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一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法
本发明公开了一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法， 该方法包括:读入连杆参数建立机器人连杆坐标系模型;已知连杆末 端关节位置，建立关节位置约束方程;根据各关节位置约束方程，确 定各关节位置;建立机器人各关节坐标系的姿态约束方程;将之前求 得的关节位置坐标解分别代入姿态约束方程中，根据姿态约束方程， 求解各组关节变量中间值;对关节变量中间值进行分析处理，选取最 佳关节变量解。本发明采用空间几何理论将机器人运动学反解中位置 和姿态进行分离求解，大大降低了几何法运动学反解运算的复杂性， 并能够应用于
华中科技大学
2021-04-14
李学宝课题组在棉纤维发育的分子调控机制研究中取得新进展
近日，我校生命科学学院李学宝教授课题组在棉纤维发育的分子机制研究方面取得重要进展，研究成果在线发表于著名植物学期刊《The Plant Journal》（Li et al. 2018,DOI:10.1111/tpj.14108）。
华中师范大学
2021-02-01
教育部社科司关于2023年度教育部哲学社会科学研究后期资助项目立项的通知
2023年度教育部哲学社会科学研究后期资助项目，经组织专家严格评审和面向社会公示，共有103项批准立项，现将立项结果予以公布。
教育部
2024-01-16
【高教前沿】东北师范大学副校长邬志辉：人工智能赋能教师教育，实现教师教育范式的全面变革
在人工智能的加持下，教师准入不再是死板的应试，而是通过虚拟实践考核实际教学能力和教育智慧。
中国教育在线
2025-07-10
创新创业教育指导委员会有关工作情况
积极围绕“一流本科、一流专业、一流课程、一流教师、一流认证、一流人才”建设，充分发挥“参谋部”“咨询团”“指导组”和“推动队”作用，积极开展高校创新创业教育教学的研究、咨询、指导、评估和服务等工作，持续深化创新创业教育改革与发展，全面提高高等学校创新创业人才培养能力，培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人。
教育部
2019-10-10
教育部开展高校研究生党建双创活动
近日，教育部办公厅印发《关于开展高校“百个研究生样板党支部”和“百名研究生党员标兵”创建工作的通知》（简称《通知》），对全国高校研究生党建双创活动进行部署。
教育部
2018-08-30
以高质量高博会助力教育强国建设
中国高等教育博览会是全国高等教育领域规模最大、影响力最广泛的综合性品牌展会。中国高等教育学会始终秉持“政治上坚持高站位、思路上坚持大格局、事业上坚持谋长远、工作上坚持善作为、作风上坚持严要求”的办会经验，大力推进高博会与高等教育的深度融合，以高质量高博会助力新时代教育强国建设。
中国高等教育学会
2022-11-14
教育部：不准强迫诱导毕业生签就业协议
近日，教育部召开高校毕业生就业工作调度会。会议重申，各地各高校要严格落实“四不准”纪律要求，不准以任何方式强迫、诱导毕业生签订就业协议和劳动合同，不准将毕业证书、学位证书发放与毕业生签约挂钩，不准将毕业生见习证明作为就业证明，不准以户档托管为由劝说毕业生签虚假就业协议。
教育部
2022-06-07
北京交通大学 | 创新创业教育改革成果
学校坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，落实立德树人根本任务，全面推动创新创业教育改革，秉承“教育启发思维、实践强化能力、大创训练素质、竞赛激发热情、创业成就梦想”的育人理念，致力于培养具备健全人格和社会责任感，基础扎实，实践能力强，具有创新创业意识和国际视野的高素质创新创业人才。
北京交通大学
2022-08-10
【AI系列】打造硬核AI，赋能教育数字化转型
奥威亚AI，具备云计算能力，并以SaaS云服务的方式快速部署，满足客户即买即用的需求。
广州市奥威亚电子科技有限公司
2022-12-21