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三自由度翻转机器人
（专利号：ZL 201510908980.X） 简介：本发明公开一种三xz由度翻转机器人，属于工业机器人应用技术领域。该机器人包括气动抓手机构、翻转机构、升降及伸缩机构；其中气动抓手机构包括抓手及气动手指；翻转机构包括三个传动板及气缸；升降机构包括升降板及气缸；伸缩机构包括伸缩板、气缸、桌面连接板及固定座。本发明利用曲柄滑块机构，将翻转部分放在连杆上，当气缸推动滑杆移动，曲柄转动带动连杆翻转，实现气动抓手的180度翻转，同时抓手部分的气动手指可以带动抓手实现抓取和放下的动作。本发明具有机构制作简单、安装调试方便及制造成本较低等特点。
安徽工业大学
2021-04-11
一种芯片拾取与翻转装置
本实用新型提供了一种芯片拾取与翻转装置，包括支撑机构、翻转驱动机构和芯片吸取机构，芯片吸取机构包括直线导向运动部件和设在其底端的芯片吸取元件，直线导向运动部件内设有直线轴承和弹簧，直线导向轴从上往下依次穿过直线轴承和弹簧连接芯片吸取元件。由于直线导向轴和弹簧的缓冲作用，芯片吸取元件跟随芯片上升一定的高度并将芯片吸住，再在翻转驱动机构的作用下旋转到达芯片供给位置。本实用新型一方面避免了非接触式吸取的不可靠性，另一方面也避免了刚性接触式吸取芯片因受力过大而损伤，实现了芯片的可靠与无损伤吸取和翻转。
华中科技大学
2021-04-14
众通翻转型多媒体讲台ZTDMT-09
产品详细介绍1、材料：选用精装冷轧钢板，一次折弯焊接而成,外型美观、大方。同时具有防火牢固的优点。扶手及台面选用了高档木制材料、进一步提升了使用者的舒适性。 2、表面处理：经酸洗、磷化防腐防锈后静电喷塑，正常使用塑面经久耐用。3、整体造型设计以人为本，显示器翻拉式安装，角度可以任意调整，以便达到最佳视角，边角圆弧过渡，工艺精湛高贵大方。4、安全防盗，锁好讲桌后，桌外无任何可拆卸锣钉。5、一把锁控制，老师上课使用方便，免于开启多把锁；也可安装IC卡电磁锁，方便联网和远程控制。6、讲桌内隔板位置可自行调整，方便放置如下设备：教学终端、广播终端、中控装置，实物展示台，电脑主机，宽屏显示器，键盘鼠标， VCD，功放，笔记本电脑，话筒，等等。7、适应范围广泛：大中专院校、中小学校的多媒体教室，阶梯教室，普通教室，会议室，演播厅，以及各种培训教室、报告厅，等等。如有特殊需要，我们可以为用户设计定做。8、外型尺寸：1100×700×1000 mm
长沙众互通电气设备有限公司
2021-08-23
TX系列变速器拆装翻转实训台
★ 适用于各类院校汽车专业学员实操技能的培训考核；
★ 可对自动变速器进行结构和控制系统的认识实训；
★ 可对自动变速器进行拆卸和装配实训，学员可在拆装台架上进行自动变速器拆装和修理实操，拆装中自动变速器可做轴向任何角度翻转和静止；
★ 满足自动变速器解体、装复、调试、检验全过程的要求；
★ 配套台架操作使用说明与实训课题的实训指导书；
★ 经高温烤漆处理，带万向脚滚轮台架，便于移动教学；
★ 外形尺寸：1000×590×1100mm
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23
一种预制装配式混凝土抗震节点
本实用新型公开了一种预制装配式混凝土抗震节点，包括预制的混凝土柱、预制的混凝土梁、上部连接钢板、下部连接钢板、横向螺栓、竖向钢垫板、竖向螺栓、钢制十字抗剪件，横向螺栓和竖向螺栓均为施加了预应力的螺栓，预制的混凝土柱带有牛腿，混凝土柱远离混凝土梁的一端上设有两个矩形凹槽，矩形凹槽与竖向钢垫板相适配，矩形凹槽内分别设有横向螺栓孔一横向贯穿混凝土柱，预制的混凝土梁截面为T型，混凝土梁的端头处留有与横向螺栓孔一相适配的横向螺栓孔二，混凝土梁靠近端头处竖直设有竖向螺栓孔一。该预制装配式混凝土抗震节点拼装简单、
安徽建筑大学
2021-01-12
模块化全装配预制混凝土结构住宅体系
