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代替人手的高速并联机械手(3-5 轴)
该机械手适用于食品、药品等轻工行业生产线上代替人工实现高速抓取、放置、装盒等操作。根据不同需求 3-5 轴可选。 1、主要应用领域:食品包装流水线,药品包装流水线等需要高速取放轻质物品的场合。 2、项目简介 为解决企业用工难、用工贵的难题,开发了该高速机械手。其特点为:速度快,可达 120 次/分钟,操作简单、普通工人即可使用,性价比高,易冲洗,可用于食品加工行业集成视觉系统,智能程度高 2、创新要点 (1) 优化的并联结构,大大提高机械手的作业速度,运动轴数 3-5 轴灵活选配; (2) 集成视觉系统,实现智能化作业 (3) 抓取运动物体,提高工作效率 3、效益分析(资金需求总额 200 万元) 目前,人力成本越来越高,采用该机械手可以节省大量人工,根据机器人作业效率计算每台机械手可代替 2-4 名人工,投资回收期大约为 1 年。因此,在一线人工短缺的大背景下,该类机器人市场空间广阔。 4、推广情况(已推广企业) 广东复兴食品机械有限公司;张家港哈工药机科技有限公司。
江南大学 2021-04-13
黑白图像采集卡 高速图像采集卡 VGA图像采集卡
产品详细介绍黑白图像采集卡 高速图像采集卡 VGA图像采集卡 MV-M2000高分辨率、高速黑白图像采集卡 【产品简介】 黑白图像采集卡 高速图像采集卡 VGA图像采集卡                                                                       MV-M2000高分辨率高速黑白图像采集卡适用于采集标准和逐行非标准黑白视频信号源、采集输出高精度、高速黑白信号的设备或摄像头信号,特点是采集黑白信号的清晰度和分辨率更高,采集频率更大,信噪比更高,图像采集的实时性更强,性能更为稳定。                                                                                                      黑白图像采集卡 高速图像采集卡 VGA图像采集卡                                                             【技术特点与指标】   ● MV-M2000高分辨率高速黑白图像采集卡视频输入标准视频信号和逐行非标准黑白视频信号。   ● 多路视频输入软件切换,可采集单场/单帧/连续帧。   ● MV-M2000高分辨率高速黑白图像采集卡采集分辨率为1280*1024,1600*1200;   ● MV-M2000高分辨率高速黑白图像采集卡最大点频220M;   ● MV-M2000高分辨率高速黑白图像采集卡支持硬件任意开窗,二级缩放,硬件翻转   ● 有类似内存映射的功能,多个应用程序/进程可以共享其采集的图像数据;   ● 信号接入丢失感知,无信号不蓝屏、死机   ● 硬件控制帧率流量,可在实际使用中和其它采集卡配合,更有效提高PCI带宽的利用   ● MV-M2000高分辨率高速黑白图像采集卡支持RGB32、RGB24、YUV422、RGB8等采集格式   ● 编程完全使用微软提供DirectShow / VFW接口,也可提供基于VC、VB、Delphi等演示程序和源代码。   ● 行场频全自动检测:具有全自动行场频自适应能力和信号自检测能力,信号源信号变化不需用户调节,完全适合无人值守应用   ● 可外触发(低电平沿)硬件采集控制,具有高带宽输入,数字抗混迭滤波技术。 黑白图像采集卡高速图像采集卡 VGA图像采集卡 【开发工具】   ● MV-M2000高分辨率高速黑白图像采集卡操作系统支持:Windows 2000、XP、Vista。   ● MV-M2000高分辨率高速黑白图像采集卡SDK支持:VC、VB、Delphi。提供演示程序及演示程序源代码!   ● MV-M2000高分辨率高速黑白图像采集卡驱动支持:WDM、VFW、DirectX、OpenCV、Matlab、LabView、Halcon、MIL。 【应用领域】   ●各种标准/非标准逐行、隔行的摄像头,X光机、CT、核磁等医疗设备。   【联系方式】     维视数字图像技术有限公司北京销售部 电话:010-51296530/ 64633715 / 13522851886 / 13811069287 QQ:   911109928/  911011355/  911644185   MSN: weixuemv@hotmail.com /  tuxiangmv@hotmail.com Email::weixuemv@126.com /   tuxiangmv@126.com 更多产品,请登陆我们的网站: 北京销售部:http://www.mv186.com    注:产品实际价格以咨询为准  
维视数字图像(北京)有限公司 2021-08-23
一种基于开关表的三相可控整流器模型预测控制方法
本发明公开了一种基于开关表的三相可控整流器模型预测控制 方法,包括如下步骤:(1)将电网电压矢量角度分为十二个扇区,对三 相可控整流器采用八个候选电压控制矢量;(2)依据三相可控整流器的 电网侧有功以及无功功率随电网电压矢量角度的变化规律,确定每个 扇区对应的候选电压控制矢量,生成开关表;(3)在当前时刻判定当前 的电网电压矢量角度所属扇区,从开关表中提取对应的候选电压控制 矢量;(4)依据提取的候选电压矢量预测下一时刻的电网侧有功以及无 功功率,从中选取最佳电压控制矢量。本发明将开关表和模型预测控
华中科技大学 2021-04-14
HXGN17-12 箱型固定式环网高压开关设备059-064
产品概述HXGN17-12型箱型固定式环网高压开关设备(以下简称环网柜),是.. 6-10kV三相交流.. 50Hz的环网供电和终端供电系统户内成套配电装置。主要适用于厂矿、住宅小区、高层建筑、学校等配电场所,作为接受和分配电能之用。本环网柜满足国家标准.. GB3906《3~35kV交流金属封闭开关设备》和国际标准.. IEC298《交流金属封闭开关设备和控制》的要求,并且具有两部提出的“五防”联锁功能。 使用环境条件● 海拔不超过1000m,(超过 1000m时按国标修正);● 周围空气温度:上限+40℃,下限-25℃;● 相对湿度:日平均值不大于95%,月平均值不大于90%(+25℃);● 没有火灾、爆炸危险、严重污染、化学腐蚀及剧烈振动场所。..
