型号： C57 产品特点： 1、本机标配Xendoll工业级数控系统，采用32位高性能工业级CPU构成控制核心，实现μm级精度运动控制，系统功能强，性能稳定，界面显示直观简明、操作方便。可根据用户需求配其它主流数控系统，如广数、凯恩帝等。 2、本机精度高、有保护罩、冷却系统，可自动车削各种回转表面，如圆柱面、圆锥面、特形面等，并能进行车螺纹、镗、铰加工，效率高、适用性强。 3、床身导轨经超音频淬火后精磨，硬度高、钢性好。床头、导轨、床鞍、拖板尺寸厚。 4、床鞍经过工艺处理，移动轻快，减少床身导轨的磨损，避免爬行现象，精度高，便用寿命长。滚珠丝杆采用整体内循环丝杆，配对角接触球轴承支承并预紧，导轨、丝杆等采用集中润滑，具有运动灵活、减少热变形、精度稳定的特点。 5、配有电子手轮，配四工位电动刀架，采用精密齿盘定位，重复定位精度高。 6、可选配伺服控制系统，响应速度快，加工安静平稳，效率精度高。 7、可选配高级刀具，工件表面粗糙度可达Ra0.8。 8、可选配后置自动卡盘或者前置式自动卡盘及其自动进料装置。 9、具备FMS柔性加工兼容性，可根据客户需求进行自动化改造。 10、外型美观大方，有良好的人机操作界面，操作使用方便。 11、主要加工材料有：铁、铜、铝等有色金属材料。   适用行业：  五金加工厂的小零件加工，企业或高校的科研开发，首板制作，同时也可以用于高校或职业院校数控。   技术参数   定位精度   0.03mm   重复定位精度   0.02mm   最大回转直径   210mm   中心高   105mm   X轴行程   80mm   Z轴行程   280mm   尾座行程   50mm   主轴转速   300~1750rpm±10%（无极调速）   快速移动速度   5000mm/min（选配伺服电机可达10000mm/min）   电动刀架工位数   4工位   刀架角度   360 °   刀具回转精度   0.005mm   主轴通孔   20mm（选配气动卡盘无通孔）   卡盘最大夹持尺寸   100mm（选配气动卡盘按实际需求定制）   X\Z轴电机最大扭矩   2 N.m(选配伺服电机或有不同)   冷却系统   水冷，系统M代码控制   车螺纹功能   公制/英制   主轴孔锥度   MT#3   尾座孔锥度   MT#2   主轴电机功率   500W（可选配1.1KW）   使用电源   AC220V/50Hz   电子手轮   4轴三档电子手轮   丝杆   C3级滚珠丝杆   净重/毛重   145/160kg   外型尺寸（长×宽×高）   1000mm*700mm*580mm   1000*700*1470mm（含底座）   包装尺寸   1100mm*800mm*680mm（不含底座）   数控系统   Xendoll 工业级数控系统（可选配其他数控系统）   随机配件： 三爪卡盘钥匙1把、呆顶尖2个、内六角扳手1套、塑料油壶1个、双头扳手1套、卡盘反爪3件、电控箱钥匙2把、螺丝刀2把、勾头扳手1把、机夹刀柄车刀1套、说明书1套。（配置不同或有细微区别，以实际为准）   可选配件： 钻夹头、活络顶尖、机夹刀柄车刀、四爪卡盘带法兰、车床底座等。（配置不同或有细微区别，以实际为准）

