成果简介：仿人机器人是集机构、控制、传感器、电源于一体的高技术集成平台。由北京理工大学研制的“汇童”仿人形机器人首次实现了无外界电缆独立行走，在复杂动作的设计与规划、机器人实时控制及其系统集成等方面处于世界领先水平，可实现太极拳、刀术等复杂武术动作表演。仿人机器人具有广泛的应用领域，特别是作为教育科研平台、科技展示平台、危险作业平台等方面有着潜在的巨大应用前景，对仿人机器人的产业化必将使其形成一个战略性新型产业，并带动相关核心零部件的发展，创造巨大的社会效益和经济效益。近年来北京理工大学在已有自主

虚拟仿真实验项目老师可以借助恒点团队定制开发，我们拥有200余项的项目建设经验，并有专门的项目策划对接跟进，可以将老师的认知实验上升到综合设计型实验，并全面冲刺探究探索型实验。这样的实验层次有助于拓展实验教学的广度和深度、延伸实验教学的时间和空间、提升实验教学的质量和水平，获得大量在线学生的学习认可。

ZC-B背部仿真针刺练习平台   一、功能特点： 由于一直以来各中医院校采用各种材料（如沙包、棉布包等）进行针刺练习，但郊果均不理想，现本公司新推出了一款接近人体背部的ZC-B型背部仿真针刺练习平台模型，以便能够进行更好的针灸针刺练习使用，模型按照标准的人体比例采用仿真人体肌肉材料制作而成，具有反复练习使用不开裂、不变色、不变型等特点，在进行练习时能获得和在人体肌肉上相似的郊果，是针灸练习的理想模型。   二、标准配置： ■ 背部仿真针刺练习平台：1台 ■ 针灸针：2根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

产品详细介绍请登录 中国科学软件网 了解更多Ansys Workbench软件信息和报价。功能特色产品架构与功能ANSYSWorkbench通过打通工具软件间的数据关联，集成仿真过程中使用的仿真工具，形成统一的仿真客户端应用环境。主要具备的功能特点：操作自动化，简单易用框架开放，方便用户定制完备的技术体系，实现多种技术的整合，多物理场仿真技术的集成平台创建可重用模板，简化操作，封装经验，积累知识，增强软件工具易用性集成软件工具，数据无缝传递，分析过程自动化打通各种组件单元间的数据流，实现分析数据传递自动化浏览项目图可快速了解工程意图通过仿真任务可清楚地查看项目的运行状态整合的参数管理及设计探索能力使创新更为容易参数管理ANSYS Workbench环境中的应用程序都是支持参数变量的，包括CAD几何尺寸参数、材料属性参数、边界条件参数以及计算结果参数等。在仿真流程各环节中定义的参数可以直接在项目窗口中进行管理，因而很容易研究多个参数变量的变化。在项目窗口中，可以很方便地形成一系列表格形式的“设计点”，然后一次性地就自动进行多个设计点的分析来完成“What-If”研究。

针对学习门槛高、教学开展难、实验原理阐述不明等问题，应用仿真技术形象展示系统器件及运行逻辑。

煤制甲醇仿真工厂 （1）装置功能特点 煤化工仿真工厂采用完全冷模结构，内不走物料，其工艺数据来自煤化工仿真工厂仿真软件，实物设备上的检测与执行设备采用DCS系统与仿真软件实时通讯。学生在实物设备上能进行实操实训，完成在实物装置上的正常操作、冷态开车、正常停车和各种生产故障处理操作等培训，让学生直观深刻地体验煤化工仿真工厂的过程原理及操作规程。 煤化工仿真工厂工段仿真软件是对真实工厂煤化工仿真工厂生产全过程进行高精度的动态模拟。 煤化工仿真工厂仿真软件实现如下功能：(A)仿真软件的参数完全和实际工厂现场一致，操作手册无限接近现场规范，培养学生对实际生产过程的认知；（B）既具备正常操作流程培训，也有开停车培训，同时还有故障工况培训，令学生全面深刻地体验各级操作规程。 实训装置上执行器与仪表数据均需和仿真软件上模拟的相应数据完全一致，实训装置及仿真软件可实现数据通讯和联动。 同时实现在线和离线两种模式：既能实现仿真软件与实训装置联动操作的在线模式，又能实现仿真软件上离线操作模式。

