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Prescan自动驾驶仿真软件
产品详细介绍Prescan自动驾驶仿真软件一、简介PreScan是德国Seimens西门子公司旗下汽车自动驾驶仿真软件产品,Prescan是以物理模型为基础,开发ADAS和智能汽车系统的自动驾驶仿真平台。支持摄像头、雷达、激光雷达、GPS,以及V2V/V2I车车通讯等多种应用功能的开发应用。 PreScan基于MATLAB仿真平台,主要用于(ADAS)汽车高级驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿真模拟软件,其包括多种基于雷达,摄像头,激光雷达,GPS,V2V和V2I车辆/车路通讯技术的智能驾驶应用。支持模型在环(MIL),实时软件在环(SiL),硬件在环(HiL)等多种使用模式。北京津发科技股份有限公司作为德国Siemens西门子公司正式签约合作伙伴,旨在进一步加深双方商业、技术合作,开辟新市场,为无人驾驶领域贡献积极力量。二、软件概览智能汽车自动驾驶仿真系统在PreScan中的仿真实现如下图所示。智能驾驶仿真实现      特点1. 场景工况      交通要素数据库快速场景构建Euro NCAP   ×11NHTSA ×12ISO ×19ADAC ×9eValue   ×4Opendrive importerOSM importerIBEO importerGIDAS/CIDAS importer2. 传感器&通讯 19种传感器类型包括Mono cameraStereo cameraFisheye cameraRadarLidarUltrasonicAntennaRadioDSRC V2XLane marker sensorObject sensorDepth sensor3. Matlab Simulink 基于Matlab Simulink平台4. 执行器&人机界面 车辆动力学模型PreScan modelCoupling to 3rd party   modelAMESimLMS Virtual.Lab MotionCarSim………三、详细功能软件详细功能 特点描述交通场景建模型 ●Roads 道路模型●Database of road types 道路数据库●Environment 环境模型●Road users 道路使用者●Weather & Lights 天气光照传感器模型 ●Camera, fisheye, mono, stereo摄像头、鱼眼、单目及双目摄像头●Radar 毫米波雷达●Laser and lidar   激光雷达●Ultrasonic   超声波雷达●V2X sensors   车车/车路通讯传感器●Ground truth sensors 真值传感器●Ground truth Sensor   真值传感器ADAS algorithm implementation   控制算法仿真集成 ●Model in the Loop   模型在环通过MatLab/Simulink平台,可以引入各种编程工具开发的算法代码。●Hardware in the Loop   硬件在环也可以直接引入ECU硬件,构成硬件在环试验台Driver model驾驶员模型 ●根据理想路径以及车辆当前位置计算车辆转角信号输出。●根据理想速度以及车辆当前速度计算油门、刹车信号。不再遵循原先定义的路径。●Driver in the loop   驾驶员在环Vehicle actuation modelling   车辆执行器建模 ●2D bicycle dynamics model 2D动力学模型●3D two track dynamics model 3D动力学模型●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度车辆状态计算●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile)   适用PreScan 3D路面仿真●3rd party dynamics model import 外部车辆动力学模型导入Test Automation (TA) 自动化测试 ●Select variables (GUI)   选择自动化测试参数●Set-up variables (MATLAB)   使用模板编写自动化测试脚本●Run test automation script (MATLAB)   运行脚本●Compare results (MATLAB)   获得自动化测试报告Demos ●PreScan标准安装包自带128 个demo场景,所有的场景模型以及系统控制算法完全对用户 开放●PreScan标准安装包自带19个智能驾驶系统传感器●PreScan标准安装包自带30多个智能控制算法模型,所有系统控制算法完全对用户开放、可编辑修改●PreScan标准安装包自带43个交通道路参与者及执行器,并支持导入用户自定义的第三方3D模型●PreScan标准安装包自带134个ADAS仿真系统模型,这些案例所含的场景模型、系统控制算法、执行器模型完全对用户开放功能插件 ●大规模交通流自动生成器●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景●摄像头物理模型●基于统计学性能的雷达模型●GIDAS事故数据库自动导入PreScan仿真场景●升级版车车通讯传感器模型●PreScan和PTV Vissim软件耦合计算四、应用案例1.MCity使用PreScan验证测试场设计2.车道保持系统硬件在环(HIL)测试平台3.自动驾驶系统硬件在环(HIL)测试平台4.自适应巡航/自动紧急制动系统ViL测试平台5.基于Nvidia PX的人工智能硬件在环测试平台
北京津发科技股份有限公司 2021-08-23
电芯(CELL级)热仿真
通过多种仿真技术,分别从CELL级、PACK级、整车级对产品进行设计验证..
