石油修井小修作业主要工作是起下油管及油管的上卸扣，而上卸扣所用的设备叫油管钳，俗称“拧扣机”。目前的作业设备存在的主要问题是： 1）由于偶尔发生井喷、断尾绳等事故，导致打伤人、咬断手指等安全事故；  2）长时间推拉油管钳、搬运卡瓦、接送甩出的油管等，劳动强度大； 3）需要有经验的操作工在井口操作，不易对缺口。 本课题所研究的智能化修井作业装置由自动化油管钳、固定卡瓦、机械手、液控系统、机架等部分组成。固定卡瓦固定在井口防喷器上；自动化油管钳安装在机架上，可以自由前进、后退移动；油管钳及背钳由液压马达驱动，所有的夹紧、移动、旋扣等工作均由气动、液压驱动。整套装置在搬家时放在车辆上（随车吊），到达井场后只需要将夹紧机构和机架（含油管钳）安装在井口防喷器上，连接油管即可。适用于所有井口的修井作业。该装置目前已经获得多项专利，达到国际先进水平，具有如下优点： 1）人工在井口操作的安全问题； 2）自动上卸扣，对缺口问题； 3）人工搬运卡瓦的高体力劳动强度问题； 4）人工接送、扶正油管、对中丝扣问题； 5）降低劳动强度、操作安全，节省劳动力，降低成本； 6）实现井口环保修井作业。

自从20世纪初发明三相交流输电以来，采用高压和超高压架空输电线是长距离输配电能的主要方式，定期巡检是高压架空输电线路安全稳定的运行的重要保证。鉴于高压输电线路检测工作的重要性和艰苦性，开发一种可以替代或部分替代巡线工人进行巡检作业的新型设备一直是国内外相关研究领域的研究热点之一。 基于长臂猿仿生结构的三臂式高压输电线路巡检作业机器人，在自主工作和地面控制平台远程操作两种工作模式下，能够沿110kV-500kV输电线路相线行驶，可以基本取代传统的线路巡检方式，完成部分或全部巡检的任务。机器人能够以不小于1.2km/h的平均速度自动行驶并跨越直线段上的防震锤、间隔棒等线路设备，在地面控制平台的操控下，具备跨越耐张杆塔功能。 巡检过程中，机器人可记录和保存相对线路的GPS信息，所得图像与数据可存储于机器人本体内并与地面控制平台之间进行无线通信传输。机器人本体搭载不同的巡检设备，采用模块化接口，可方便更换如红外成像仪、可见光云台、激光测距仪等巡检设备。在行驶过程中，机器人可实时监测能耗和动态规划巡检任务，同时具备在线取电装置和充电模块，满足长距离的巡检需求。 机器人主要功能及技术参数 三臂式高压输电线路巡检作业机器人平台系统具有搭载各种作业工具，自动跨越架空线路各种障碍，并能完成相应作业的功能。具体技术参数为： 1、能够在 110kV-500kV 架空输电线路环境下稳定、可靠行走，自动跨越防震锤、悬垂线夹、间隔棒、接续管等障碍物。 ① 自动行驶时，行走速度不低于1.2km/h； ② 采用50AH锂电池供电，持续工作时间≥3.5小时； ③ 机器人本体重量≤40kg，最小尺寸（长×宽×高）1300×530×850mm； ④ 机器人可跨越线路各种障碍，进行带电作业； ⑤ 能够爬坡度不低于 40°的线路，并且满足超高压输电线路安全规程要求。 2、移动作业机器人平台在无线远程监控下，沿架空线路行走与越障。远程监控系统检测距离≥500米。机器人能够将作业信息、路线监测信息（红外录像）、电池监控信息等下传到地面基站。 创新点 本项目研究以双ARM为控制核心、基于仿生结构特征的架空线路移动作业机器人平台。该机器人平台能够在自身携带的控制系统下稳定可靠的在线路上运行，并能自主跨越线路中的各种障碍（线锤、线夹、跳线等），可以完全取代原有的线路作业方式，完成部分或全部线路作业任务。该项目与国内外类似研究相比较具有以下特色和创新点： 1）基于仿生学理论与方法，结合长臂猿骨骼结构的特征与长臂组成及比例参数，提出了一种具有长臂猿骨骼特征的架空线路移动作业机器人悬挂臂结构，实现了机器人平台挂线稳定行走与越障功能。 2）开发研制了一种三臂式全驱动架空线路移动作业机器人平台，该平台爬坡角度大于50°，能够在控制系统的配合下自主协调跨越线路中的防震锤、间隔棒、线夹等障碍，在人工辅助下，能够稳定跨越引流线和绝缘子等跳线障碍。 3）机器人平台控制系统采用双ARM为控制核心，提出了一种双ARM主副热备份互容错启动控制技术。集成了多传感器信息融合容错技术、双备份容错技术和电磁干扰容错技术等多重容错技术，提高了系统的稳定性与可靠性。 4）建立了传感器的信息融合规则和状态检测比对策略，研制了基于规则库的多传感器信息融合专家控制系统，从而提高了控制系统的响应效率和容错可靠性。 5）开发设计了机器人平台智能型在线取电与不间断电源管理系统，实现了机器人平台移动作业的智能充电与自主管理功能。 成果社会效益及应用： 该项目研究以双ARM为控制核心、基于仿生结构特征的架空线路移动作业机器人平台。该机器人平台能够在自身携带的控制系统下稳定可靠地在线路上运行，并能自主跨越线路中的各种障碍（线锤、线夹、跳线等），可以完全取代原有的线路作业方式，完成部分或全部线路作业任务。 该机器人平台能够实现跨越安装于导线上的防震锤、间隔棒、悬垂线夹、修补管等线路设备，具备跨越耐张杆塔功能；控制采用双ARM为控制核心，提出了一种双ARM主副热备份互启动容错控制技术；集成了多传感器信息融合容错技术、双备份容错技术和电磁干扰容错技术等多重容错技术，提高了系统的稳定性与可靠性；建立了传感器的信息融合规则和状态检测比对策略，研制了基于规则库的多传感器信息融合专家控制系统，从而提高了控制系统的响应效率和容错可靠性；开发设计了机器人平台智能型在线取电与不间断电源管理系统，实现了机器人平台移动作业的智能充电与自主管理功能。因此具有很好的推广应用价值。 该成果通过在山东众域电气科技有限公司实施，产生了良好的效果，为其他企业提供了可靠的技术平台和经验。本成果将进一步扩大其使用范围，在架空线路检测与维护作业中发挥更有效的作用。 

