成果简介：仿人机器人是集机构、控制、传感器、电源于一体的高技术集成平台。由北京理工大学研制的“汇童”仿人形机器人首次实现了无外界电缆独立行走，在复杂动作的设计与规划、机器人实时控制及其系统集成等方面处于世界领先水平，可实现太极拳、刀术等复杂武术动作表演。仿人机器人具有广泛的应用领域，特别是作为教育科研平台、科技展示平台、危险作业平台等方面有着潜在的巨大应用前景，对仿人机器人的产业化必将使其形成一个战略性新型产业，并带动相关核心零部件的发展，创造巨大的社会效益和经济效益。近年来北京理工大学在已有自主

可直观展示螺旋CT机架和检查床的结构（与真机比列1:6）； 可实现手动或软件控制检查床的进出机架运动过程； 可实现仿真人体模型的基本摆位操作训练（仿真人体模型：人体=1:6）； 可配合临床数字人CT虚拟软件实现仿真扫描过程，包括普通断层扫描和螺旋CT扫描。

虚拟仿真实验项目老师可以借助恒点团队定制开发，我们拥有200余项的项目建设经验，并有专门的项目策划对接跟进，可以将老师的认知实验上升到综合设计型实验，并全面冲刺探究探索型实验。这样的实验层次有助于拓展实验教学的广度和深度、延伸实验教学的时间和空间、提升实验教学的质量和水平，获得大量在线学生的学习认可。

产品详细介绍请登录 中国科学软件网 了解更多Ansys Workbench软件信息和报价。功能特色产品架构与功能ANSYSWorkbench通过打通工具软件间的数据关联，集成仿真过程中使用的仿真工具，形成统一的仿真客户端应用环境。主要具备的功能特点：操作自动化，简单易用框架开放，方便用户定制完备的技术体系，实现多种技术的整合，多物理场仿真技术的集成平台创建可重用模板，简化操作，封装经验，积累知识，增强软件工具易用性集成软件工具，数据无缝传递，分析过程自动化打通各种组件单元间的数据流，实现分析数据传递自动化浏览项目图可快速了解工程意图通过仿真任务可清楚地查看项目的运行状态整合的参数管理及设计探索能力使创新更为容易参数管理ANSYS Workbench环境中的应用程序都是支持参数变量的，包括CAD几何尺寸参数、材料属性参数、边界条件参数以及计算结果参数等。在仿真流程各环节中定义的参数可以直接在项目窗口中进行管理，因而很容易研究多个参数变量的变化。在项目窗口中，可以很方便地形成一系列表格形式的“设计点”，然后一次性地就自动进行多个设计点的分析来完成“What-If”研究。

ZC-B背部仿真针刺练习平台   一、功能特点： 由于一直以来各中医院校采用各种材料（如沙包、棉布包等）进行针刺练习，但郊果均不理想，现本公司新推出了一款接近人体背部的ZC-B型背部仿真针刺练习平台模型，以便能够进行更好的针灸针刺练习使用，模型按照标准的人体比例采用仿真人体肌肉材料制作而成，具有反复练习使用不开裂、不变色、不变型等特点，在进行练习时能获得和在人体肌肉上相似的郊果，是针灸练习的理想模型。   二、标准配置： ■ 背部仿真针刺练习平台：1台 ■ 针灸针：2根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

煤制甲醇仿真工厂 （1）装置功能特点 煤化工仿真工厂采用完全冷模结构，内不走物料，其工艺数据来自煤化工仿真工厂仿真软件，实物设备上的检测与执行设备采用DCS系统与仿真软件实时通讯。学生在实物设备上能进行实操实训，完成在实物装置上的正常操作、冷态开车、正常停车和各种生产故障处理操作等培训，让学生直观深刻地体验煤化工仿真工厂的过程原理及操作规程。 煤化工仿真工厂工段仿真软件是对真实工厂煤化工仿真工厂生产全过程进行高精度的动态模拟。 煤化工仿真工厂仿真软件实现如下功能：(A)仿真软件的参数完全和实际工厂现场一致，操作手册无限接近现场规范，培养学生对实际生产过程的认知；（B）既具备正常操作流程培训，也有开停车培训，同时还有故障工况培训，令学生全面深刻地体验各级操作规程。 实训装置上执行器与仪表数据均需和仿真软件上模拟的相应数据完全一致，实训装置及仿真软件可实现数据通讯和联动。 同时实现在线和离线两种模式：既能实现仿真软件与实训装置联动操作的在线模式，又能实现仿真软件上离线操作模式。