型号： C31 产品特点： 1、床身使用优良铸铁材料铸造，经超音频淬火后精磨，保证机器加工刚性与精准度，机器坚固稳定耐用。 2、本机标配Xendoll 工业级数控系统（可选配其他数控系统），预留有第4轴接口，可加装第四轴，实现四轴联动。 3、兼容FANUC、三菱等标准G代码和多种CAM软件（MasterCAM、UG等）；支持强大的B类宏解析功能，方便用户开发自己的运动控制程序。 4、X、Y、Z轴采用高精度研磨滚珠丝杆，配置集成一体化润滑系统，配有工件冷却系统；配备电子手轮，方便灵活操作，数控系统具备自动分中、对刀仪等多种对刀方式。 5、可以直接用第三方编程软件图形生成程序(图形化编程)，也可以手工编写程序代码。 6、配备高精度主轴电机（可选配2.2KW水冷电主轴，实现24000转/分钟高转速），主轴转速采用G代码控制。 7、可选配伺服电机，精度更高，高速性能好，低速运行平稳，响应时间更短。 8、可选配数控分度头（第四轴），加工更复杂的零件，数控分度精度零回差，定位精度达0.005mm。 9、加工材料广泛：铁、铜、铝、塑料等材料。 10、可选配特殊配件及各种夹具功能更强大，使用更灵活。   适用行业：  五金加工厂的小零件加工、样品制做，企业或高校的科研开发，创客创新实验室，同时还可以用于高校或职业院校数控技术培训教学等   技术参数   定位精度   0.03mm   重复定位精度   0.02mm   最大钻孔直径   13mm   最大锁刀直径   16mm   最大铣削直径   50mm   工作台尺寸   450mm*160mm   X方向行程   300mm   Y方向行程   175mm   Z方向行程   270mm   T型槽数量-宽-间距   3-12mm-50mm   主轴端面至工作台距离   115-385mm   主轴中心至立柱面距离   235mm   主轴锥度   MT3（选配电主轴按其实际锥度）   主轴转速范围   300-3500转/分钟 (选配高速电主轴可达24000转/分钟)   快速移动速度   6000mm/min（选配伺服电机可达10000mm-12000mm/min）   主轴电机功率   1.1KW（选配高速电主轴可达2.2KW）   使用电源   AC220V/50Hz   净重/毛重   300KG/350KG   冷却系统   配有冷却系统   电子手轮   4轴三档电子手轮   数控系统   Xendoll 工业级数控系统（可选配其他数控系统）   数控分度头(第四轴)   支持数控分度头（选配）   精度检测设备   采用雷尼绍激光干涉仪精确检测   机床尺寸   900mm*950mm*1750mm   包装尺寸   1100mm*1040mm*2000mm   随机配件： 钻夹头钥匙1把、钻夹头1个、钻夹头锥柄1个、快速平口钳1台、外六角螺栓2个、垫圈2个、T形螺母2个、内六角扳手1套、双头扳手1套、螺丝刀2把、塑料油壶1个、套筒扳手2把、钻头1个、铣刀1把、拉杆1支、说明书1套。（配置不同或有细微区别，以实际为准）   可选配件： 弹性铣夹头套件、快速平口钳、组合压板、6件套进口硬质合金刀、7件套HSS键槽铣刀、偏心式寻边器、盘铣刀、数控分度头（第四轴）等。（配置不同或有细微区别，以实际为准）

磷脂酶 D 是一种用于磷脂改性的工业化生产用酶，近年来研究较多且效果比较明显的是通过微生物发酵的方法获得磷脂酶 D。磷脂酶 D 主要用于两个方面：一是从卵磷脂出发，通过磷酸基转移反应，制备含量较少的磷脂化合物，如磷脂酰丝氨酸（PS）、磷脂酰肌醇（PI）等；二是通过转移反应合成新的磷脂衍生物，用在药物学领域。磷脂酰丝氨酸是磷脂中的一种，天然含量稀少，但它是大脑中主要的酸性磷脂，能控制和调节细胞膜关键蛋白的功能状态，提高脑细胞的活力，改善大脑功能、修复大脑损伤，成为“脑专一性营养物质”。本项目通过菌种筛选获得一株高产磷脂酶 D 的肉桂链霉菌菌株。通过发酵优化，发酵酶活可达到 10U/mL 以上，可用于 PS、PI 的生产。 

XM-D017脊神经的组成和分布电动模型   XM-D017脊神经的组成和分布电动模型示感觉纤维传导本体感觉、触觉、痛觉，运动纤维传导内脏和躯体的运动传导及相应的效应器，适用于大、中专医学院校在讲解脊神经组成及分布范围时作为直观教具。 一、示教内容： 根据脊神经的分布和功能，可将其组成的纤维成份分为四类： ■ 躯体感觉纤维：分布于皮肤、骨骼面、腱和关节，    将皮肤的浅部感觉（痛、温度等）和腱、肌、关节的深部感觉冲动传入中枢。 ■ 内脏感觉纤维：分布于内脏、心血管和腺体、传导来自这些结构的感觉冲动。 ■ 躯体运动纤维：分布于骨骼肌、支配其运动。 ■ 内脏运动纤维：分布于内脏、心血管和腺体，支配平滑肌和心肌的运动，控制腺体的分泌。 二、技术参数： ■ 尺寸：40×40×8cm ■ 材质：PVC材料+木框 三、标准配置： ■ XM-D017脊神经的组成和分布电动模型：1台 ■ 电源线：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-D017脊神经的组成和分布电动模型   XM-D017脊神经的组成和分布电动模型示感觉纤维传导本体感觉、触觉、痛觉，运动纤维传导内脏和躯体的运动传导及相应的效应器，适用于大、中专医学院校在讲解脊神经组成及分布范围时作为直观教具。 一、示教内容： 根据脊神经的分布和功能，可将其组成的纤维成份分为四类： ■ 躯体感觉纤维：分布于皮肤、骨骼面、腱和关节，    将皮肤的浅部感觉（痛、温度等）和腱、肌、关节的深部感觉冲动传入中枢。 ■ 内脏感觉纤维：分布于内脏、心血管和腺体、传导来自这些结构的感觉冲动。 ■ 躯体运动纤维：分布于骨骼肌、支配其运动。 ■ 内脏运动纤维：分布于内脏、心血管和腺体，支配平滑肌和心肌的运动，控制腺体的分泌。 二、技术参数： ■ 尺寸：40×40×8cm ■ 材质：PVC材料+木框 三、标准配置： ■ XM-D017脊神经的组成和分布电动模型：1台 ■ 电源线：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