模块化全装配预制混凝土结构住宅体系将单一住户作为一个预制单元，各预制单元 通过横向拼接形成一个住宅楼层。其中单个预制单元包括其墙体及上部楼板，拼接部位 预制墙体设置单片钢筋网，墙体厚度取标准厚度的 1/2。相邻半墙以及墙体开洞部位上 方半梁采用分布螺栓实现横向拼接，悬挑半梁的横向拼接及纵向连接同样采用螺栓连接 方式。各住宅楼层通过单元墙体及拼接墙体底部设置连接件，实现楼层间的竖向连接， 最终形成一栋住宅建筑。本成果涉及两项发明专利“一种全装配式预制混凝土结构的连 接 系 统 ” （ 201210052417.3 ） 和 “ 单 元 式 全 装 配 预 制 混 凝 土 结 构 住 宅 体 系 ” （201210052419.2）。
同济大学
2021-04-13
板带全流程板形综合控制技术
由于影响板形质量的因素较多，且影响因素通常具有非线性、强耦合、遗传性强等特点，板形控制一直是板带轧制领域的难点。随着市场对板形质量要求的不断提高，板形控制的含义不断丰富。基于二十年的研究实践，开发出了全套板形自动控制系统和多类辊形技术，并率先提出了全流程板形控制的概念，形成了成套板形综合控制技术。自主研发的成套板形综合控制技术主要包括：1）轧辊辊形技术：包括变接触支持辊辊形（VCR，VCR+），高性能变凸度工作辊辊形（HVC），非对称锥形工作辊（ATR），中部变凸度工作辊辊形（MVC），边部变凸度工作辊辊形（EVC）等，轧辊辊形技术提高了轧机的板形控制能力，满足了不同类型的板形控制需求；2）全套板形控制系统（PFEC）：包括过程控制级的板形设定计算模型、板形自学习模型和基础自动化级的平坦度反馈控制模型、凸度反馈控制模型、弯辊力前馈控制模型、板形板厚解耦模型及轧后冷却平坦度补偿模型等，实现了高精度的板形自动控制；3）全流程板形综合控制技术：包括高品质用钢的起筋控制技术，硅钢全流程板形控制技术、板形质量异议综合解决方案，轧后板带内应力减量化技术等，解决了多类板形质量缺陷。
北京科技大学
2021-04-13
一种多功能汽车发动机翻转装置
成果描述：本实用新型公开了一种多功能汽车发动机翻转装置,包括翻转机构和控制架,翻转机构包括翻转架、左支撑架、右支撑架、下支撑架和蜗轮蜗杆机体；翻转架左右两端通过轴承分别与左支撑架和右支撑架相连,翻转架由左框架和右框架构成,翻转架开设有压轨滑槽,压轨滑槽通过螺栓安装有翻转架压轨,翻转架压轨连接左框架和右框架；下支撑架由左支撑件和右支撑件构成；控制架上设有水平面板、翻转面板和导轨槽,翻转面板背面连接有支撑架,支撑架下端连接导轨槽；所述控制架通过螺栓连接槽和连接螺栓与左支撑架固定连接。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型结构简单,功能多样,工作可靠,既保证了发动机拆装的应用,也满足了发动机运行的需要。市场前景分析：本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型结构简单,功能多样,工作可靠,既保证了发动机拆装的应用,也满足了发动机运行的需要。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
一种光伏太阳能硅片翻转设备
本实用新型公开了一种光伏太阳能硅片翻转设备，包括：机架；安装在机架上用于将硅片水平输送至待翻转位置的硅片输入机构；安装在机架上并包括两个对称设置在硅片输送路径上的翻转翼的硅片翻转机构，各个翻转翼呈圆盘状且由六个 60 度的扇形结构共同组成，各个相邻的扇形结构之间具有接纳槽，所述接纳槽在翻转翼静止时与硅片输送路径保持水平以使输送过来的硅片插入到槽中并保持定位，然后通过翻转翼的旋转而执行对硅片的翻转；安装在机架上用于将执行翻转后的光伏太阳能硅片水平输出的硅片输出机构；以及用于对设备的整体工况提供相应操作的电气控制系统。按照本实用新型，具备输送平稳、轻柔快速、碎片率低且工作效率高等方面的优点。
华中科技大学
2021-04-11
一种翻转式节水型蹲便器
本实用新型公开了一种翻转式节水型蹲便器，其特征在包括便池本体、下方管路、触发装置、机械传动单元，翻转密封单元和射流清洁单元；采用人力驱动、翻转式疏水光滑双面便池，利用污物自身重力排污，与便池下方设置的扇形喷嘴配合，射流清除便池中少量残留污物，达到节水目的。本实用新型颠覆传统的外部冲洗过程，创新性的将清洁过程转移至下方，隔绝与外界的联系，减少因冲洗带来了的微生物扩散污染，同时也减少了因水渍外溅带来的人力物力的清洁成本。本作品通过巧妙设计便池结构和固定端内壁形状，实现翻转过程中内外始终隔绝，达到密封效果，减少臭气溢出。
浙江大学
2021-04-13