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基于非均布并联机构的水果采摘装置
本发明公开了一种基于非均布并联机构的水果采摘装置。包括定平台、四台电机、四组控制臂、动平台、末端采摘机构和控制系统;定平台竖直放置,四台电机均经各自的控制臂与位于定平台前方的动平台相连接,动平台前部安装有用于采摘水果的末端采摘机构,四台电机和末端采摘机构均与控制系统连接。本发明可任意角度控制末端采摘机构对水果的位置定位,任意角度摘果,大大减小采摘机构的惯性和增加采摘机构的精确性;采摘时能减少水果损伤,具有灵活、精确、快速、低损伤的水果采摘优势。
浙江大学 2021-04-13
乌兰察布医学高等专科学校
乌兰察布医学高等专科学校是2009年3月经教育部批准,在原乌兰察布市卫生学校的基础上新建的全日制普通医学高等专科学校。学校以全日制普通医学专科教育为主,五年制高职教育和成人教育为辅,兼顾职业培训和社会服务。半个多世纪以来,为乌兰察布市及周边地区输送了大批医药人才,为地区医药卫生事业的发展做出了突出的贡献,获得了“乌兰察布市五一劳动奖状”、“乌兰察布市园林式单位”、“文明单位标兵”等荣誉称号。 学校由校本部和附属医院两部分组成。校本部占地680亩,一期建筑面积8.19万平方米,校园绿化面积383.51亩,校园绿地率达64.7%。各类实验室89个,教学科研仪器设备总值3685万元,实验开出率在90%以上,目前学校正在逐步实施开放性实验室建设,充分保证学生的实验实训需求。学校图书馆馆藏图书26万册。学校固定资产达2.7亿元。 学校设置处级内设机构22个,5个党总支和一个机关直属党支部。教职工总数257人。 近几年来,学校师资队伍数量逐步增加,结构逐步优化,质量稳步提高。学校现有专任教师204人,其中硕士研究生39人,博士生2人,副高职称以上专业技术职务110人。自治区优秀教学团队2个,自治区精品课程3门,自治区教学名师2人,自治区教坛新秀2人,校级精品课程10门,优秀课程9门。 目前学校共开设11个专业:分别是护理专业、临床医学专业、助产专业、药品经营与管理专业、药学专业、医学检验专业、中医专业、蒙医专业、康复技术、眼视光技术和医学影像技术。在校生3614人。学校和内蒙医院联合举办医学影像技术专业,和承德护理学院合作开办英语护理专业,和内蒙古医科大学、内蒙古民族大学、包头医学院、北方学院联合举办后期本科和成人教育,和赤峰卫校等3所学校联合举办3+2高职教育。 学校现有隶属附属医院一所,二级医院,集教学、临床、康复为一体,是乌兰察布市医疗保险、公费医疗、城镇医疗、新型农村合作医疗定点医院。医院占地面积40.5亩,建筑面积1.1万平方米。医院现有职工268名,其中副高以上职称45名,床位200张。医院设置骨科、烧伤、内科、妇产科、普外科、五官科等23个临床、医技科室,其中骨外科、烧伤科、妇产科为领先学科,在全市医疗机构中享有盛誉。 另外,学校还有非隶属的教学医院4所,在北京、呼市、大同等校外固定实习基地50多处。 学校始终坚持不断加强内涵建设,在以“笃志、精医、修德、求新”的校训和 “选择无悔、追求不懈”的办学精神引领下,形成了特色鲜明的大学文化。学校的校报、官网、微信平台等官方媒体,及时全面的宣传学校发展建设成就,学校还建有“阅松亭”“五花园”讲坛,编辑出版了《乌兰察布医专学报》《滴水》《乌兰察布医专教学督导》《在探索中起步》等刊物。学校校园环境优美,生活设施齐全,各类社团活动健康向上、多姿多彩,极大的丰富了校园文化。 