本发明公开了一种用于内燃发电增程式电动车的整车能量管理控制器。本发明中的微控制器MCU利用自身功能端口，通过ICE负荷调整电路检测和控制内燃机ICE，通过ISG整流与逆变电路检测和控制起动发电一体机ISG工作；通过蓄电池SOC、驱动需求功率检测电路读取当前蓄电池充放电状态、驱动电机及其控制器放电状态；通过双向DC/DC电路调整增程器和蓄电池两端电压比，优化增程器内燃机运行工况；控制器电源调整电路为控制器中各模块提供所需工作电源。本发明可根据当前蓄电池的剩余电量水平和整车驱动需求功率起停增程器、调整增程器输出功率和运行工况、协调蓄电池充放电管理，在整车能量管理上实施最优控制。

本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法， 包括采集电池电压，判断电池电压是否正常，判断自平衡车是否处于 锁车状态，采集脚踏信号，判断是否有脚踩在自平衡车踏板上，以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息， 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令，通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压，从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡，并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。

本发明公开了一种螺旋立铣刀正交车铣加工三维稳定性建模方 法，包括以下步骤:(1)将机床-刀具-工件系统简化为质块-弹簧-阻尼器 连接的振动系统，建立坐标系 xFyFzF，建立振动系统动力学方程;(2) 利用锤击法模态试验分别得到振动系统分别在 xF，yF，zF 每个方向的 频响函数，辨识出振动系统的模态质量、刚度和阻尼，计算振动系统的惯性力、弹簧力、阻尼力;(3)计算螺旋立铣刀的动态切削力;(4)求 解振动系统动力学方程得到振动系统的稳定性叶瓣图。本发明考虑了

本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法， 包括采集电池电压，判断电池电压是否正常，判断自平衡车是否处于 锁车状态，采集脚踏信号，判断是否有脚踩在自平衡车踏板上，以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息， 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令，通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压，从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡，并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。&nbs

成果简介项目负责人在美国多年工作期间主持和参加了路面无人车的导航系统设计，（美国国防部陆军研究实验室的项目编号： DAAD 19-01-2-0012）， 负责开发了采用激光测距器的反映式导航系统， 无人车可以实时地应对环境中的变化， 修正预先规划的轨迹。 该成果在美国国防部项目进度汇报中获得了很高的评价， 相关的研究成果发表在国际顶级的机器人期刊上。 另外还开发了模拟人脑处理信息的四层模型， 并将之运用于图像识别， 开发了通用的识别系统。 解决目前大多识别器只对独立训练的目标有识别力的

成果简介工程车是一个工程建设的主干力量， 由于它们的出现才使工程的进度倍增，大大减少了人力。 混凝土搅拌车与泵车是工程建设中运用最广泛的工程车。 混凝土搅拌车在使用过程中， 会经历加速、 减速、 急刹车、 转弯、 上坡以及行驶在不平路面等各种工况， 这使得混凝土搅拌车在使用过程中会承受各种复杂载荷， 车架及薄弱环节易产生开裂； 混凝土泵车工作环境恶劣， 移动频繁， 在浇注过程中臂架姿态复杂多变， 易造成各臂架之间联接件的破坏。 因此对混凝土搅拌车与泵车等工程车整车及关键结构件静动力特性

本发明公开了一种基于机器学习的履带式森林消防车、控制方法及系统，所述方法包括：获取火灾位置数据、消防车当前位置数据和消防车当前状态数据并进行数据预处理，得到标准位置数据；根据标准位置数据和消防车当前状态数据，进行路径计算操作，得到路径数据；根据路径数据和消防车当前状态数据，进行状态转换操作，得到状态数据；根据状态数据，采用决策树进行修正系数计算操作，得到修正系数；根据修正系数，进行控制命令数据计算，得到控制命令数据；根据控制命令数据，生成控制命令并发送给森林消防车，以实现森林消防车的精确控制。本方法能够提高消防车控制的适应性和控制精度。

