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模块组合式微循环生物脱氮反应器
本实用新型公开了一种模块组合式微循环生物脱氮反应器。反应器主体为集装箱体,内部由若干模块组合而成,反应器垂向自下至上设分布区、反应区、分离区。分布区包含下循环道、升流导流室、降流导流室,设进水管、布水管、进气管、曝气管、排泥管、环流分隔支撑板、单元分隔支撑板。反应区设直管式填料,由升流导流室和降流导流室分隔为升流室和降流室,用作脱氮污泥浮升和沉降的通道。分离区包含上循环道,设环流分隔延伸板、单元分隔延伸板,气室,气体排放口、溢流槽、集水槽、排水管等。本实用新型以直管式填料为内构件,建立多个微循环反应单元,可提高反应器的有效高径比,改善反应器水力学行为,加快生物脱氮反应;在微循环反应单元中,亚硝酸边产生边转化,可消除亚硝酸所致的生物毒害和碱度消耗;反应器采用单元‑模块‑反应器逐级集成,便于反应器的制造、运输、组装、拆卸、检修以及按需扩容和按需搬迁。
浙江大学 2021-04-13
一种自重构模块化机器人设计方法
1. 痛点问题 空间能力指人类利用对形状和空间位置的基本理解、记忆、推理和生成物体间空间关系的一种能力,对科学、技术、工程和数学学科发展具有重要作用。现有针对儿童空间能力提高的训练方式主要包括通过特定的练习或者阅读文档对个人进行训练,以及通过给个人提供注重空间能力发展的课程进行训练。由于测试阶段与训练阶段任务非常相似,这两种训练方式对空间能力的提升十分有限,且不具有通用性,无法通过有效训练,将被训练技能上得到的提高迁移至未经训练技能。 2. 解决方案 模块化机器人可以根据环境和任务的不同自适应的改变自身构型,设计精巧、灵活度大,是一种训练儿童空间能力的理想物理实体。本成果提出了一种模块化机器人内部结构优化方法,自动计算模块内部元件优化的排布方式。算法构建了具有结构强度、空间利用率、装配复杂度三个参数的能量函数,通过模拟退火算法得到能量函数的最小值,即为排布算法的最优解。此外,设计制造了一种自重构机器人单元模块,具有结构简单、成本低廉的优点,降低了安装和拆卸的难度。由该模块组成的模块化机器人能在不同构型间自动转换,并在不同构型下进行运动。 合作需求 寻求与机器人、儿童/青少年教育等行业公司合作,对产品进行推广,普及机器人教育,提升大众对机器人的认知,把机器人作为教学的内容给到学生和老师,为幼儿园、K12甚至高校、研究院输入相关课程解决方案。使用人工智能+互联网+教育的模式,提供机器人设备及线上教学课程,帮助用户提升空间能力,共同推动机器人在少年儿童教育产业的发展。
清华大学 2021-11-23
一种基于IGCT的模块化多电平换流阀技术
1. 痛点问题 由于绝缘栅双极型晶体管(IGBT)具有驱动功率小而且驱动电路简单、开关速度快并且损耗小、饱和压降低、耐压高、电流大等优点,在柔性直流电网中得到了广泛的应用,现有的MMC换流阀装备均是采用IGBT开关器件进行设计。事实上,IGBT于二十世纪八十年代初诞生,在九十年代得到飞速发展。然而传统的焊接式IGBT容量较小、可靠性较低且失效后呈断路特性,因此早期的IGBT主要应用于中低压领域,直至压接式IGBT诞生之后才开始在高压、大功率电力电子换流器当中得到应用。IGBT器件的容量从最早的600V/6A级别逐渐提升,迄今为止已经达到了4.5kV/3kA的水平。IGCT诞生于1996年,由于其核心GCT芯片是由晶闸管改进而来,因此天然具备晶闸管大容量、高可靠性的特点。IGCT器件在2000年便已经达到了4.5kV/4kA的水平,相比之下压接式IGBT直至2012年才达到相同的功率等级,随着六英寸IGCT器件在未来投入使用,IGCT在容量上仍将对IGBT保持较大优势。 另外,尽管IGBT优势突出,但是相比电流型器件,仍然存在通态压降大、可靠性低、制造成本高等问题,具有很多改进的空间。尤其是在海上风电柔性高压直流输电系统中,所使用的开关器件数量非常大,若能改进IGBT器件的特性,进一步提高效率和可靠性、减小成本,将会具有巨大的吸引力和应用前景。 2. 解决方案 模块化多电平变换器(MMC)的多电平调制大幅降低了功率器件开关频率,为集成门极换流晶闸管(IGCT)的应用带来了契机。相比IGBT,IGCT的通态压降和成本可降低达到1/3以上,并且IGCT具有非常强大的浪涌电流、短路失效和防爆能力,无需增加辅助电路便可实现冗余和防爆,确保柔直输电系统免维护的高可靠需求。该技术实现更高电压、更大功率、更高效率和可靠性的柔性直流输电系统具有重要意义和广阔的应用前景。