学校和乌兰察布市人社局合办的“乌兰美健康服务有限公司”已成长为本地区著名的培训机构,公司由一校四港、18家分公司组成,开设六个专业,已培训学员30期5400余人,为地区社会经济发展做出了积极的贡献。 “十三五”期间,学校的重点工作任务是集全校的力量和智慧,砥砺奋斗,积健图强,在提高教学质量上打攻坚战,在加强内涵建设上打持久战,全面提升学校的综合实力,为在更高的办学层次上发展积聚力量,打好基础。一是以学校承办的“乌兰察布市医疗养老综合项目”为牵引,加快附属医院的建设,使之成为本地区一流的教学医院。做大做强医养一体项目,确保社会、经济效益双增长,发挥好高校服务社会的功能,在“健康中国”的实践中当好排头兵和引领者。以项目发展带动专业建设,把护理、医疗、康复等专业建设成优质专业。二是以英语护理专业为突破口,加快专科教育的对外合作交流,走多元办学的发展道路,逐步提高学校的办学实力。三是在师资队伍建设中立足学校的实际,争取上级的支持,尝试改革和创新,彻底改变师资力量不足的现状,为稳定教学秩序、提高教学质量提供坚强的保障。四是按照在校生5000人的规模增加和改善基础条件,为在“十四五”期间提出向更高的办学层次发展做积极的准备。 乌兰察布医学高等专科学校 2016年12月18日
乌兰察布医学高等专科学校 2021-02-01
盐城威布三维科技有限公司
盐城威布三维科技有限公司 2022-11-01
一种含替米沙坦和匹伐他汀的药物组合物
本发明涉及一种含匹伐他汀与替米沙坦组成的药物组合物,其含有匹伐他汀或其盐和替米沙坦或其盐。该药物组合物在治疗高血脂和高血压方面有协同效果,且优于现有技术。
四川大学 2017-12-28
苏云金芽胞杆菌高效杀虫工程菌WG-001
可以量产/n成果简介:“苏云金芽胞杆菌高效杀虫工程菌”是国家科技部863研究计划,为了构建我国自有的苏云金芽胞杆菌基因工程菌,从1800个菌株中筛选出不同特异性的高毒力菌株,从中克隆了8种杀虫晶体蛋白基因,并将含有cry1Ac-P20的特异位点重组质粒导入对棉铃虫高毒力的野生菌株YBT-1520,获得了高效工程菌WG-001。该工程菌是我国拥有的自有知识产权的新一代苏云金芽胞杆菌杀虫剂基因工程菌,是我国第一个被批准进入环境释放、中试研究和商业化生产的苏云金芽胞杆菌杀虫剂基因工程菌。该工程菌杀虫晶体蛋
华中农业大学 2021-01-12
苏云金芽孢杆菌杀虫晶体蛋白的结构与功能研究
相对于人类病原微生物,生物防微生物与宿主互作的分子机理研究起步较晚。对杀虫防病功能蛋白质的结构和功能进行分析,不仅对揭示这些蛋白分子的作用机理具有重要意义,同时也是构建新型高效广谱微生物农药的基础。本项目选择我国分离的苏云金芽胞杆菌中具有自主知识产权的重要的杀虫功能基因,通过解析其蛋白质的空间构象和开展生物学功能研究,揭示这些蛋白质的分子作用机理。同时进行蛋白与昆虫中肠蛋白的互作,以明确其在昆虫中肠的作用靶点,为分子设计此类蛋白以提高毒力和扩大杀虫谱提供科学的理论依据。
北京理工大学 2021-04-13
视觉定位电路板雕刻机 PCB线路板雕刻机 A8 远苏精电 PCB电路板刻板机
远苏精电 PCB视觉定位雕刻机 快速钻铣雕一体机 PCB制板机 一、技术参数1.    加工范围:单面板/双面板2.    加工面积:320×320mm3.    最小加工线径:3mil4.    最小加工线距:5mil5.    分辨率:0.03mil6.    最大工作速度:7.2m/min7.    主轴转速:0~60000r/min,无级可调速8.    主轴功率:90W9.    主轴电机:变频电机10.    定位系统:500万像素工业级摄像头11.    