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一种气压式雾化喷墨打标装置
本发明提供了一种气压式雾化喷墨打标装置,用于自动化生产线上对产品进行标记。该气压式雾化喷墨打标装置中,空气压缩机产生的气体经过贮气罐和总路减压阀后分为两路,一路气体流向液体输送单元将压力罐内的打标液体输送到雾化喷嘴,另一路经过气体输送单元到达雾化喷嘴实现打标液体雾化,另有电气控制单元控制两输送单元通往喷嘴的管路通断。该装置可扩展为多支路喷墨打标的形式,且每条支路可独立控制。本发明具有结构简单、成本低廉、方便灵活的特点,并且打标液体雾化后打出的标记醒目、容易干燥,可以应用于多领域的自动化检测生产线上打
华中科技大学 2021-04-14
一种导向滑环式斜盘限位机构
本实用新型公开了一种导向滑环式斜盘限位机构,用于斜盘连杆式轴向柱塞泵中,以使斜盘作球面摆动,该限位机构包括导向滑环(6)、一对第一销轴(4)和一个第二销轴(1),所述导向滑环(6)通过该一对第一销轴(4)可转动地固定在泵壳体上,同时斜盘通过所述第二销轴(1)可转动地固定在所述导向滑环(6)上,所述的一对第一销轴(4)的轴线位于同一直线上且通过斜盘中心,所述第二销轴(1)的轴线与第一销轴(4)的轴线垂直且通过斜盘中心。本实用新型适用于以海水、淡水、高水基、矿物油等作为工作介质的斜盘连杆式轴向柱塞泵中作
华中科技大学 2021-04-14
一种拼接式墙体的板材拼接结构
本实用新型公开一种拼接式墙体的板材拼接结构,包括拼接的第一板材、第二板材,所述第一板材与第二板材的相邻拼接面设有方形凹槽,所述方形凹槽的上下内壁对称设有第一半球形定位槽、第一定位珠,所述第二板材与第一板材的相邻拼接面设有与方形凹槽拼接的插块,所述插块的上下端面对称设有第二半球形定位槽、第二定位珠,所述第二半球形定位槽与所述的第一定位珠卡合,所述第二定位珠与所述的第一半球形定位槽卡合,所述插块上还设有与所述方形凹槽的槽口内壁贴合的密封胶件。本实用新型墙体板材可以将板材与板材之间紧密的进行连接,避免了传
安徽建筑大学 2021-01-12
一种自循环式的滑动轴承
本实用新型公开了一种自循环式的滑动轴承。轴瓦内壁设有两端封闭的螺旋形沟槽,润滑油或润滑脂在螺旋形沟槽内循环,螺旋形沟槽沿轴瓦等距,螺旋形沟槽为变深度的螺旋槽,螺旋形沟槽的各圈螺旋均同轴心线,螺旋形沟槽的轴心线高于轴瓦的轴心线,使得轴瓦下部的螺旋形沟槽部分的槽深较轴瓦上部的螺旋形沟槽部分的槽深浅,使得轴瓦底部的内壁与槽底表面之间呈楔形。本实用新型有利于形成动压润滑,而提高径向承载能力,减缓了润滑油或润滑脂的泄漏,便于制造加工。
浙江大学 2021-04-13
具有自动限深功能的自动农耕机
本实用新型公开了一种具有自动限深功能的自动农耕机,包括:拖车架、种子存储箱和自动播种模块;所述种子存储箱横跨在所述拖车架上并位于所述自动播种模块的上方,所述种子存储箱设置有用于向所述自动播种模块输送种料的出料口;所述自动播种模块包括滑动架、以及设置在所述滑动架上的电动限深组件、自动播种器和两个拨土组件;所述滑动架设置在所述拖车架上,所述滑动架的前端下部和后端下部分别设置有所述拨土组件,所述自动播种
青岛农业大学 2021-01-12
激光跟踪对接自动焊集装箱自动焊接