清华大学 2021-10-22
一种非接触式心电电极模块及心电图检测装置
本发明属于生物心电信号测量领域,公开了非接触式心电电极 模块及心电图检测装置,心电电极模块由电路层、地层、屏蔽层和电 极层构成;电极层包括心电信号检测区和共模信号反馈区;电路层包 括缓冲电路、地端接口、参考电压接口、信号输出接口、电源接口和 右腿驱动接口、第一过孔、第二过孔、第三过孔和第四过孔;缓冲电 路的地端与地端接口连接后通过第三过孔与地层连接;第一过孔将信 号输入端与心电信号检测区域相连接,第四过孔将右腿驱动接
华中科技大学 2021-04-14
一种基于氧化硅矩形光波导的集成光收发模块
本实用新型公开了一种基于氧化硅矩形光波导的集成光收发模块,包括至少一个具有四个45°抛光内端面的矩形氧化硅光波导、至少一个垂直腔面激光器和至少一个光子探测器,其制备方法为:利用45°刀头将矩形波导切割成三段,由划片机在芯片上切割出四个45°内端面;采用真空电子束热蒸发等对应工艺镀上布拉格反射膜、金属膜以及金属导线和焊点;再用折射率匹配胶将切割镀膜后的矩形波导粘合,同时在内端面狭缝上方一定区域涂上匹配胶;最后通过倒装焊接的方法,将垂直腔面激光器和光子探测器分别与对应的金属电极焊接,集成于内端面狭缝之上,本实用新型低成本,高速率,可实现多通道传输数据。
浙江大学 2021-04-13
加油站信息管理系统
目前,我国的油料管理仍存在着一些问题,如何从管理的层面最大限度的减少浪费以 节约能源;如何解决传统人工交易、记账方式带来的管理差错和如何杜绝油料资源的管 理漏洞;如何实现人员、车辆、油料的统一管理等等;都是摆在管理者面前的一大难题。 采用应用智能卡的加油机信息管理系统,以IC卡这一现代化支付工具取代传统的现金、 油票、记账等结算方式,可有效解决传统支付工具带来的各种弊端。借助 IC 卡这种先 进的技术手段,管理方式的现状也同时可得以改善。电子支付和交易数据的自动采集, 能大幅度提高加油站的管理水平和服务水平。IC 卡的引入,还可实现人-车-油一体化 的综合信息管理,增强管理部门的决策能力,进一步提高工作效率、降低成本,增强核 心竞争力和战斗力。 
同济大学 2021-04-11
中医医案管理与智能分析系统
中医理论和临证经验是通过传承、实践以及创新而形成的具有特色的知识体系,包含在中医辨证施治过程之和医案之中。中医医案蕴含着丰富的临证经验、诊疗技能、技巧和诀窍,医案包含的结构与关系非常复杂很难用计算机来分析处理。在多年工作积累的基础上,经过“十五”国家科技攻关计划 “基于信息挖掘技术的名老中医临床诊疗经验及传承方法研究”课题的深化,我们提出了基于语义网络的中医知识获取技术,并开发了中医医案管理与智能分析系统。系统以中医理论知识为基础,利用人工智能、中医自然语言理解技术,提供多种方法与工具对临床医案进行多层次解析和挖掘,以获取医案中隐含的诊疗知识和临证经验。系统以中医基础理论为知识源,通过对中医专家的医案进行实例化,提取医案中的诊疗规律和临证经验,医案分析结果可以用语义网络、表格以及可视化的形式展现出来。 系统包括领域知识建模、Ontology的形式化与存储、信息资源语义描述与存储、语义分析等多个组件。通过这些组件的有机结合,知识工程师可以利用领域本体中的词汇来描述WORD文档、文本文档等多种形式的信息资源;用户可以浏览领域知识树查找相关医案,查看领域本体中的概念描述,并通过语义查询接口进行语义查询。将相关技术集成开发完成了中医智能信息处理系统,系统主要实现了以下功能:①医案管理:对医案进行存储、检索、删除、修改。②文本预处理:对文本进行分词、标注、抽取特征词和特征词的标准化。③知识管理:对本体知识库进行标准化存储、更新和检索。④知识获取:对医案进行实例化映射,建立语义网络,获取中医知识。⑤数据挖掘:对医案进行常规的数据挖掘。⑥数据可视化:把知识模型以可视化的形式展现出来。本系统可用于国家中医药管理局、医疗机构等行业。
北京科技大学 2021-04-11
设备可靠性维修管理系统
