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一种多传感器数据融合的盾构机实时导向系统
一种多传感器数据融合的盾构机实时导向系统，包括激光全站仪、激光标靶、第一棱镜、第二棱镜、后视棱镜以及计算机，所述后视棱镜用于检测测量过程中全站仪的位置是否发生变动，所述激光标靶用于实时测量盾构机的姿态角，所述第一棱镜和第二棱镜分别安装在盾构机两端，所述激光全站仪通过发射激光测量所述第一棱镜和第二棱镜及激光标靶棱镜在大地坐标系下的坐标，再结合上述激光标靶测量得到的姿态角数据，由计算机计算得到多组姿态角并进行融合处理，即可得到优化的盾构机姿态角，实施对盾构机的实时导向。本发明在标靶内部传感器出现故障或是
华中科技大学
2021-04-14
天然高分子（壳聚糖、透明质酸和寡糖）的改性及加工技术
以天然高分子壳聚糖、透明质酸等为原料对其进行改性使其溶解在水、油（普通有机溶剂）等类衍生物，扩大了其作为生物医用材料的应用。然后还以新的生物材料制备方法光聚合方法、电纺丝方法、超临界聚合等方法对改性后的衍生物进行加工，使得其可以应用在生物医用材料如皮肤烧伤敷料、药物控释、人工组织工程支架等生物材料领域。并且还开展了光固化超硬、超耐磨、自清洁材料，光聚合药物缓释材料，光聚合有机高分子纳米微颗粒，光聚合信息存储材料等项目的研究。 溶解性：可溶解水、乙醇等12种有机溶剂；聚合速率，可光聚合壳聚糖单体最大转化率92%，聚合速率12秒；制备材料为无毒。用于食品包装等，生物医药，生物医用材料等，开发前景使用性能优良，具有广阔的市场前景。以壳聚糖等为主要原材料，主要设备是常温反应釜。若生产规模为100吨/年，设备投资约10万元，厂房面积需300m2，动力100KW，操作人员约3人。产品综合成本约80000～120000元/吨，市场平均售价约355000~460000元/吨，年利润约400~600万元，具有一定的经济效益。
北京化工大学
2021-02-01
一种基于叉指电极的高分子层内剪切取向测量方法
本发明属于高分子取向测量的技术领域，具体涉及一种基于叉 指电极的高分子层内剪切取向测量方法，包括如下步骤：S1 将一对叉 指电极探头紧贴于待测材料表面；S2 设置叉指电极的探测深度并测试 待 测 材 料 在 不 同 深 度 位 置 上 两 个 方 向 的 电 容 信 号 大 小 <img file=""DDA0001338868720000011.GIF"" wi=""75"" he=""69"" />和<img
华中科技大学
2021-04-14
一种具有优异韧性的高分子基复合材料及其制备方法
本发明公开了一种高分子基软硬交替多层复合材料及其制备方法，该复合材料由高分子基脆性层和高分子基韧性层交替层合构成，形成软硬交替的多层双连续结构。韧性层和脆性层为同一种高分子基体，韧性层是指在脆性层基体中加入增韧剂进行增韧改性，这样保证脆性层脆性大韧性差，韧性层脆性小韧性好。在受外界冲击过程中，脆性层和韧性层相互支撑，各自提供材料的韧性和刚性。因此该发明制备了具有优异韧性且刚性有效提高的高分子基复合材料。本发明的高分子基软硬交替多层复合材料的层数和层厚可控，配方可调；复合材料的力学性能优良；方法简单，可连续批量生产，生产成本低，可广泛应用于制备具有优异韧性的高分子基板材、片材以及膜材料。
四川大学
2017-12-28
一种基于天然高分子的两性絮凝剂及其制备方法
