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L2-L4智能驾驶控制系统
成果介绍ADAS/AD系统核心是决策算法,团队在这方面掌握全套的核心控制算法,并通过实车封闭赛道测试。在实车控制方面,选用农机测试是针对农田复杂环境判断决策后的实车控制效果,实际效果有很大优势,应用到铺装路面的乘用车属于向下兼容。技术创新点及参数搭建了红外成像、彩色可见光成像、多线激光雷达成像等技术组成的车载超模态光学传感;研发高精度同步定位与建图技术,研制高鲁棒性自适应车辆路径规划和轨迹跟踪控制系统;针对车路协同的基于4G网络的专用LTE-V直联通讯技术;市场前景1、实现车道线实时检测和可行驶区域的识别;2. 多目标交通场景的准确识别和定位;3. 实现全局即时定位与地图构建(SLAM);4. 超模态低辨识度目标识别,构建超模态低辨识度目标同步拍摄系统;5. 组合导航技术;6. 红外感知技术。
东南大学 2021-04-13
面向轻轨辅助驾驶的高精度实时定位系统
北京工业大学 2021-04-14
汽车教学设备无人驾驶双目相机汽车教具
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
一种应用于人体生理信号的低通滤波器
本发明公开了一种应用于人体生理信号的低通滤波器;包括一 个滤波单元或多个依次串联连接的滤波单元,滤波单元包括运算放大 电路,电阻 R1、电阻 R2、电阻 R3、电阻 R4、电容 C1、电容 C2 和 电容 C3;电阻 R1 的一端用于连接人体生理信号,电阻 R1 的另一端 通过依次串联的电阻 R3 和电阻 R4 连接至运算放大电路的反向输入 端;运算放大电路的输出端用于输出小于 10HZ 的低频人体生理信号。 本发明采用全模拟电路实现对采集到的人体生理信号的低通滤波。本 发明的基本模块是一个三阶有源
华中科技大学 2021-04-14
一种应用于人体生理信号的低通滤波器
本发明公开了一种应用于人体生理信号的低通滤波器;包括一 个滤波单元或多个依次串联连接的滤波单元,滤波单元包括运算放大 电路,电阻 R1、电阻 R2、电阻 R3、电阻 R4、电容 C1、电容 C2 和 电容 C3;电阻 R1 的一端用于连接人体生理信号,电阻 R1 的另一端 通过依次串联的电阻 R3 和电阻 R4 连接至运算放大电路的反向输入 端;运算放大电路的输出端用于输出小于 10HZ 的低频人体生理信号。 本发明采用全模拟电路实现对采集到的人体生理信号的低通滤波。本 发明的基本模块是一个三阶有源
华中科技大学 2021-04-14
一种基于可穿戴生理设备的睡眠阶段分类检测算法
本发明公开了一种基于可穿戴生理设备的睡眠阶段分类检测算法,包括以下步骤:获取多模态脑电生理信号;对多模态脑电生理信号依次执行滤波去除噪声和Z‑score归一化处理,得到预处理信号数据;对预处理后的信号数据通过反向传播算法和梯度下降优化实现,以交叉熵损失函数衡量生成信号与真实信号的差异,不断调整参数使生成信号更接近真实睡眠信号;构建一个与生成器具有相同的卷积单元形式的判别器,判别器与生成器构成生成对抗网络模型,自动调整调节参数,输出不同睡眠阶段的分类结果。本发明通过合理整合EEG和EOG等信号和GAN模型的应用,使模型能够学习到真实睡眠信号的分布并进行准确分类;提高分类的准确性和稳定。
复旦大学 2021-01-12
人才需求:1、中控室操作员 2、质管部工艺员
1、中控室操作员2、质管部工艺员
淄博鲁中水泥有限公司 2021-08-30
KM-502 型北斗农机自动驾驶仪
KM-502 型北斗农机自动驾驶仪是由扬州大学、无锡卡尔曼导航技术有限公司、南京沃杨机械科技有限公司联合研发的北斗导航产品,导航精度±2.5 cm,是国内首个全自主研发的基于北斗的拖拉机导航系统,打破了 GPS 导航系统的市场垄断局面。产品除具有直线自动驾驶功能外,还具有计亩、定位、耕深检测、作业速度检测功能,并能将上述数据传送至管理中心或联网手机,还能根据农场特殊要求进行功能拓展性升级。 2015 年 12 月,产品通过江苏省农业机械管理局组织的科技成果鉴定,达国际领先水平。 2016 年 5 月
扬州大学 2021-04-14
环境感知和先进驾驶辅助功能开发与测试
智能网联汽车是汽车工业革新的一次重要机遇,也是当前先进技术和 生产力融合的产物。美国汽车工程师学会(SAE)则将智能汽车分为Level 0 - Level 5共6个等级,级别越高代表车辆的自动驾驶程度越高。当前L2级自动驾驶功能已经普遍配备在市场车型中。L3级自动驾驶在我国部分城市 开启试运营。L4级智能驾驶需要在感知层,决策层和控制层实现技术再升级。主要研究内容有轻量化车道检测模型G-NET、智能避障算法、ADAS算法、相机的逆透视技术、雷达算法面向自动驾驶的多模态融合认知框架
北京交通大学 2023-05-08
上海红外汽车模拟驾驶设备有限公司
上海红外汽车模拟驾驶设备有限公司是国内较早从事专业生产和销售汽车驾驶模拟器的厂家,在业内处于较高水平。公司坐落于上海市金山工业区,占地50余亩,拥有18000多平方米的现代化厂房和一批先进的生产技术设备。经全体员工的不懈努力,公司现已发展成为一家产品国际化、技术现代化、管理规范化的综合性现代科技产品研发企业。 产品的特点即节能减排且安全可靠,顺应了当前越来越多的学员学车和练车的市场需求。它省车省油,能帮助学员更快掌握驾车的基本技能,克服实际驾车时的胆怯心理,大大缩短了上车学时,也提高了考试合格率。此外,模拟器能提高全民交通安全意识,它的普及使用也为减少大批新手上路带来的道路安全隐患提供了帮助。 公司在全国多地设有办事处,以提供全方位的产品展示和周到的售后服务。我们将继续本着“诚信、务实、开拓、创新”的精神,致力于产品开发,质量提高和管理创新;以“质量较好,客户至上,以人为本”的企业文化和理念,竭诚为广大客户提供更优质的服务。 
上海红外汽车模拟驾驶设备有限公司 2021-01-15
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