设备管理已经发展成为影响企业生产效益的重要原因。企业推行基于TPM的全面设备管理和点检定修设备管理制度的零缺陷已经为企业带来了显著的经济效益。但现有维修的主要策略是“在计划预防修的前提下,逐步实施状态修、换件修和主要零部件的专业化集中修”。经过学习研究考察,我们在该课题中提出的“设备可靠性维修”策略属于预防性维修,是符合先进维修理论思想的。由于采选主体设备是矿山企业生产中承担关键工序的环节,其一旦出现故障将导致整个生产线,乃至整个企业的减产甚至停产,严重影响着企业的效益。通过调研,本课题以采厂主体设备中的电动轮为研究对象建模,通过对电动轮车的结构和故障统计数据入手,改进可靠性分析和维修时机决策方法和模型,针对复杂设备的特点,从维修方式抉择、寿命分布确定和维修时机决策三个环节提出具有可行性和适用性的预防性维修决策方法和模型,进而得到合理的维修策略,解决复杂设备维修中存在的问题。 系统采用了以可靠性为中心的设备维修决策建模技术,基于威布尔分布的主体设备寿命分布决策建模技术,主体设备计划性维修周期决策建模技术,维修决策模型建模、优化与仿真技术,基于设备管理与维修语义的模型映射与互操作技术。通过这些技术的采用,结合需求调研分析,形成了系统的、整体的基于可靠性模型的采选主体设备管理与维修决策技术研究并形成了软件系统。系统主要实现了以下功能:①设备信息管理:对设备结构树进行查看、添加、编辑、删除,从而构建更加合理的设备结构树。②故障信息管理:对设备的功能、功能故障、故障模式以及故障影响进行管理统计评估。③维修策略管理:使用逻辑决断方法以及建立的维修模型分析确定每一类故障模式的维修策略,形成预防性维修大纲。本系统可用于矿山生产等行业。
北京科技大学 2021-04-11
发电企业燃料调运优化管理系统
随着发电公司及各火电厂对安全生产、高效管理、经济运行要求的不断提高,需要了解并及时处理的燃料调运信息急剧增加,对数据分析和决策支持的要求也越来越高,为使企业创造更大的效益,采用信息化手段实现发电燃料调运优化管理,是发电企业提高效益的必经之路。 发电企业燃料调运应以公司发电设备的运行、检修、备用状态为依据,以确保安全生产为前提,按照“成本最优,供应有序”的原则,实现燃料月度需求计划的科学编制和审批工作,及时掌握燃料的供、耗、存、卸、运输等动态情况。 本系统构建面向发电(集团)公司的燃料调运优化平台,将最新市场交易信息、供应商货源信息、燃料需求计划、燃料调运进程、资源跟踪预警、评价考核、气象动态以及电厂需求紧密连接起来,科学、准确 、经济、高效地管理燃料调运的各个环节,将燃料公司各部门的业务工作有机地统一起来,充分发挥发电公司统一采购的管理优势和信息系统的数据共享优势,全面提升燃料管理水平。 主要经济指标分析:实现了火电厂燃料市场交易信息、供应商信息、物流信息、GIS信息、GPS信息、气象台风信息、燃料信息的自动采集。建立了燃料调运信息的协调机制,保障了各级调运过程信息的协同化工作和高效化管理。通过燃料调运优化,可以使电厂节约燃料成本3—10%,经济效益可观。 建设条件:发电公司投入系统建设所需的软、硬件环境即可,其中硬件环境约40万元,系统软件约50万元;应用系统软件开发约100~500万元,根据功能需求及分期建设情况而定。 应用领域及市场需求分析:系统功能包括市场信息、供应商管理、调运优化管理、调运过程跟踪、统计评价、短信管理、工作管理、系统管理、手机应用模块等应用模块,以及内网接口模块和外网接口模块等。系统可以按照“统一规划、分布实施”的原则,根据需要分期建设。 发电企业燃料调运优化管理系统充分运用信息化管理手段,帮助发电企业实现燃料调运过程优化及其各环节的科学控制,促进发电公司燃料采购的科学调运和经济调运水平迈上新台阶,适用于发电集团公司及其下属二级单位、火电厂等。截至2013年末,全国发电装机总量达12.47亿千瓦,其中火电8.6亿千瓦,占总装机的69%。目前发电企业的燃料调运优化管理尚处于起步阶段,拥有巨大的市场空间。
四川大学 2021-04-11
TH_HSM 分级存储管理系统
本项目研发的是基于分级存储系统架构策略控制的生命周期管理系统。可基于策略自动将服务器上的文件从高成本的高速存储介质上转移到相对低成本的低速存储介质,使得第一级高 速磁盘存储资源用于经常访问的数据,降低存储访问和管理负荷,同时降低整个存储系统的成 本。针对大容量、高性能应用的结构化和非结构化数据,采用存储虚拟化、面向对象存储及分 级存储等技术,实现了面向应用对象的海量数据的存储、备份和归档。具有如下特点: 利用对象存储模型,使多种数据类型统一存储、统一管理,便于查找、分析。 利用分级存储、归档和面向对象的压缩技术,为常用的数据提供高性能,归档数据实 现低成本;同时大大节省存储空间,提供低带宽的大数据量远程复制,有效降低总体拥有成本。 专门优化的文件引擎和分级存储/归档系统结合紧密,效率更高,安全性更好,易 于管理。
清华大学 2021-04-11
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