山东金人电气有限公司 2021-08-19
一种大流量插装式三位四通电液伺服阀及其控制方法
本发明公开了一种大流量插装式三位四通电液伺服阀,包括控 制单元和四个插装式二通伺服阀;控制单元的四个信号输出口分别与 四个插装式二通伺服阀的控制信号输入口连接;控制单元的四个信号 输入口分别与四个插装式二通伺服阀的阀芯位移信号输出口连接;四 个插装式二通伺服阀两两串联,一个阀的出油口与另一个阀的进油口 相连接,形成两组串联双阀;两组串联双阀的出油口均用于与油箱相 连接,两组串联双阀的进油口均用于与液压油源相连接;相当于两组 串联双阀并联,构成桥式回路,形成具有三位四通功能的大流量插装 式电液伺服阀;
华中科技大学 2021-04-14
一种多自由度开关功放大负载差异情况下的分步协同控制方法
本发明公开了一种多自由度开关功放大负载差异情况下的分步协同控制法。此方法适用于任何负载差异过大且多路输出的开关功率放大器。在同步精确控制法的基础上采用分布协同控制法,用来解决实际负载差异过大导致系统运行剧烈振动的问题,其特征在于:分步协同控制算法实现负载差异过大情况下大负载自由度和小负载自由度先后启动。先启动大负载相的电流控制,同时保持小负载相处于静止状态。实时监测大负载相的实际电流值,当实际电流达到给定电流的预设范围边界时,再启动小负载相的电流控制。同步精确控制其他相负载的电流,公共桥臂独立运作,开关状态与电流误差绝对值最大的那一相负载桥臂匹配。负载桥臂的运作变化取决于电流误差信号的极性和电流误差绝对值最大相的电流变化状态,依据设定的容差范围对所有负载电流进行同步精确控制。
南京工业大学 2021-01-12
用于电力电子系统的多通道隔离高速智能收发装置及方法
本发明公开一种用于电力电子系统的多通道隔离高速智能收发装置及方法。其装置包括发送单元、接收单元以及隔离传输媒质。发送单元包括数据采样及信号调理模块、A/D转换模块、发送主控单元以及发送单元信号转换模块;接收单元包括接收单元信号转换模块、接收单元信号调理模块、接收主控单元以及存储输出模块;本发明装置可对多通道模拟量采样及开关量采样进行数字编码,并通过隔离传输媒质传输。每个接收单元可连接多个发送单元同时解码。本发明装置具有突出的高可靠电气隔离性、实时性和智能化特点。
浙江大学 2021-04-11
基于热(冷)喷涂和超高速激光熔覆的精细制造/再制
热喷涂是通过对传统激光熔覆的光学准直、聚焦和整形以及与之配合送粉头的重新设计从而实现均匀薄涂层的高速熔覆技术,目前受到广泛关注。由于兼具热喷涂快速沉积涂层特性以及激光熔覆冶金结合的特点,有望成为规则表面实现替代电镀硬铬的新方法。冷喷涂是利用超音速气流获得高速粒子使其通过固态塑性变形沉积而制备技术的方法。超高速激光熔覆相比于传统激光熔覆,激光能量主要作用粉末,能量分配:基材 20%,粉末 80%,粉末温度高于熔点,修复产品表面粗糙度可小于 20 微米,修复厚度可低至 30 微米。
西安交通大学 2021-04-10
哈尔滨工程大学高速运动姿态传感器采购项目竞争性磋商公告
哈尔滨工程大学高速运动姿态传感器采购项目竞争性磋商
哈尔滨工程大学 2022-06-06
哈尔滨工程大学高速运动姿态传感器采购项目竞争性磋商公告
哈尔滨工程大学高速运动姿态传感器采购项目竞争性磋商
哈尔滨工程大学 2022-06-13
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