研发采用视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制以实现真空腔体的智能化焊接。为了适合高速处理焊前的对接焊缝图像和处理多种焊缝图像，研发基于区域的焊缝图像处理算法和基于边缘的焊缝图像处理算法。研发根据焊缝图像的特点定义焊缝的位置偏差和角度偏差，在此基础上设计焊缝跟踪控制器。进而，利用视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制，实现智能化焊接。 在设计视觉伺服传感机构的过程中，增强对摄像机取像位置灵活性的控制，并满足摄像机在室内光源和弧光两种光源下取像的需要；首次研究基于区域和边缘的焊缝图像处理算法；首次根据焊缝图像的特点定义焊缝的位置偏差和角度偏差。

通常达到机械轻量化的主要途径有两种：一是改进机械本身使用的材料，二是采用先进设计手段，使机械结构更加合理。采用新型材料由于制造成本、加工工艺、环保等方面的问题，新材料很难用于一般机械上，而通过结构优化在保证满足性能要求的前提下，实现轻量化却更具有实际意义。 本技术就是结合CAD技术、有限元技术、博弈技术、拓扑优化技术、数据挖掘、多目标优化等技术对机械结构进行轻量化设计的技术。采用本技术在保证强度、刚度、稳定性、加工成本的前提下减少质量，降低成本。

本发明公开了一种智能化打螺钉末端执行器装置，该装置包括机器人关节联接板、导轨滑块机构、光电感应器、伺服电机系统A、伺服电机系统B和螺钉储料仓，机器人关节联接板呈L型，包括尾端和首端，所述首端上水平设置有上下布置的两块丝杆安装板，其侧面安装有光电感应器；导轨滑块机构安装在首端上，并位于两块丝杆安装板之间，其上水平设置有伺服电机安装板；伺服电机系统A设置在首端上部；伺服电机系统B设置在伺服电机安装板上，其用于控制螺丝刀的旋转；螺钉储料仓安装在首端的下部，并设于伺服电机系统B的下方，其用于存储螺钉。本发明与机器人配合使用，具有装配效率高，成功率高，劳动强度低等优点。

国内首家推出的全数字式系列智能花式纱线生产装置，可作为传统环锭细纱机、转杯纺纱机制造厂的选配件，主要是作为纺纱工厂的设备技术改造后生产竹节纱或段彩纱等高附加值产品，能够满足生产实际需求的任意竹节长度、竹节粗度、竹节间隔任意调节与组合，并可生产特殊的具有平面投影拟合的特色竹节纱，始终处于国内领先水平，已在国内外 200 多家企业推广应用。 关键技术 采用中罗拉与后罗拉双变速技术配合双粗纱喂入装置研发一种多品种、高附加值花式纱线全数字化控制系统，并将其用于国内主流细纱机型的改造；同时配合预留网络接口设计实现控制系统与企业信息化系统联网，提高管理效率；配合花式纱与织物布面仿真 CAD 软件实现花式纱参数变化与布面风格的快速分析对比，缩短设计周期与成本。最终开发一种可适用于目前国内主流环锭细纱机直接改造的全数字化、智能化、网络化的多品种高附加值花式纱线生产系统，该系统可适合多倍率竹节纱、花式竹节纱、段彩平纱、段彩竹节纱、色纺花式纱、花式赛络纱等多品种花式纱线的生产。 知识产权及项目获奖情况 获相关授权发明专利 8 件，授权相关实用新型专利 12 件，获纺织工业联合会科技进步三等奖 1 项。 项目成熟度 已进入到大规模产业化推广阶段。 投资期望及应用情况 国内外首创采用中罗拉与后罗拉双区变速技术，且智能化程度、技术先进性等各项技术参数均处于国际领先，而费用与目前国内主流竹节纱装置基本保持一致，因而性价比高，具有较强的市场竞争力。 

