产品详细介绍 H201型化学实验室 一、学生实验台 1、规格：2800mm×600mm×780mm 2、材质： 采用12.7mm厚美国威盛亚实芯理化板，经成开机一次性加工成型，表面光滑、平整，整体美观大方。耐酸碱、耐高温、不吸水、防火、抗老化、无毒、材质坚硬，配优质UPVC连件组装，牢固可靠。台面沿口边采用25mm厚实芯理化板，抛光处理。 桌身部分：铝木框架结构，专用实验台铝合金型材，铝合金材料厚度（立管）不小于1.5mm，圆管直径不小于50mm，方管不小于48×50mm。横梁（方管上下共19根），组装接缝严密，连接牢固，无松动现象。板材采用经国家人造板质量监督检验中心检验合格的18mm（±1mm）三聚氰胺双贴面A类优等中密度板，利用进口封边机对所有裸露截面均采用2mm厚优质PVC封边条封边，精加工，密封性好，防水性佳，外形美观，经久耐用。 3、结构：每张实验台分为4座，台面侧装有豪华多用插座；中间装有PP-R工程塑料实验室专用水槽及优质铜管静电喷塑三联水嘴（防溅水、大弯形）。采用专用金属调节脚垫，可有效防止桌身受潮，延长设备的使用寿命。每桌两侧翻盖式防尘交直流电源接收盒。 4、学生凳 圆形升降旋转学生凳，采用国标优质钢材，立管壁厚2mm，立管上部有钢板与凳面结合，凳面直径300mm（±20mm），牢固耐用、平稳，升降范围450-550mm。 5、学生实验电源（装置在学生实验台两侧）； 每张台两侧学生位中部配备翻盖式防尘的交支流电源合，接受教师演示送来的信号控制电源。 A、低压交流电源:2V-24V/2A(短路、过载自动保护)； B、低压交流电源:2V-24V/2A 连续可调 (短路、过载自动保护)； C、交流电源:每台配备220交流输出多用豪华插座两个（防水型）； D、学生电源全部由教师统一控制。(所有电器产品符合国家部颁标准)； 二、老师主控台： 1、规格：2800mm×700mm×850mm 2、材质： 台面：一体化台面，采用12.7mm厚美国威盛亚实芯理化板（深墨绿色），下垫12mm厚中纤维板为衬板，使该设备能实现耐强酸、耐强碱、耐腐蚀、耐水、耐火，永不变形、永不脱胶、造型美观、经久耐用。台面沿口边采用25mm厚实芯理化板，应进行抛光处理。 桌身：铝木框架结构，专用实验台铝合金型材，铝合金材料厚度（立管）不小于1.5mm，圆管直径不小于50mm，方管不小于48×50mm。横梁（方管上下共19根），组装接缝严密，连接牢固，无松动现象。板材采用经国家人造板质量监督检验中心检验合格的18mm（±1mm）三聚氰胺双贴面A类优等中密度板，利用进口封边机对所有裸露截面均采用2mm厚优质PVC封边条封边，精加工，密封性好，防水性佳，外形美观，经久耐用。 3、结构：演示台左侧为PP-R工程塑料实验室专用水槽及优质铜管静电喷塑三联水嘴（防溅水、大弯形），中间为演示台并设抽屉式结构，具有以下功能：教师自用实验安全电源及控制全室各学生桌交直流实验安全电源。采用专用金属调节脚垫，可有效防止桌身受潮，延长设备的使用寿命。 4、教师椅：五轮升降转椅 5、教师安全总电源 （一）装置在主控台中间抽屉内： A、电源总开关：漏电保护开关，工作指示灯。交流220V输出，多用豪华插座； B、交直流电输出：2-24V可调，2V、4V、6V、12V四组电压可任意叠加；额定电流3A(短路.过载自动保护)； C、直流稳压输出：1.5V-24V范围内连续可调，额定电流3A(短路、过载自动保护)； D、直流大电流输出：40A±10A，限时10秒自动关断； E、高压直流电压输出:240、300V二档，电流输出100mA，(短路、过载自动保护) （二）学生台控制电源 A、由教师控制学生实验台交流220V电源，共分四组控制； B、由教师控制学生实验台交直流低压电源(2-24V) 三、H201型化学实验室成套设备配置清单[56座] 编号 名   称 单位 数量 材质与规格（㎜） 1 学生实验桌 张 14 规格：2800×600×780 台面：采用墨绿色威盛亚实芯理化板 桌身：采用铝木结构，背身采用三聚氰胺浸泽贴面板 2 教师演示台 张 1 规格:2800×700×900 材质:教师演示台跟学生一样。 3 学生电源接收盒 个 28 ABS材质注塑成型且有防尘盖 4 教师总控台交直流电源装置 套 1 自用电源220V，稳压直流1.5～24V， 交流低压2～24V。直流高压输出：250V，300V两档输出，输出电流100mA.传输到每张学生桌，控制分组电流，按需向各组学生输送低压交流2～24V，直流2～24V，交流220V。 5 教师转椅 张 1 五轮转椅 6 学生凳 张 56 升降凳 7 三联水嘴 套 15 防溅铜质镀铬三联快开水嘴 8 水槽 个 15 PP-R水封式水槽 9 全室给排水装置 套 1 给水有镀锌热管，PVC排水管 10 全室线缆布置 套 1 漆蕊铜线，设过载保护功能，漏电保护开关   注：1.化学实验室设备其桌身分别有：铝木结构、钢木结构、全木结构三种        2.化学实验室设备其桌面板分别有：实心理化板、贴面理化板、钢化玻璃等，用户可根据自身实际情况定制

