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一种自动捡乒乓球的机器人
本实用新型公开了一种自动捡乒乓球的机器人,包括车辆本体、单片机、舵机、电源、摆臂、球框和弹性绳;所述的车辆本体的前端铰接有摆臂;摆臂顶部固定有圆柱形球框,球框的前端开口,后端封闭,且在开口一侧的横截面上固定有若干条间隔排布的弹性绳,相邻两条弹性绳的间距小于待捡乒乓球的直径;弹性绳所处的横截面与球框开口所处的端面间距离小于待捡乒乓球半径的1/2;摆臂底部与舵机的动力输出轴连接,控制其旋转角度;舵机与单片机和电源相连。本实用新型通过特殊设计的捡球机构,实现了捡取乒乓球的高效自动化。而且,该机器人结构简单,成本较低。
浙江大学 2021-04-13
一种基于脑电波控制球幕的显示系统
本实用新型公开了一种脑电波控制球幕的显示系统,包括脑电波采集模块、脑电波接收解析模块以及球幕投影模块,所述脑电波采集模块用来采集脑电波信号,所述脑电波接收解析模块用来分析脑电波,球幕投影模块用来显示图案。本实用新型通过该脑电波采集设备采集用户脑电波,利用蓝牙传输到脑电波接收解析模块,在核心处理器中生成控制指令实现对球幕显示内容(星空星座图案)的控制;本实用新型可以让用户通过放松度控制球幕上显示的星座图案。本实用新型融合了脑电波采集技术、智能控制技术与球幕投影技术,是一种新型科技馆展品,互动性强,有较高的科普价值。
浙江大学 2021-04-13
球头立铣刀S形刃曲线的形成方法
"本发明公开了球头立铣刀S形刃曲线的形成方法,刀具制造单元根据数据控制单元建立的数学模型和输出的参数数据加工成型球头立铣刀,其S形刃曲线成型中,数据控制单元采用如下的步骤建立数学模型和输出的参数数据:1)输入刀具基本设计参数。2)建立周刃刃线数学模型。3)建立S形刃线数学模型。4)球头刃线模型:包括确定投影螺旋线螺旋角和确定S形刃线起始角度。5)将获得的球头刃线模型参数数据的输出。本发明建立了一种球头立铣刀S形刃曲线的形成方法,用来建立环形立铣刀的数学模型及指导制造加工,以实现S形刃线与周齿刃线的光滑连接。 "
西南交通大学 2016-10-20
一种生物分子分离装置及分离方法
本发明公开了一种生物分子分离装置及分离方法,本发明所述的生物分子分离装置为包括至少一个容纳样品的喷射装置,喷射装置与电极相对设置,电极表面为弧形或斜面,喷射装置和电极与电源连接。本发明所述的生物分子分离方法包括以下步骤:a、喷射装置内为待分离样品,不同生物分子在电场的作用下向出口端运动,实现生物分子预分离;b、不同生物分子以不同速度从喷射装置喷出,进入电场,在电场中进一步分离;c、不同生物分子通过电场后与电极表面发生碰撞,生物分子以不同的初速度向一侧做抛物线运动,实现样品分离。本发明可以高效、精准实现生物分子分离,得到纯度高、分子组成单一的样品,满足科研需要,可在生物医学领域应用。
东南大学 2021-04-11
吸附分离新概念:中间尺寸分子筛
研究团队长期致力于配位聚合物多孔材料的设计、功能和机理研究,已发展了“动力学控制的柔性”(J.Am.Chem. Soc.2008, 130,6010;Natl. Sci. Rev.2018,5,907)、“亲水孔道捕获疏水分子”(Nat. Commun.2015,6,8697)、“控制客体分子构型调控吸附选择性”(Science 2017,356,1193)等多种吸附分离理论/概念。最近,他们又提出了一种新的吸附分离原理,称为中间尺寸分子筛(intermediate-sized molecular sieve,iSMS),能在复杂混合物只吸附中间尺寸的目标成分,解决类似苯乙烯分离提纯等重大需求。为实现这种特殊的吸附行为,多孔材料必须具有合适的柔性,从而结合热力学原理(太小的分子吸附能不足以打开柔性框架)和动力学原理(太大的分子尺寸超过打开的孔窗)排除非目标成分。他们设计合成了一例具有限制柔性的配位聚合物多孔材料MAF-41,实现了在乙苯、苯乙烯、甲苯和苯混合物中超高效纯化苯乙烯(选择性3300)的目标,只需一次吸附脱附循环,即可获得纯度99.9%+的苯乙烯。MAF-41还具有超高热稳定性(500 oC)、水稳定性(沸水,pH 3‒14)以及超疏水特性,有利于实际应用。
