连接，这种方案限制了磁导航的定位精度，同时也增加了手术的难度。因此，如何对现有磁导航技术进行技术创新，使其成本降低的同时还能让手术更加精准，过程更加简单，是未来国内磁导航需要攻克的难题。 图1 单器件实现三维磁传感原理 图2 系统框图 三、技术优势 本成果提出的磁导航技术方案中，一个磁场传感器便可以实现三个方向的磁场感知，具有高的空间分辨率和集成度，极大地缩减附有传感器端的导管尺寸，同时利用无线传输技术使心脏微创介入手术变得更加简单。 性能指标 线性度范围：x方向：±20Oe，y方向：±20Oe ，z方向：±20Oe； 灵敏度：x方向：377V/A/T，y方向：345V/A/T ，z方向：625V/A/T； 线性度误差：x方向：2.3%，y方向：2.9% ，z方向：3.3%。 四、专家介绍 游龙，华中科技大学光学与电子信息学院教授，博士生导师，自旋电子器件及系统课题组组长。自2001年起一直从事自旋电子技术国际前沿课题包括磁记录、磁传感和磁逻辑等领域相关的物理、材料及器件研究。近五年来，面向国家重大需求和国际前沿，在非挥发性随机存储器、自旋神经形态器件、自旋逻辑计算电路、自旋信息安全芯片和磁场传感器等领域开创性地提出了多项重要的新技术概念和设计方案，尤其首次实现了使用单个器件对三维磁场的探测以及存储。相关成果以第一作者或通讯作者已在Nature Nanotechnology, Nature Electronics, Proceedings of National Academy of Science (PNAS), Nano letters等国际学术期刊发表40余篇学术论文。

陕西双创股权投资有限公司，成立于2016-04-12，注册资本为1000万，法定代表人为郑正龙，经营状态为开业，工商注册号为610112100053319，注册地址为西安市经济开发区凤城七路赛高城市广场C座13层1303室，经营范围包括投资管理（不得以公开方式募集资金；仅限以自有资金投资）。

上海亚创教育设备有限公司是一家专业从事科教类产品研发、生产、销售、进出口贸易为一体的生产型企业 。有近10年的行业经验，是国内早进入科教类产品的技术型企业之一。在产品研发、生产、营销及管理等方面拥有专业的核心团队。面向专业大型科技馆、校园科技科普教室整体方案的设计和建设。对中、小学校园科普整体方案的建设有独特见解，致力于为校园科技场馆建设提供务实的一站式解决方案。

进达在香港: 进达电子制品有限公司总部于1983年成立，位于商业繁荣的香港九龙。是一家集研发、生产、销售为一体的自产自销的专业电话机生产厂家，专门从事通信网络产品及电信终端产品的设计及制造，在香港及中国大陆均设有自己的研发和设计部门，可以配合及按要求进行OEM / ODM生产。产品都通过CE、FCC认证及各国PTT、ROHS的认可，主要出口欧美、意大利...等商业发达国家及周边发展中国家。 进达在中国 深圳: 创亿进达科技有限公司是香港进达电子制品有限公司在国内的分公司， 工厂坐落在商业同样繁荣的大都市----深圳国际机场附近，占地面积约18500m2，雇有员工600余人，拥有自己的生产团队，具有完善的生产管理体系，月产量150000台/电话机，工厂拥有先进的生产设备和各类测试仪器：自动高速SMD贴片机(高效率的生产力)，PCB印刷机自动印刷锡浆(避免人工印刷的印锡不良)，波峰炉，PCBA ICT测试机(PCBA半成品测试)。从原材料采购，生产贴片到成品组装为一条龙生产，公司拥有高素质的生产员工，工作经验丰富的生产管理及质量管理人才和强大的技术支持团队，备有电子产品全线的组装设备,并设有开发中心,能为客户提供产品开发及产品优化服务。 公司主要生产教育及通讯相关的产品。 通讯产品主要包括：商务办公电话、酒店电话、有绳 / 无绳电话、ISDN电话、网络电话(VOIP电话)、网络电话交换机、数字移动电话机（CDMA / GSM有绳、无绳电话）、路由器等等; 教育产品主要包括：电磁交互式电子白板、红外线触控白板、无线书写板、学生互动反馈教学系统、教学一体机以及教学产品周边配套产品，是美国eInstruction品牌的生产商及国内授权经销商，其无线书写板及学生反馈系统可以与其它品牌的电子白板配套使用；产品特点为电子白板可兼容iPad/Android系统，经由Workspace教学软件连接到电子白板上使用；学生投标器所用的FLOW ( USB) 可用手机直接进行答题，开启新一代电子互动教学模式。  国内销售办事处--位于深圳市中心区(福田) 因公司发展需要及为适应国内外市场需求，进达电子于2010年底在深圳市福田区成立了国内办事处，加快发展业务特推出了适合政府会议、各机关、军事院校、大中小学、司法部门、医院、工程建筑等视频教学所用的交互式电子白板、红外线电子白板、无线书写板以及学生互动反馈系统。公司研发生产的电子白板以其优越的性能和良好的品质博得广大用户赞扬，在全球超过90个国家、500,000个教室中正广泛采用。