该系统为开放式结构、模块化设计、工业用器件，具有数控车床电气设计、安装、接线、调试、参数设置、PLC开发、通讯、故障诊断维修、编程及仿真模拟、CAD/CAM, 实际切削加工等教学培训功能。 由数控实验台、实训电气柜和数控车床组成。数控实验台侧重于进行接线、各种信号测量、性能监控、调试、PLC编程、维修等实验，一台实际数控机床的电控系统每一主要环节都在电控实验台上分解展示，其信号均能显示并并可测量。实验台上设有专门的故障设置区，可设数十个故障点，并可数码显 示故障，可明设置故障用于学生训练，也可暗设置故障用于考核。面板上有电气图、接线标号等，便于学习和理解。 实训电气柜便于学生进行数控机床的电气系统的设计、布局、接线、调试等实际训练，电气板配有模拟驱动器，训练效果逼真。电气板可更换，便于学生分组进行实验；电气柜配有万向轮可以随意移动，方便、灵活；另外电器柜前后可挂两块电气板，使两组学生同时完成实验实训，大大提高利用率。 CK0638属于生产型数控车床，作为数控实验台和实训电气柜的控制载体，可进行各种功能的调试、 性能的测试、钢件的实际切削加工，能对数控车床的几何精度、定位精度、工作精度进行检测。因其规格不大，便于开展机械调整、装拆等实习。透明防护罩保证运行，又便于观察和检验调整等操作。 数控车床采用数控系统控制，功能强、技术新。学生在PC机房应用与数控系统兼容的数控编程模拟软件进行编程和模拟仿真加工，然后轮流到机床上直接操作加工。可以将PC机房和本机床联成网络，更便于教学和培训。本机床可应用CAD/CAM软件，实现复杂零件的加工。