中山大学 2021-04-13
超分子化学调堵剂的应用技术
超分子调堵剂 HCP 是一种水溶性的阳离子高分子,是通过水解聚丙烯酰胺 的羧基阴离子与阳离子高分子反应生成凝胶进行调剖堵水的,HCP 具有交联效 果明显,生产成本较低的优势。该技术从小试、中试,室内物模试验到矿场试 验,经过各阶段试验改进、不断优化,逐步形成了一套配合聚合物驱的应用技 术,具备了一定的推广条件。
山东大学 2021-04-13
聚合物二维超分子自组装
何凤课题组以共轭聚合物PPV嵌段为成核嵌段设计合成了两亲性嵌段共聚物PPV-b-P2VP,以该嵌段共聚物为构筑单元,使其在异丙醇溶液中进行“溶解-降温-陈化”这一简单过程,制备得到了均一分散的二维正方形自组装胶束。通过调节共聚物嵌段长度比和溶液浓度,可以实现对所得二维正方形自组装结构的尺寸进行较为精确的调控。利用PPV嵌段良好的光学特性,对二维结构的组装过程进行了追踪表征,结合高分辨显微镜照片、SEAD、GIWAXS和分子动力学模拟,可以确认所得二维材料的非晶态以及PPV嵌段间的π-π相互作用对于二维正方形胶束形成的驱动作用。 本项研究采用非结晶手段成功实现了聚合物可控二维自组装胶束的形成,为二维微纳材料的构筑提供了新的思路,对于聚合物二维自组装的研究有着重要的贡献。同时,通过简单手段获得的二维正方形软材料,有着良好的光学和电学特性,是一种可以预见的具有潜在应用价值的功能微纳材料。
南方科技大学 2021-04-13
一种小分子多肽、其应用及产品
本发明公开了一种小分子多肽、其应用及产品。实验表明,所述小分子多肽,其应用于制备降低缺血后神经元坏死药物、降低缺血后神经元凋亡药物及防治缺血性卒中药物,具有良好的效果与实际操作可行性。本发明提供的产品,为其活性成分包括所述小分子多肽的防治缺血性卒中的药物,其为医学上可接受的剂型,优选为注射剂。
华中科技大学 2021-04-14
数字分子诊断和单细胞分析通用系统平台
液滴阵列是研究数字分子检测、数字分子免疫学、单细胞分析的重要技术手段,是当前生物医药领域的研究热点。受植物叶片倒模的启发,创新性地将限制性表面能梯度微孔阵列应用于高通量液滴数字化过程(相关研究成果发表在中科院工程类分区Q1、Q3期刊上),提出了基于仿生微流控原理的数字化液滴阵列技术,设计开发了数字分子诊断和单细胞分析通用系统平台,在细胞、颗粒的分散阵列化及生物应用进行了探索。经过近4年研究,已完成了平台原理验证、结构优化、系统调试、生物应用验证的工作,应用在数字PCR、数字LAMP等核酸分子诊断领域,在多菌分离及培养等单细胞分析领域,初步开发了数字ELISA等分子免疫学领域研究方法。
上海理工大学 2023-05-15
高精度数字化生物分子测定平台
微流控技术是研究数字分子检测、数字分子免疫学、单细胞分析等生物分析技术的重要手段,是当前临床、医药领域的研究热点。受仿生结构启发,创新性地提出了高精度数字化生物分子测定平台,在细胞、颗粒的分散阵列化及生物应用等领域进行了探索,4年来已完成平台原理验证、结构优化、系统调试、生物应用验证的研究。该平台系统可应用在高精度数字化生物分子测定领域,特别是数字PCR、数字LAMP等核酸分子诊断领域,以及数字ELISA等分子免疫学领域。针对核酸分子定量过程中精度低、成本高的难题,实现了微量核酸分子高精度数字化绝对定量,其定量灵敏度比第二代PCR技术高10-100倍,具有定量精确、体积小巧、操作简便化、结果分析及时的优点。
上海理工大学 2023-05-15
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