       设备名称:激光跟踪对接自动焊集装箱自动焊接       设备简介:集装箱自动焊接该设备通过摆动式线性激光跟踪系统与多轴执行机构融合,实现多种长距离对接式焊缝的实时跟踪及焊接;该设备在集装箱及物流货柜箱生产行业的箱体顶板纵、横对接工序广范应用;系激光跟踪系统在识别对接焊缝结构的成功运用;机器人在焊接过程中,难免出现焊偏、咬边、气孔等焊接缺陷和撞枪、不能引弧等常见故障。出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题;出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对;出现气孔可能为气体差、工件的底漆太厚或者气不够干燥;发生撞枪,可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确;出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小。       设备参数:跟踪模式:激光跟踪;跟踪精度:0.05mm;扫描速度:800/sin;操控模式:人机界面;可接受定制化设计及生产。
青岛汉德焊自动化有限公司 2021-06-16
一种具有辅助充种作用种盘的气吸式高速精量排种器
本发明公开了一种具有辅助充种作用种盘的气吸式高速精量排种器。该排种器包括前壳体、清种机构、种盘、卸种机构、传动机构以及后壳体。本发明种盘型孔周边具有凸台,一方面能够促使种群扰动,另一方面能够起到托种的作用,能够有效减少吸种风压和提高作业速度;清种过程采用清种毛刷和清种机构相结合的清种方式,能够有效清除多余的种子;卸种过程采用卸种轮与种盘后盘面矩形凹槽相配合的顶出卸种方式,保证了投种的均匀性;同时,排种器外壳采用卡簧快拆式结构,便于拆装更换。本发明结构紧凑合理、工作速度高、稳定可靠、对风压需求低。
中国农业大学 2021-04-11
一种自动钻铆机的多功能末端执行器
本发明公开了一种自动钻铆机多功能末端执行器。作为自动钻铆机的主要末端执行机构,针对飞机壁板等对象,能够实现定位、制孔、锪窝、除尘和插钉等操作,工作循环速度最高可达15个/min,配合镦紧头可实现压铆功能。本发明的优点在于:制孔单元、铣削单元、测孔单元和插钉单元在基座X轴大导程高速丝杆上依次分布;配备换刀单元,配备送钉单元,视觉测量单元的采用以及伺服驱动。本发明结构紧凑、可靠高效、经济环保,制孔精度满足设计对孔位精度、垂直度、光洁度等技术要求;铆接质量满足设计对铆接强度、干涉量、密封性等技术要求。
浙江大学 2021-04-11
一种基于电子信息技术的自动冲模装置
成果描述:本实用新型公开了一种基于电子信息技术的自动冲模装置,包括机架和开关控制装置,所述机架的顶部中央位置焊接有下模座,且下模座的顶部匹配有上模座,所述上模座的两侧分别竖直设有导杆,且两个导杆的底端分别焊接在机架的顶部两侧,每个导杆上开设有矩型放置腔,且矩型放置腔的两侧内壁上均开设有矩型开口,所述矩型放置腔的内部竖直设有金属杆,且金属杆焊接上模座的一侧水平焊接有与矩型开口内壁滑动连接的连接杆,所述连接杆靠近上模座的一端焊接在上模座的中央位置。本实用新型经济实用,冲模装置通过对推杆电机的正反转进行智能控制,以此来带动上模座对下模座上的物料进行冲模操作,使得冲模装置的工作效率高。市场前景分析:本实用新型经济实用,冲模装置通过对推杆电机的正反转进行智能控制,以此来带动上模座对下模座上的物料进行冲模操作,使得冲模装置的工作效率高。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
一种永磁同步直线电机双开自动门控制方法
本发明公开了一种永磁同步直线电机双开自动门控制方法,在对每个单门实现位置、速度闭环控制的基础上,采用自适应模糊耦合控制算法实现了双自动门同步协调控制,保证两扇门的运行状态基本一致。自动门上部安装的永磁同步直线电机电流环采用电流预测控制算法,提高了永磁同步直线电机电流环的响应速度。同时,通过一种高性能的SVPWM电流重构方法估算永磁同步直线电机的转子电流,从而实现自动门到位防撞、防夹人等功能,还节省了四个霍尔电流传感器,降低了使用成本。
东南大学 2021-04-11
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