生物微胶囊是一门固定化技术，系将微生物或活细胞等生物材料包裹在一层选择性半透膜中，形成珠状的微胶囊，从而使生物大分子物质和细胞被阻隔在微胶囊的膜内或膜外，而培养基的营养成分和细胞分泌的产物等小分子物质可以自由出入半透膜，从而达到催化、培养或免疫隔离的目的。生物微胶囊外观呈珠状或球状，其直径通常以微米（μm）计，一般为几十至几百微米。生物微胶囊作为一种新型的膜技术，在生命科学领域引起了极大的兴趣，将生物活性组织包埋在这种微胶囊中，作为人工器官、避免免疫排斥作用、进行异种移植，可以解决移植物紧缺的难题。虽然生物微胶囊的应用研究正在加速进行，并已取得了一定成效，但微胶囊的制备技术还不成熟，其主要原因是要制备直径大小以微米计且又具有特殊要求的生物微胶囊，不借助专门的装置设备是难以做到的。国内外市场上至今尚未见到有此类仪器和装置。 本装置采用了微机数控与高压脉冲调制技术，产生可变的高压频率及脉宽。经调制的脉冲高压通过端口输出。通过针头与器皿内的电极，产生脉冲电场。针筒内含有生物体的悬液，通过针头快速且间断地滴落到下部的溶液内，形成微小、均匀、光滑的微囊。设置参数可以储存，可将不同的设置参数组储存在不同的序号内，以后只要选择序号就可以按储存的设置参数运行。仪器上部的透明玻璃罩是操作场所，是高压输出端，当门开启时，会切断电源，同时设置了高电压安全保护装置，一旦发生意外时，直接切断电流源；保证了设备和操作人员的安全。

本成果来自有重大应用前景的横向项目，经四川省科技厅鉴定，达到国际先进水平。该系统首次将基于动作捕捉的人机交互技术、沉浸式显示技术引入牵引供电系统培训，提高了设备认知和系统培训演练的真实度；利用虚拟现实技术实现了虚拟培训与实际变电所、接触网运行系统的有机融合，实现了牵引供电系统的高效、集约化培训；研发了实时高效、自由可控的牵引供电系统业务流程解析引擎，实现用户自由定制业务和功能扩展。

产品详细介绍 产品介绍： 机器人教学工作站由6个单工位教学实训台组成，可实现机器人手爪快换模拟教学、机器人搬运模拟教学、机器人行走轨迹模拟教学、电气操作界面模拟教学、点胶模拟教学。 适用范围： 中高职、技工/技师、应用型本科工业机器人和智能制造相专业相关人才培养

一、简介： 本实训台是本公司采用东风大型汽车为适应汽车教学需求而研制的，该实训台由气压制动总成、制动工作原理、制动放气、拆装等、可移动式台架(万向脚轮)、可接气刹压力显示表、显示刹车管路气压压力、模拟等多项功能、具结构紧凑、操作方便、安全可靠、教学直观、是汽车液压实物教学不可缺少的实验室设备之一。 二、技术性能： 1、主要参数值： ●前后鼓试                          ●可移动台架                          1100×1500×800mm ●工作电压                            AC220V ●刹车气压                            1.5MP ●设备重量                            350Kg

本实训台是本公司采用上海大众汽车ABS制动系，为适应汽车教学需求而研制的。该实训台由ABS电脑总成、操作显示面板及ABS彩色电气原理图电脑控制柜、可移动式台架(万向脚轮)、驱动系统(4KW电机代替发动机动力)、启动系统(电门锁启动方式)、ABS传感、器执行器、原车ABS电脑、配备原车OBD-Ⅱ接口、真空泵(代替发动机真空助力刹车系统)、刹车油压压力显示表、显示刹车管路油压压力、电压检测表（检测任意路传感器工作信号、工作电压）、故障设置区可设置16路故障（老师设置任一路线路故障）、故障排除区（学生通过各种仪器、仪表、或读取故障码）在面板上用专用排故线连接排除故障、通过OBD-Ⅱ读码. 消码. ABS电脑编码.数据流. 故障分析、传感器信号模拟等多项功能、具结构紧凑、操作方便、安全可靠、教学直观、是汽车ABS实物教学不可缺少的实验室设备之一。 技术性能： 1、主要参数值： ●前盘后鼓试(前盘 后盘)                    两轴同步驱动 ●功率                                     4KW ●电压                                     AC380V ●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦)      1500×900×1800mm ●压力表                                   16MPA ●刹车油                                   500ML ●工作电压                                 12V ●工作功率                                 350W29A ●设备重量                                 260Kg