本发明涉及一种基于天然高分子的两性絮凝剂及其制备方法，属于有机高分子材料和水处理絮凝剂技术领域。它采用阳离子的壳聚糖和阴离子的木质素或黄腐酸为原料，在一定反应条件下通过接枝共聚制备出基于壳聚糖、木质素或黄腐酸的天然高分子絮凝剂。本发明制得的天然高分子絮凝剂为略带棕色的白色颗粒。该制备方法的主要特点是反应条件温和，工艺简单。原料采用来源丰富价格低廉的天然高分子，合成的絮凝剂无毒、环保、适合各种电镀废水、染料废水和城市污水的处理。社会效益:环保，无污染经济效益：在水处理行业中成本更低
青岛大学
2021-04-13
人才需求：对高分子化学有一定的理论基础
对高分子化学有一定的理论基础
烟台永盛金属涂印有限公司
2021-08-31
智能化全自动立体停车库
采用计算机管理的智能化全自动地下立体停车库，应用堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人（AGV）进行车辆的自动搬运和摆放，堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人（AGV）采用了多项变频技术、伺服控制技术、可编程控制技术、工业控制技术和现场总线技术，相互之间采用红外和无线通讯方式，采用多种类型的激光测距仪、脉冲编码器、感应式传感器等进行出入库车辆的定位检测。该系统采用工业组态软件进行停车库的控制和管理，采用机器人的运动规划技术进行出入库车辆的调度。另外，与车牌识别系统、电视监视系统、无线智能卡管理系统、LED大屏幕显示系统等配合，可实现停车库的无人化管理。应用计算机网络技术还可实现停车库的远程预约和调度。
北京航空航天大学
2021-04-13
一种非洲菊立体水晶花
本实用新型涉及一种非洲菊立体水晶花。其技术方案是：在干燥花本体的表面涂覆有一层及一层以上水晶滴胶保护膜，在干燥花本体的下端放置在支撑座上，在支撑座的下端设有底座，在底座的上端通过插接有保护罩将干燥花本体罩在保护罩内部，在保护罩内部下端开设有多个通气孔，在底座的内部设有换气扇，所述的保护罩的下端侧壁上横向开设有两组梯形进气孔，在梯形进气孔的外部设有一防尘网带。有益效果是：有利于立体干花花色的保护，既增强了花瓣的坚固性，保护花瓣不破裂，设有保护罩和防尘网带能够防止灰尘影响干燥花的观赏价值，增加了香包，可以使水晶花散发香味，提高水晶花观赏的真实性，既洁净了空气，又能够使人有一种愉悦的心情。
青岛农业大学
2021-04-13
自动化立体乘用车车库（产品）
成果简介：城市社会化的高度发展，使人们的生活水平不断提高，已经进入汽车走向家庭的新时代。城市汽车保有量的急速增加导致了交通环境、居住环境的恶化，必然的出现了停车难的问题。在我国，停车难是大中城市普遍存在的问题，而修建大量的停车场将浪费宝贵的土地资源。推广使用自动化立体车库，既可解决停车难的问题，又可充分地利用城市较少的土地资源，实现城市的可持续性发展。可实现的主要功能有：提高地面利用率，实现车辆停放的三维储存；智能化控制，实现收费和车辆存取的自动化，节省人力资源；具备远程监控及声光报警功能；智能网
北京理工大学
2021-04-14
一种立体旋转式停车装置
本实用新型公开一种立体旋转式停车装置，其包括支架、旋转平台和升降平台。旋转平台包括转环和环绕安装在转环上的多块平板一，转环转动安装在支架上，且与支架同轴设置。升降平台包括多个升降机构，每个升降机构包括驱动装置和平板二；驱动装置安装在支架上，并用于驱动平板二升降。平板一、平板二均用于停放车辆；平板二在下降至平板一所在的平面时，其与其中一块平板一相接，并形成供车辆通过的通道。本实用新型的立体旋转式停车装置，可以避免无法同时停取车辆以及当下层停车时上层无法顺利取车的情况，可防止车辆驶入驶出存在的堵塞，提高
安徽建筑大学
2021-01-12