产品特点 　　高纯纳米二氧化锆通过等离子体气相燃烧法制备，纯度高、粒径小、分布均匀，比表面积大、表面干净，无残余杂质，松装密度低，易于分散，纳米氧化锆，硬度较大、常温下为绝缘体、而高温下则具有优良的导电性，具有抗热震性强、耐高温、化学稳定性好、材料复合性突出等特点。 　　产品参数 产品名称 型号 平均粒度（nm) 纯度(%) 比表面积(m2/g) 松装密度(g/cm3) 晶型 颜色 纳米二氧化锆 ZH-ZrO215N 15 99.99 65.16 0.11 单斜 白色 纳米二氧化锆 ZH-ZrO230N 30 99.99 45.68 0.35 单斜 白色 纳米二氧化锆 ZH-ZrO23Y 50 99.99 43.26 0.38 3Y 白色 纳米二氧化锆 ZH-ZrO25Y 50 99.99 43.14 0.42 5Y 白色 纳米二氧化锆 ZH-ZrO28Y 50 99.99 43.54 0.40 8Y 白色 加工定制 为客户提供定制颗粒大小和表面改性处理 　　产品应用 　　1、高纯纳米二氧化粉体烧结成的陶瓷由于其相变增韧的良好性能;在纳米复合材料研究中，将纳米二氧化锆作为弥散相对基体进行增强韧化;稳定纳米氧化锆作为一种理想的电解质已被应用于固体氧化物燃料电池中; 　　2、高纯纳米氧化锆具备特殊的光学特性,对紫外长波、中波及红外线反射率高达85%以上。涂层干燥后,纳米粒子紧密填充涂层之间的空隙,形成完整的空气隔热层,并且其自身低导热系数能迫使热量在涂层中的传递时间变长,使得涂层也具有较低的导热系数,从而可以提高涂层的隔热性能; 　　3、高纯纳米氧化锆还可以耐火材料：电子陶瓷烧支承垫板，熔化玻璃、冶金金属用耐火材料;在高技术领域的应用日益扩大; 　　4、高纯纳米氧化锆应用于各种油性涂料，油漆。提高耐磨性,用于功能涂层材料中有防腐、**作用，提高耐磨、耐火效果; 　　5、纳米氧化锆可以用在**度、高韧性耐磨制品：磨机内衬、拉丝模、热挤压模、喷嘴、阀门、滚珠、泵零件、多种滑动部件等。 　　包装储存 　　本品为充惰气塑料袋包装，密封保存于干燥、阴凉的环境中，不宜暴露空气中，防受潮发生氧化团聚，影响分散性能和使用效果;包装数量可以根据客户要求提供，分装。 　　技术咨询与索样 　　联系人：王经理(Mr.Wang) 　　电话：18133608898  微信：18133608898 QQ：3355407318 邮箱：sales@hfzhnano.com

本发明公开了一种无磁链观测的双馈风机低电压穿越控制方法 及系统，适用于深度电网故障时双馈风机转子侧变流器的励磁控制； 其具体实施方法为：一旦检测到电网发生深度故障，将立即控制双馈 风机的转子电流以一定比例直接跟踪定子电流，同时在转子电流指令 中再注入一定的与定子电压相关的补偿项来提供动态无功支撑；本发 明还提供了实现上述原理的控制系统结构框图。本发明相对于灭磁控 制、磁链跟踪等低电压穿越励磁控制方法，无需磁链观测环节来生成 暂态控制指令，具有结构简单、且能实现抑制电磁转矩脉动或动态无 功补偿等多种控