科尼普科技(江苏)有限公司 2022-03-01
区块链基础仿真平台
通过抽象仿真模拟实现基础知识形象化、复杂原理可视化,让学生掌握区块链基础知识、原理、关键技术及主要特性等认知。
新大陆教育 2022-06-23
39102猫头鹰仿真模型
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
39101啄木鸟仿真模型
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
一种多馈入交直流混合电力系统的电压稳定性评估方法
本发明公开了一种多馈入交直流混合电力系统的电压稳定性评 估方法,基于计及并联电容器补偿的多馈入有效短路比,采用无功折 算因子描述交流系统中并联电容器补偿点对直流系统的电压影响程 度,并采用折算的方法获取交流系统中各补偿点接入的并联电容器对 直流系统的无功影响量,将系统中所有并联电容器补偿点对直流系统 的无功影响量累加,获取全系统并联补偿对直流系统电压稳定性的不 利影响;根据全系统无功影响量获取有效短路比,进一步获取计入并 联电容器补偿的影响,根据有效短路比评估电力系统的稳定性;相比 现有基于多馈入有
华中科技大学 2021-04-14
弹簧试验机|螺旋弹簧试验机|弹簧拉压试验机|弹簧机
产品详细介绍螺旋弹簧试验机|弹簧试验机|弹簧拉压试验机|弹簧疲劳试验机 一、螺旋弹簧试验机是依据弹簧试验机标准规定的技术要求制成,主要用于测试各种螺旋弹簧的拉力、压力、位移、刚度等强度试验和分析。 二、螺旋弹簧试验机的主要型号:TL-1000螺旋弹簧试验机;TL-2000螺旋弹簧试验机;TL-5000螺旋弹簧试验机。 三、螺旋弹簧试验机功能特点: ①试验力显示方式:度盘显示并且有上下限指示,具有分选功能。 ②位移显示方式:标尺与游标尺指示,具备微调功能。  ③加荷方式:采用手柄加荷,机械定位,检测速度快。 ④控制方式:接近开关控制加载点并具有刹车系统,能准确停车。 ⑤安全保护:上下极限位置停车保护与过载保护。 四、螺旋弹簧试验机技术参数: ⑴指标:TL-1000 TL-2000 TL-5000 ⑵最大试验力(N):1000;2000;5000 ⑶度盘每格刻度值(N):0~1000吋1.0/0~200吋0.2;0~2000吋2.0/0~400吋0.4    ;5 ⑷位移标尺最小分辨值(mm):0.05 ⑸拉伸试验两挂钩间最大距离(mm):270;700 ⑹压缩试验两压盘间最大距离(mm):250;650 ⑺上下压盘直径(mm):Ø110;Ø150 ⑻拉伸及压缩试验最大行程(mm):115;600 ⑼上压盘下降上升速度(mm/min):手动;600 ⑽试验机级别:1级;0.146 ⑾外形尺寸(长×宽×高):810×585×950;1020×850×1300 ⑿净重(kg):105;260 ⒀位移示值误差:≤±(50+0.15L)μm ⒁电源:(须有可靠的接地)220V±10%50Hz ⒂工作环境: 室温10~35℃,湿度20%~80% 五、系统配置: ①试验机主机 ②主机:1台 ③技术资料:使用说明书与维修手册、合格证、装箱单。 弹簧试验机 全自动、微机控制弹簧试验机/手动弹簧拉压试验机: ㈠主要用途:本机依据国家弹簧拉压试验机标准规定的技术要求,拉簧、压簧、碟簧、塔簧、板簧、卡簧、片弹簧、复合弹簧、气弹簧、模具弹簧、异性弹簧等精密弹簧的拉力、压力、位移、刚度等强度试验和分析。 ㈡功能特点: ①能够测量弹簧的拉力、压力、刚度、位移及显示日期、编号等内容 ②采用大规模继承电路,提高了测试精度,人机对话直观明了 ③依据国家标准设计的弹簧检测专用程序,效率高、功能全、操作方便 ④从寄希望原理和程序软件两方面考虑提高了量程的精确测量范围 ⑤即适合生产线上弹簧的批量检测、分选,也适合试验室的精密抽检 ⑥数据与曲线随试验过程动态显示 ⑦可对曲线进行再分析,可放大、缩小和点击察看曲线上各点对应的数据。 ⑧可将力值、位移、刚度、曲线等数据形成标准的试验报告进行打印 ⑨具有程控和机械两级限位保护 ㈢技术参数 ①型号:WDT ②最多试验机:100N~100KN ③拉伸试验的最大距:600mm ④压缩试验的最大距:600mm ⑤上亚盘下降上升速度:1~300mm/min或者0.01~500mm/min ⑥主机形式:单臂式,门式 『具体技术参数请查看济南思达测试技术有限公司的产品信息』 ㈣、试验机软件界面如下: ①主界面 主界面主要包括四部分:①菜单栏②示值显示区③试验曲线④试验操作 ②曲线显示界面 (力——时间曲线) ③数据查询界面 包括:①试验日期②试验批号③实验员④删除该批号⑤删除该编号 ④试验机结果界面      包括:①试验试样信息②试样编号列表③面积计算④试验结果 公司名称:济南思达测试技术有限公司 包装:木箱  价格:电议 电话:0531-85981092
济南思达测试技术有限公司 2021-08-23
加速退化试验技术
加速退化试验是在失效机理不变的基础上,通过寻找产品寿命与应力之间的关系(加速模型),利用产品在高(加速)应力水平下的性能退化数据去外推和预测正常应力水平下的寿命特征的试验技术和方法。高可靠长寿命是航空产品研制的共同要求,如:民用大型飞机的寿命要求为5-6万小时,且在较长的寿命周期内能重复使用。传统的基于二元失效数据(正常和故障)的可靠性分析方法己经难以应用。产品的失效往往表现为其性能逐步退化直至完全失效的过程,如元器件电性能的衰退、机械元件的磨损、绝缘材料的老化、金属材料的腐蚀、疲劳裂缝增长等。在性能退化过程中蕴含着大量的寿命与可靠性信息。因此,根据退化试验数据识别产品性能退化过程,通过分析产品失效与性能退化之间的关联来推断产品寿命与可靠性的加速退化试验方法,是解决高可靠度长寿命产品寿命与可靠性评价的重要手段。
北京航空航天大学 2021-04-13
升旗试验装置
该装置可满足《技术与设计2》教材中关于设计过程的试验要求,既可由老师演示、分析,也可由学生自行试验,体验设计过程;能分别播放内置歌曲;旗杆可以伸缩固定以便调节高度;能通过不同直径皮带轮的组合,实现升旗的多级皮带变速试验,实现升旗速度变化;可实现升旗时手动或自动启动所选乐曲播放;可手动或自动控制电机的转速,实现升旗速度变化;能通过限位传感器实现升、降旗的自动停止;在自动升降旗过程中可实现手动辅助控制旗帜长升降;装置组成:底座、旗杆、线绳及国旗、变速轮、限位传感器、电源、小电机及皮带、连接线等。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
水塔试验装置
该装置可满足《技术与设计2》教材中关于闭环控制内容的试验要求;能让学生动手组装、了解水塔的组成结构和工作原理;双水泵可以各自独立控制;装置既能手动控制供水也能自动控制供水,还可定时延时控制供水;可以模拟水箱水位自动控制过程,具备单传感器、双传感器等多种自动控制方案;装置组成:底座、上水箱及托盘支柱、下水箱及托盘支柱、水泵、控制器、水位传感器、电源、输水管、止水夹。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
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