产品详细介绍电磁流量计：液体（自来水，污水等导电性液体）涡轮流量计：液体（水，柴油，汽油，等液体）涡街流量计：液体（水），气体（蒸汽，空气等气体）孔板流量计，V锥流量计：液体（水，甲醛，甲醇等液体）气体（含杂质的气体如焦炉煤气，烟道气，以及蒸汽压缩空气等）电磁流量计、涡轮流量计、山东涡街流量计、涡街传感器、锅炉蒸汽流量计、热电厂蒸汽流量计、温度压力补偿蒸汽流量计、高温蒸汽流量计、蒸汽流量计价格涡街流量计生产许可证（青岛市技术监督局）：37020006适合计量的介质：过热蒸汽、饱和蒸汽；压缩空气、氧气、氩气；水：软化水、高温水、和盐碱等（计量液体不能含有条带状的杂物）。涡街流量计的分类有：远传型（传感器和积算仪分体显示）、现场显示型、稳压补偿现场显示型、插入式涡街流量计一、LUGB宽量程涡街流量计一 原理：LUGB宽量程涡街流量计是基于卡门涡街原理而研制成功的一种具有国际先进水平的新型流量计，解决了目前同类产品小流量信号难以处理，流量下限值偏高和测量范围较窄的问题。该传感器的流量下限和范围度指标，在国内外产品中处于领先水平，并且严格执行国家行业标准（ JB/T9249 — 1999 ）和计量检定规程（ JJG198 — 94 ），为当前的工业计量、能源管理和工程设计提供了一种符合我国专业水准的新型流量计量产品。涡街流量计在测量气体时，由于气体的压力和温度对于介质的密度影响较大，如果要求的计量精度高的话，温度、压力传感器需要相应配套；比如:过热蒸汽，但对于饱和蒸汽：只要选择温度和压力传感器其一就行，但压力补偿更准确二.LUGB宽量程涡街流量计独具特点：   完整的传感器通径，具有 10mm--500mm 的 20 种不同通径的传感器；  可远距离传输流量信号，并能与计算机连网，实现集中管理。 LUGB宽量程涡街流量计/漩涡流量计一般特点： 1 、最小流量值低、流量范围大； 2 、结构简单，无运动磨损部件； 3 、测量精度高，阻力损失小； 4 、安装方便，维修简易。 三.LUGB宽量程涡街流量计技术指标： 1 、LUGB高温型涡街流量计确度等级： 液体 1.0 级、气体 1.5 级（标准流量范围内）； 2 、公称压力： ① 通径 ≥ DN200mm 2.5MPa ； ② 通径 ≤ DN150mm 4.0MPa ；  ③ 6.3 MPa ～ 25 MPa （协议定货）； 3 、压力损失： 阻力系数 Cd ≤ 2.4 ； 重复性误差 % ： ≤ 1/3 准确度等级值；4 、供电电源： 12 ～ 24VDC ；    输出信号：频率信号、 标准电流： 0 ～ 10 mA 、 4 ～ 20 mA DC ；   除此之外我单位还专业生产电磁流量计/涡轮流量计/孔板流量计/V锥流量计/电磁流量计分类：一体式、分体式电磁流量计；  卫生型电磁流量计 、卡箍式电磁流量计、全不锈钢电磁流量计；  现场显示电磁流量计、分体式电磁流量计、锂电池供电电磁流量计  对于电磁流量计来讲，选择合适的电极和衬里尤其重要，这是确保电磁炉流量计正常使用的前提条件           一、概述      智能电磁流量计测量原理是基于法拉第电磁感应定律。流量计的测量管是一内衬绝缘材料的非导磁合金短管。两只电极延管径方向穿通管壁固定在测量管上。其电极头与衬里内表面基本齐平。励磁线圈由双向方波脉冲励磁时，将在与测量管轴线垂直的方向上产生工作磁场。此时，如果具有导电性的流体流经测量管，将切割磁力线产生电流信号，由电极检出并通过电缆送至转换器。转换器将流量信号放大处理后，可显示流体流量，并能输出脉冲，模拟电流等信号，用于流量的控制和调节。   由于电磁流量计有其独特的优点，因此被广泛应用于化工化纤、食品、造纸、制糖、矿冶、给排水、环保、水利水工、钢铁、石油、制药等工业领域中，用来测量各种酸缄、盐溶液、泥浆、矿浆、纸浆、煤水浆、玉米浆、纤维浆、粮浆、石灰乳、污水、冷却原水、给排水、盐水、双氧水、啤酒、麦汁、各种饮料、黑液、绿液等导电液体的流量计。二、智能电磁流量计产品特点  管道内无可动部件，无阻流部件，测量中几乎没有附加压力损失。  测量结果与流速分布、流体压力、温度、密度、粘度等物理参数有关。  在现场可根据用户实际需要在线修改量程。  高清晰度背光 LCD 显示，全中文菜单操作，使用方便，操作简单，易学易懂。  采用 SMD 器件和表面贴装（ SMT ）技术，电路可靠性高。  采用 16 位嵌入式微处理器，运算速度快，精度高，可编程频率低频矩形波励磁，提高了流量测量的稳定性，功耗低。  全数字量处理，抗干扰能力强，测量可靠，精度高，  内部具有三个积算器可分别显示正向累计量及差值积算量，内部设有不掉电时钟，可记录 16 次掉电时间。（选配） 具有 RS485 、 RS232 、 Hart 和 Modbus 等数字通讯信号输出。（选配）  红外手持操作器， 115KHZ 通讯速率，远距离非接触操作转换器所有功能。（选配）  小时总量记录功能，以小时为单位记录流量总量，适用于分时计量制。（选配）三、智能电磁流量计主要技术参数  智能电磁流量计公称通径系列 DN （ mm ）管道式四氟衬里： 10 ——600 。管道式橡胶衬里： 40 —— 1200 。  流动方向：正、反净流量。测量范围：流量测量范围对应流速范围是 0.1 ～ 15m/s   量程比： 150 ： 1 。   智能电磁流量计精确等级： 0.5 级、 1.0 级（管道式）     重复性误差：测量值的± 0 。 1%  被测介质温度：普通橡胶衬里： -20 ～ +90 ℃；聚四氟乙烯衬里： -30 ～ +100 ℃；高温型四氟衬里： -30 ～ +180 ℃。