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MMX5苹果采摘开发平台
MMX5苹果采摘平台基于 ROS 开源系统,集成自主移动底盘及机械臂运动规划。机器人接收到移动抓取任务后,首先根据预先建立的环境模型基于 A* 算法规划最优轨迹,机器人沿着规划的最优轨迹,使用最优化算法进行运动规划,并规避运动过程中障碍物,控制机器人朝目标移动。到达抓取任务目标点后,利用 3D 相机,使用基于 OpenCV 及 YOLOV5来识别及定位目标,根据检测到的目标位姿,利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成机械臂运动规划,并将规划后的轨迹发送给机械臂控制器,完成抓取操作。
深圳史河机器人科技有限公司 2022-11-03
混凝土5G测温仪
执行标准:GB/T51028-2015 本品采用云端数据收集及本地数据记录的双向存储技术,为距离较远的工程及野外测温工作提供便捷的测量手段,产品每单元8个通道,每通道可分别进行温度校准,测温数据上传云端,可以为匹配养护设备实时传输现场温度数据。
北京耐尔得智能科技有限公司 2023-03-17
玻璃反应釜GR-5
郑州长城科工贸有限公司 2022-11-04
HH3
浦林成山(山东)轮胎有限公司 2021-09-01
裸眼3D医学影像设备结构互动系统
裸眼3D医学影像设备结构互动系统采用裸眼3D技术,无需任何外部眼镜,借助内置眼动追踪技术,加上其手持式触控笔设备(其功能类似于笔),与自然手势和动作配合使用,即可实现医学影像设备结构三维立体效果,提供沉浸式互动学习体验。
医影智能 2026-04-16
3D互动教学资源/3D教学/3D教育/化学/物理
云幻科教根据教育现状,针对于学前教育、义务教育、高中教育的不同需求,研发建设与各学科相配套的3D互动教学资源库,设置演示、交互、练习三大部分。3D互动教学资源库包括小学科学、中学化学、中学数学、中学物理、中学生物等学科资源,还包括校园安全、传统文化等专题资源,为老师提供前沿、创新、有效的教学辅助资料,为学生营造身临其境的沉浸式学习氛围。
云幻教育科技股份有限公司 2021-08-23
我国5G建设发展取得积极成效 累计建成129.1万个5G基站
12月6日,2021年IMT-2020(5G)大会开幕式暨主论坛在深圳举行,本次大会以“聚众智融万物惠百业”为主题,政产学研用各界代表齐聚一堂,共享5G经验、共谋5G发展、共创5G未来。
人民网 2021-12-07
5G/B5G大规模MIMO场景中的物理层信息安全技术。
大规模MIMO是一类搭载大量天线阵列,支持对天线单元幅值与相位的精准控制,可以将无线信号能量汇集到特定方向上的5G/B5G关键通信技术。在大规模MIMO场景中,通信节点本来不容易受到非法窃听者的攻击。然而,一种新型的视距攻击能够利用视距通信系统中的信道相关性,在用户的通信链路上对信息进行窃取。王锐课题组设计了一种基于用户协作的通信安全方案,通过对窃听区域的预测,优先选择安全系数高的用户作为信息中转点,禁止窃听区域附近的用户进行传输,从而有效地对抗视距攻击。 相比现有的大规模MIMO场
南方科技大学 2021-04-14
财政部:结余科研资金满5年未用完需交回,用于基础研究延至7年
财政部关于加强中央部门科研和基建项目结转结余资金管理有关事项的通知
财政部 2026-08-03
5G持续放大乘数效应
会做手术的5G机器人,可巡察的5G网联无人机,能看清井下作业的5G智慧矿山……在日前举行的第31届中国国际信息通信展览会上,一批5G融合应用创新成果集中亮相。
经济日报 2023-06-20
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