直线导轨:进口直线导轨12.    驱动方式:进口滚珠丝杆13.    钻孔孔径:0.2~3.175MM14.    钻孔深度:0.02-3.5mm15.    钻孔速度:150(孔/min)16.     安全罩:标配金属安全保护罩,启动支撑柱,可视化窗口,外置设备按键,急停按钮17.     立式底柜:立式底柜设计,方便移动,可存储耗材18.    控制方式:电脑控制,标配工控一体电脑19.    通信方式:RS-232/USB20.    操作系统:Windons 98/2000/XP/Vista/7/1021.    最小内存配置:256MB22.    体积:660mm(L)×1450mm(W)×1500mm(H)23.    重量:160kg24.    消耗功率:300 W25.    电源:220V/50HZ26.    支持软件:支持Protel99se、Altium Designer、CAD等常用EDA软件(支持所有pcb及gerber格式的文件)  二、产品亮点1)    超强兼容:能兼容市面上大多数设计线路图软件,如:Protel 99SE、DXP、Altium Designer系列、Cam 350、Eagle、pads、proteus、Auto CAD等线路板厂通用Geber格式软件。2)    定位技术:视觉识别自动原点定位,消除目测误差,定位更准确。3)    操作自由:对电路板的制作过程,没有苛刻的顺序限制,适应不同用户操作习惯;操作简单,即使不懂PCB工艺亦可轻松制作出电路板。4)    自动回位:可以从任意位置自动回到设定的零点。5)    断点续雕:在雕刻中突然断电,自动重新获取系统加工原点,从任意百分比开始雕刻,或雕刻到某一百分比结束。6)    虚拟加工:根据设定的参数,虚拟显示实际加工过程。7)    实时显示加工路径:加工前首先显示所有加工路径,在加工过程中实时显示当前位置。8)    任意区域选择雕刻:选择任意区域,进行雕刻。9)    组合雕刻/自动选择刀具:选择两把雕刻刀,自动分配雕刻区域。在不影响雕刻精度的情况下选择一把大雕刻刀,快速铣掉大块的空白区域。10)    钻孔:使用固定铣刀挖出任意孔,减少了换钻头的次数。11)    外形铣割:板子雕刻完成后进行外形铣割。12)    智能主轴转速优化功能:根据刀具自动优化主轴转速,从而提高雕刻精度。  三、特殊功能1)    视觉定位系统:采用500万像素工业级相机和百万像素级工业镜头,准确实现自动识别对位,无需定位销,提高了加工平台的使用次数,同时也补偿了由于机器使用时间长产生的机械误差,保证加工精度。2)    软件自动捕捉:自主开发的基于Windows XP、Windows7操作系统的视觉对位软件,通过USB2.0接口连接电脑,获取线路板的相关信息,根据获取的信息与软件中打开的线路板信息对比,自动调整加工的控制数据,来补偿由机械因素造成的精度误差。 四、产品特点:1)    主机采用一体化铣制成型全铝机身,配合进口导轨及丝杆传动,精度高,稳定性好。2)    配套自主开发的PCB快速线路板刻制系统软件,一键引导式软件设置及操作界面。3)    采用自主研发高速小跳径自冷主轴电机,非水冷主轴电机:可在0~60000rpm内设置转速,加工时可设置七档转速,软件自动优化转速。4)    机器配有软件限位及硬件限位双重限位保护:当X、Y、Z硬件超限保护后,软件限位会自动开启防止撞机发生。减少超限对精度的影响。5)    加工工作日志:具有远程升级、远程诊断与维护、远程控制、定时预约开关机等功能。