针对学习门槛高、教学开展难、实验原理阐述不明等问题，应用仿真技术形象展示系统器件及运行逻辑。

该系统为开放式结构、模块化设计、工业用器件，具有数控车床电气设计、安装、接线、调试、参数设置、PLC开发、通讯、故障诊断维修、编程及仿真模拟、CAD/CAM，实际切削加工等教学培训功能。 DS-R1B由数控实验台及CK0638数控车床组成，数控系统可根据用户要求配置。数控实验台侧重于进行接线、各种信号测量、性能监控、调试、PLC编程、维修等实验，一台实际数控机床的电控系统每一主要环节都在电控实验台上分解展示，其信号均能显示并可测量。每个环节专门设有故障设置区，可设数十个故障点。面板上有电气图、接线标号等，便于学习和理解。 DS-R1B-E则在NNC-R1B的基础上增加于工业用数控车床一致的机床电气柜，可进行电路设计、电气元器件安装、接线、调试等实训，电气板可更换，便于学生分组进行数控机床电气元器件排布、接线、查线、调试等实际技能的训练。机床由数控实验台和机床电柜双路并联控制。 该设备既可进行数控车床调试维修、电柜设计接线等技能训练，又可进行数控车床编程、操作等实习，大大提高了设备的利用率。 所配数控机床为专门设计，精度高、转速高、结构紧凑、造型美观、功率大、可进行金属零件的实际加工。 选配气动卡盘实现工件自动夹紧松开。

该实训装置为数控机床真实的电控系统，透明化展示，可进行电气配置、安装、接线、参数设置、PLC（PMC）编程、调试、性能优化、故障诊断等实训项目。 实验培训内容 1) 数控系统功能、结构、安装、参数设置、调试 2) 数控机床报警识别、故障诊断及维修 3) 数控系统数据备份、与计算机的通讯 4) 交流伺服电机驱动接线、调试及动态特性 5) 主轴电机的接线、参数设置和调试 6) 霍尔元件、接近开关等传感器的原理和应用 7) 半闭环控制的实验和调试 8) PLC指令、编程及逻辑控制 9) 输入输出接口的定义、设置及调试 10)数控机床电气柜控制电路的原理及应用 11)低压电气元件的原理、性能及接线 12)丝杠螺距、传动比等参数设置 13)反向间隙补偿实验 14)丝杠螺距误差补偿实验 15)数控机床的编程、插补运动的实验 16) 车削中心C轴功能的调试、编程（四合一） 产品特点 1) 铝合金结构 2) 工业现场真实电控系统的透明展示 3) PLC控制面板 4) 刻度盘显示伺服电机转动 5) 电机区透明防护罩 6) 强力对流风机 7) 滚轮式可移动 8) 配置完整的实训指导书、系统说明书、调试手册、PLC程序，调试开发软件包、数据光盘等.

以项目应用实践为核心，结合行业真实业务场景，以解决问题为目标进行项目实训，为高校师生应用实训提供环境与资源的双重保障，真正实现学生“应用能力”培养。基于Jupyter Notebook的交互式编程与拖拽式可视化分析引擎和机器学习开发引擎，可满足大数据、人工智能专业以及交叉学科的多种实训需求。平台提供完整的在线指导手册、实训环境，同时支持自定义实训项目，教师可将科研课题成果转化为实训项目案例，让科研反哺教学，不断优化教学成果。 1、实训环境1.1    交互式笔记平台通过接入Jupyter Notebook，为学生提供了基于网页的交互编程的实验环境。通过在线编码与在线运行，让课程可以更加多样化，让学生的学习可以更加直观有效。1.2    可视化分析引擎平台内嵌可视化分析引擎，拖拽式可视化操作，为新商科、新文科及相关交叉学科数据可视化分析提供工具支撑，50余种图形组件，包含上百种图形配置参数与多种主题风格，满足各种自定义效果展现，学生可结合实际行业业务快速开展数据分析工作。1.3    机器学习开发引擎拖拽式低代码的机器学习开发引擎，拖拽连线式模型构建及详细的洞察帮教功能，让学生可以快速开展数据探索与深度数据分析。内置150多个分析算子，从数据处理、特征工程、机器学习、集成学习、深度学习、模型管理等数据挖掘全流程方法支撑，满足应用型教学需求。2、实训手册平台中内置的每个实训项目都包含一个详细描述实训任务的实训手册，从项目背景、任务要求、使用方法等多方面对实训任务进行全面描述，复现出实际操作场景，使学生明确实训目标，在循序渐进的引导中完成实训项目。3、在线实训平台内嵌入成熟商业大数据分析工具，提供了拖拽式低代码的在线实训环境，为实训项目打造出可视化分析和机器学习两种实训模式，让学生在学习过程中就接触到实际项目工具，真正做到学以致用，增强学生在大数据领域求职就业的硬实力，为以后进入大数据相关岗位奠定基础。同时平台还提供采用编码式的实训项目，可以满足学生在代码层面的学习需求，通过在线实训练习提高学生的综合编码能力。4、实训作业学生可在平台中使用可视化分析引擎、机器学习开发引擎、Jupyter Notebook等在线实训工具产出多种类型的实训作业，教师可以对课堂中学生作业进行统一审阅、评分，在线完成了从作业产出到作业评审的闭环，降低了复杂实训项目的练习门槛，学生也能第一时间了解到作业评审的反馈信息，提高了学习效率。5、自定义实训平台中内置了编码式和拖拽式的实训环境，可以支持教师将手中科研项目及过往项目经验总结积累下来，集成并转化为不同业务场景的实训项目。教师通过自定义实训手册，可以从自身项目经验角度出发，切实描述实训项目任务，创建更加贴合实际的实训项目任务，增加学生代入感，提高学生积极性。除了满足自身的教学需求之外，教师还可以将自己创建的实训项目共享至实训项目库，方便其他教师复用。