本发明提供了一种稳定性高的蛋白质‑壳聚糖复凝聚交联微胶囊及其制备方法，首先将芯材与蛋白质溶液混合，高速分散形成O/W型乳状液，再加入壳聚糖溶液，调节pH，让蛋白质与壳聚糖通过静电相互作用发生复凝聚反应，形成复凝聚相沉降在芯材乳滴周围而得到微胶囊，离心收集微胶囊，冷冻干燥得到微胶囊粉末再与还原糖混合均匀，此时壳聚糖将蛋白质与还原糖从空间上隔开，加热使壳聚糖分别与蛋白质和还原糖发生美拉德反应引发交联而提高微胶囊的稳定性。本发明简单易行、安全、高效，适于大规模生产；可广泛用于具有良好热稳定性芯材的包埋。本发明对于开发稳定性高的蛋白质‑壳聚糖复凝聚交联微胶囊体系和推进复凝聚微囊化技术在食品工业中的实际应用具有重要意义。

一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统，该控制方法通过利用上一触地过程相关参数信息与期望达到的控制目标进行比较，对飞行相水平运动速度和系统总能量实行反馈控制，预测控制触地角度并进行系统能量补偿控制，最终实现足式机器人 SLIP 等效模型在不同地面环境下的期望稳定周期运动。系统包括系统状态检测模块和稳定控制模块。本发明不需要建立具体的机器人动力学模型，不需要计算精确的不动点触地角度，通过反馈控制实现控制收敛，控制方法简单，计算迅速，很好的解决了现有方法控制实时性不足、适应性不够等问题。且具有较好的未知环境适应性，为足式机器人稳定性控制提供了一种较好的解决方案。

何凤课题组实现了有机太阳能电池效率和稳定性的双重提高。目前何凤课题组研制的氯取代聚合物太阳能电池能量转换效率达到11.2％，是富勒烯类有机太阳能电池体系最高效率之一。 何凤教授介绍，氯原子具有较强的电负性和原子半径，能够在更大的范围内调节分子的能级结构，提高有机太阳能电池的开路电压和效率。同时，氯原子在外围有空的3d轨道，可以赋予电子单元或共轭体系更强的相互作用，同时可通过这种强的分子间相互作用有效地调节材料的薄膜稳定性，使其器件使用寿命长于其他太阳能电池。 此外，氯取代策略在合成上相对容易而且原材料价格较低，因此在工业生产过程中能够大大节约成本，有利于太阳能电池的批量生产和商业化推广。

本发明公开了一种基于二分法的机床加工稳定性边界快速求解 方法，包括如下步骤:预设参数平面、判稳函数和迭代次数，对参数平面进行初步划分;利用二维二分法将每个网格再次划分为更小的子 网格;在每个子网格的顶点利用数值积分法求解判稳函数的函数值， 判断子网格是否为包含网格;将非包含网格再次划分并判断，若仍为 非包含网格，则结束，否则，获得新包含网格;利用二维二分法将获 得的所有包含网格划分为更小的子网格;重复进行判断及划分，逐步 逼近 f(x)曲线，直至达到预设迭代次数;=

重庆科创职业学院是经重庆人民政府批准，教育部备案，具有独立颁发国家学历文凭资格的全日制民办高职院校。学院始建于1993年，是中国西南规模较大，声誉较高的以培养智能制造、人工智能、建筑工程、汽车工程、经济管理和艺术与教育人才为主的全日制普通高职院校学院坐落于重庆市永川国家级高新技术产业开发区，毗邻4A级茶山竹海旅游风景区，学院校园占地852亩，建筑面积40余万平方米，建有现代化的教学楼、图书馆、实训楼、体育馆、游泳馆、综合运动场和标准化学生公寓等，教学与生活设施完备。学院下设智能制造学院、人工智能学院、汽车工程学院、建筑工程学院、经济管理学院、艺术与教育学院等教学单位，已构建起与区域经济社会发展需求相契合的智能制造、人工智能、汽车工程、土木工程、经济管理、艺术教育六大专业集群38个专业，与华中数控、众泰汽车、国信蓝桥等知名企业开展双元育人合作，已建成高标准综合型实训基地7个，设19个实训中心，总建筑面积8万余平方米，教学仪器设备总值达1.2亿元，与近300家大中型企业开展深度校企合作。学院坚持“育社会精英，建千秋功业”的办学宗旨，秉承“育人育德，尚知尚能”的办学理念，首创“3+1”育人模式，一生多证，一专多能，毕业生深受用人单位青睐，年终就业率一直保持在97%以上。是重庆市优质高职院校培育建设单位和教育部现代学徒制试点单位，被中国科学评价研究中心、武汉大学中国教育质量评价中心等权威机构评为最具竞争力的民办高职院校之一，在全国民办高职高专综合实力排行榜上排名全国第22位，其中装备制造大类排名全国第一，电子信息大类排名全国第二，教师创新能力排名全国第七。潇潇风雨铸就千秋功业，耿耿丹心孕育万代英才。科创学院正以只争朝夕的精神、敢为人先的气魄、意气风发的姿态，求真务实的作风，为建设优势突出、特色鲜明的新时代高水平高职院校而努力奋斗，在我国教育事业发展历程中奏响科创强音，融入中华民族伟大复兴的宏伟乐章！