一.软件简介通过对院校教学要求调研，市场人才需求调研，对行业各大跨境电商平台特点进行整理归纳，为满足行业和教育教学对跨境电商运营能力培养的需要开发的本软件。本平台模拟速卖通、阿里巴巴国际站、敦煌网等跨境平台来构建真实的跨境电商运营环境。二.软件优势1.功能全面学习、实训、考核相结合，功能全面，体系完善。2.资源丰富软件含有多种教学辅助工具，丰富的教学资源，老师可以按照教学指导视频进行教学，在推进实训教学的同时培养师资，完善双师型教师队伍的建设。3.满足实训和比赛软件满足教学实训和比赛需求。平时用于教学实训，学期末可以对学生实训能力考核，进行跨境电商创新创业大赛。4.自带考试系统软件自带在线考试系统，提供多种题型，可以批量导入试题，适用于多种类型的考试。三.软件功能1.卖家在仿真阿里巴巴国际站和跨境电商实战平台中扮演卖家角色，完成店铺创建、店铺设计、产品上架、产品发货、客户售后等模拟实战流程。2.买家在仿真阿里巴巴国际站和跨境电商实战平台中扮演买家角色，在纯英文环境中完成买家注册，商场浏览、商品下单、售后反馈、商品评价等流程。3.服务商服务商可以查看平台概况，进行审核认证、消息管理、广告管理、平台活动管理、处罚管理、保证金管理操作。4.云课堂学习平台进入浙科云课堂学习平台，进行课件和拓展知识的学习。浙科云课堂为师生创造了一个实时的网络互动课堂，通过音视频授课，为教师授课和学生自主学习提供支撑，全面提升学习效率。5.理论考试系统进入浙科考试系统，进行在线考试。考试系统全面实现了“网上学习、网上练习、网上考试、网上批阅”的功能，能够显著的提高考试效率及质量。四.软件特点1.真实的跨境电商实训平台软件模拟速卖通，敦煌网等跨境平台来构建真实的跨境电商运营环境。软件核心点：全仿真模拟跨境电商B2B交易平台，以卖家店铺运营为核心点，增强学生店铺运营能力，帮助学生熟悉交易平台规则，熟悉店铺运营要点，同时提高教学效率和教学质量，帮助教师实时掌控学生学习情况，增加实战教学的可控性和趣味性。2.灵活的分组竞赛实验机制为了让学生能够实践每个角色，从不同的角度去体会电子商务开展的重要意义，学生可分组分角色进行实验，相互之间进行竞争性实验，使得各种电子商务交易流程在不同角色扮演者之间展开。同时，同一角色扮演者之间存在着竞争的关系，从而提高了学生的兴趣，加深了对角色的理解。班级内学生进行竞争关系实验，班级之间进行班级竞争实验，学校之间进行竞赛实验。3.多种方式帮助功能系统将学生在使用软件过程中，可能会遇到的常见、比较普遍的问题，进行归纳总结，统一用问答式方法罗列出来，供学生参考学习，帮助学生尽快掌握软件的操作。同时提供小秘书及时提醒功能，提醒学生现在需要干什么。提供详细的流程图解使学生有个清晰的思路。4.教学实用性软件注重理论结合实践，通过专业知识扩展、业务知识指导结合实际的仿真业务操作，提升软件的实用性，易用性。5.实训过程实时监控可实时观测所有实训团队任务进展情况、经营状况；在线情况；决策情况数据及图示观测；方便实训指导人员对实训的掌控和监测。