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本研究使用疫情期间对334所高校在线教育的调查数据,将数字技术分为技术环境、技术知识和技术技能三类,采用多元排序Logit模型检验数字技术对大学生在线学习效果的影响。实证分析发现:(1)三类在线学习的教学技术均显著促进学生有效学习;(2)技术环境、技术知识和技术技能三者具有显著的依存关系;(3)大学生在线学习的技术支持存在"数字鸿沟"和"数字代沟"问题,而"数字学沟"问题并不明显;(4)在线教学互动中存在数字"反哺"行为,即在线教学情境下的学生对教师、高技术对低技术学生群体存在带动作用。最后,本文提出要实现"三个转变",即提升学生在线学习数字化生存素养、加强对弱势院校学生在线学习保障,以及促进师生和生生在线教学互动互助。

本发明公开了一种行人重识别的度量学习方法和系统，其中方法的实现包括：收集两个摄像头下行人目标的特征向量，建立正样本对特征向量集合和负样本对特征向量集合，计算正、负样本对特征向量的距离，对正样本对特征向量进行单阈值约束，对负样本对特征向量采用双阈值进行约束，在正、负样本对特征向量的距离约束条件下建立基于度量矩阵的损失函数，以损失函数值最小为目标迭代更新度量矩阵，这种方法可以有效的减轻图像背景、噪声等无关变量对矩阵

本发明公开一种基于深度学习的多目标抓取方法及系统，属于计算机视觉与机器人控制技术领域，方法包括获取待抓取目标的图像以及深度信息，基于目标抓取检测模型得到抓取点的坐标，输入机械臂生成抓取指令抓取至少一个目标；其中，通过相机标定算法建立映射模型，改进YOLOv5网络和GRCNN网络构建目标检测模型和抓取点预测模型；目标抓取检测模型的数据处理方法包括将待抓取目标的图像以及深度信息，输入目标检测模型检测目标和抓取点预测模型确定抓取点，得到图像采集设备坐标系下的抓取点坐标，并基于映射模型转换为机械臂坐标系下的抓取点坐标。本发明解决了现有技术中存在的目标识别精度不足、抓取点计算不准确以及缺乏实时性的问题。

本发明公开了基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法，包括以下步骤：步骤1，构建多机械臂动力学模型，并根据机械臂的性质和假设将多机械臂变批次协同阻抗控制问题描述为期望轨迹、期望相对配置和交互力之间的动态关系，得到目标阻抗模型；步骤2，基于所述目标阻抗模型得到多机械臂变批次协同阻抗控制目标；步骤3，针对所述阻抗控制目标设计分布式的迭代学习阻抗控制律，使每个机械臂仅通过邻域的阻抗信息来获得期望的阻抗。本发明使得每个机械臂能够通过与邻居的交互来调整阻抗参数，从而在不确定的动态环境中实现更好的协作和性能提升。

上海皮赛电子有限公司

2020年8月25日上午，由上海皮赛电子有限公司研发、设计与生产的“学而精”系列ST STM32F407 CORTEX-M4 ARM 实验箱在中国科学技术大学通过了《嵌入式与微机原理》课程组的验收，标志着该门课程的教学与实验的内容成功地从X86架构转向了ARM架构，以适应市场的变化与人才培养的需求。 ST STM32F407 CORTEX-M4 ARM实验箱是由上海皮赛电子有限公司自主研发、设计与生产的，基于ST公司CORTEX-M4 ARM内核的处理器STM32F407ZGT6，配合独立按键、矩阵键盘、拨码开关、红外线遥控器等输入设备，和数码管、LED发光二极管、128*64 LCD液晶屏等显示设备，I2C/SPI/SD卡存储设备，DS18B20数字温度采集/ADC&DAC模拟信号采集/光强信号采集等传感设备、MIC/LINEIN/LINEOUT音频接口，RS232/RS422/USB/CAN通信接口等，使得学生们可以在该实验箱上完整地进行《嵌入式与微机原理》课程所需的所有实验。 中科大嵌入式与微机原理实验室 ST STM32F407 CORTEX-M4 ARM 实验箱运抵现场 我司技术工程师李工在给实验室管理老师们进行设备的现场演示与培训 GPS&北斗EMOD扩展模块定位功能现场演示 验收过程中，我司技术工程师为验收组做了详细的操作演示与技术讲解，获得了一致好评。验收组全体成员对“学而精”系列ST STM32F407 CORTEX-M4 ARM 实验箱从硬件功能设计、防静电处理、USB端口取电、板载J-Link8下载器以及箱体上、下盖结构设计等各方面均给予了高度的评价，希望今后继续与上海皮赛电子有限公司合作，为在中国科学技术大学打造高度集成化、现代化和新颖化的实验室而努力！ 中科大何力老师、梁晓雯老师、杨晓宇老师与我司朱哲勇经理合影