6)    自动刀具检测功能,提高雕刻精度和雕刻效率7)    自动选择刀具:软件自动选择适合的刀具,无需转换及设置刀路,免除人工选择刀具参数的繁琐。8)    挖孔钻孔:对于孔径大于0.8的孔,直接用铣刀挖孔,无需频繁更换刀具。9)    自动原点定位:可以从某一位置自动回到设定的零点。定位更准确,消除目测误差。10)    断点续雕:可从某一百分比开始雕刻,或雕刻到某一百分比结束。11)    模拟运行:根据设定的参数,软件模拟显示实际加工过程。12)    实时显示加工路径:加工前显示所有加工路径,在加工过程中实时显示当前位置。13)    区域选择雕刻:可选择内、外区域,进行局部雕刻。14)    组合雕刻:选择粗、细两把雕刻刀,软件自动分配雕刻区域。在不影响雕刻精度的情况下,用粗雕刻刀,快速铣掉大块铜箔区域,用细雕刻刀,雕刻出细微线路。加工时间缩短50%。15)    机器自带照明功能,方便观察整个雕刻PCB的过程。16)    兼容的EDA设计软件:Protel99SE、DXP、Altium Designer等PCB画图软件生成的Gerber文件。17)    视觉定位系统:通过500万像素工业相机及工业镜头,准确观测板面线路,只需识别两个基准孔,就能自动计算出所有孔位置,并可对板面的旋转、变形进行补偿,使钻孔孔位准确。无需定位孔,钻孔、割边方便。可以对已经加工完成的电路板进行二次加工。18)    选配自动吸尘系统:工作过程中通过工业吸尘器自动吸除加工过程中产生的粉尘。
天津远苏精电科技有限公司 2026-03-16
一种用于切布机的自动寻线装置
一种用于切布机的自动寻线装置,其特点是可以根据待切割布料上的切割线自动切割。该装置由基础固定架、控制系统和切割系统构成。通过固定架固定在切布平台的悬臂上,控制系统可以根据线阵摄像机拍摄返回的信息控制切割的方向,切割系统可以根据布料上的切割线进行切割布料。辅助装置有切布平台和固定在切布平台上的滑动槽,在与辅助装置的配合使用下可以实现对布料进行自动寻线切割,达到高效、准确的切割效果。
辽宁大学 2021-04-11
一种电渗用加强型导电土工布
本实用新型公开了一种电渗用加强型导电土工布,该导电土工布由若干不锈钢纤维组成,不锈钢纤维之间85%为并联导电结构,10%为搭接导电结构,5%为串联导电结构,通过不同导电结构的配合控制导电土工布的电阻率为0.012Ω·m;不锈钢纤维的平均长度是40.5mm,其长度变异系数是1.8%;导电土工布单位面积质量为112g,厚度为1.1mm;导电土工布孔径分布不均匀,平均孔径为60um,最大孔径为160um;导电土工布孔隙率为83%,导电土工布成网后在顶端用金属丝缠绕固定宽度1cm、厚度1mm的铁片。本实用新型导电土工布具有高容尘量、耐腐蚀、使用寿命长等特点;在保证较好导电能力的同时不会对土体性质产生干扰,具有更广泛的应用范围。
浙江大学 2021-04-13
考布他汀呋喃型类似物的制备方法
考布他汀(combretastatin)是一种靶向肿瘤血管的抗肿瘤药物,能 够快速、有选择地引发肿瘤组织内部即成血管的塌陷,阻止血液供应, 从而引发肿瘤组织缺血性坏死。SewanTheeramunkong 等人在文献 (J.Med.Chem.2011,54,4977-4986)中描述了用神经母细胞瘤细胞系测 定考布他汀呋喃型类似物 A 和 B 的生物活性。结果表明:A 和 B 都 能抑制细胞存活和生长,并在 HeLa 细胞中表现出
兰州大学 2021-04-14
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