专为教育用户打造，致力于改变传统教室信息化建设中存在的设备繁多、使用维护复杂的困境，配合云端集中管控的一体化平台以及教育应用APP，共同构建基于“云+端”一体化的、互联网形态的教学环境体系。可广泛应用于智慧教室的建设及升级改造，使得教学形态多元化、设备功能多样化的智能终端系列产品——睿课智能终端X系列/Y系列/E系列，适应于不同功能类型智慧教室建设使用。   睿课智能终端X系列 采用智能芯片+可拓展安卓系统架构。集电源控制器、交换机、投屏器、视频切换器、功放、IP广播播放器等多功能于一体，在实现教室管控的基础上，打造灵活多变的三屏显示教学空间，支持可视化智能管控、一键上下课、本地/集中化录制、三屏同显/异显/多样化显示、远程互动、无线投屏、IP广播等教学管理功能应用。  更好用 1、最新界面简洁易操作：最新安卓13操作系统、RH2.0 UI界面风格简洁更易上手； 2、融合界面显示，“教学微应用”统一入口：将安卓系统及win系统融合显示于统一界面，各类教学微应用汇聚，方便老师快速调取使用； 3、多屏显示：支持更灵活的多屏显示，包括三屏同显、三屏异显或更多符合教学场景需求的多屏显示组合，快速切换； 4、符合教室形态的自定义控制面板：可根据教室形态灵活定义控制面板外观，控制随场景而变。  更好落地 1、自组网：对外通过端口映射方式进行通信，一个教室一个IP，简化教室设备IP配置； 2、物联本地化：终端可独立控制物联网模块，无需经过平台，单台终端也可使用； 3、控制面板自定义布局：轻松地为每个学校配置专属控制面板，无需研发人员单独开发定制； 4、更灵活的QT配置：增加批量配置工具，且开放度更高，自主配置第三方接入指令，大大降低研发定制开发成本。   睿课智能终端Y系列 是一款具备4K高清智能中控功能的智能终端。采用智能芯片+安卓系统架构，集电源控制器、交换机、投屏器、视频切换器等硬件于一体，实现智能管控、一键上下课、双屏同/异显、无线投屏、IP广播等教学管理功能应用。性价比方案实现管控型智慧教室快速升级，可适用于可视化管控型智慧教室、简易录制型智慧教室建设使用。 睿课智能终端E系列 是一款具备常态化录播与4K矩阵中控功能的智能终端，采用智能芯片+安卓系统架构，集电源控制器、交换机、投屏器、视频矩阵、常态化录播、功放等硬件于一体，实现智能管控、一键上下课、直录播控制、双屏同/异显、无线投屏、IP广播等教学管理功能应用。

内置工业电脑，强劲性能，搭载HDBaseT端口，支持信号传输，性能稳定，运行流畅，功耗更低； 音视频解码，定时推送，可将融合管理平台的音视频任务进行解码播放，任意终端收到任务信息都会自动运行播放，任务结束后设备自动关闭，实现自动化管理； 智能联动：内置无线物联网关，可以接入无线物联设备；支持无线麦克风接入，实现教室无线扩声； 反向扫码，语音对讲功能：对接校园IC 卡，可插卡、刷卡、扫码或者反向扫码开机

轻量化设计，极简操作：轻量化设计，一键开关所有多媒体设备；支持与麦克风智能连接； 音视频解码，定时推送，智能化管理； 智能联动：内置无线物联网关，可管理灯光、空调、风扇、窗帘等用电设备； 强电管理，能耗监测。

Suzhou Walklake Smart Systems Co., Ltd. is an artificial intelligence technology enterprise focusing on providing campus health science solutions. Its core team members are all from fortune 500 enterprises with rich industry experience and strong technical accumulation. Walklake is committed to designing, developing and manufacturing industry-leading campus robots. Now we have successfully launched complete school health robots solutions for children of different age groups, from 2-7 years old, to 7-12 years old. At present, in order to help schools reopen and continuously assist the epidemic prevention and control on campus, our device has been applied to over 30,000 schools in China; and we have connected with schools in 45 countries worldwide.Walklake robot has been well received in both domestic and overseas markets and has become the first choice of benchmark demonstration schools in all provinces and cities. Walklake relies on a strong team of experts and technical accumulation, with "health +AI" as the direction, integrating intelligent terminals, and constantly improving services, forming a smart campus solution featuring health, disease control and epidemic prevention management, and contributing to protecting the health and safety of children globally.

  广州市文搏智能科技有限公司，专注于3D打印技术和3D打印服务平台的研究。文搏智能是一家致力于3D打印设备、材料和3D打印模型及应用的研发型高科技企业，主营业务包括3D打印机、3D打印智能生产线、3D打印材料、3D打印模型、个性化3D打印产品和2D定制产品，并提供3D打印服务和2D/3D创客平台。     文搏智能在工业4.0思维下，全力打造“文搏智能微工厂”，是符合节能环保、高效率、小批量、满足个性化需求的“全球设计，本地生产”的分布式柔性智造模式。     文搏智能厂区占地面积 30多亩，建筑面积2万平方米；产品主要市场是中国、欧美、日本和亚洲等国家和地区。文搏智能严格执行全面质量管理系统（ISO 9001：2000）和环境管理体系 （ISO 14001：2004），快速的交货期、具竞争力的价格，文搏智能还拥有优秀的管理和研发设计团队及经验丰富的一线技术工人，使用先进的制造设备及制造技术，使文搏的产品享誉海内外。