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具有自动限深功能的自动农耕机
本实用新型公开了一种具有自动限深功能的自动农耕机,包括:拖车架、种子存储箱和自动播种模块;所述种子存储箱横跨在所述拖车架上并位于所述自动播种模块的上方,所述种子存储箱设置有用于向所述自动播种模块输送种料的出料口;所述自动播种模块包括滑动架、以及设置在所述滑动架上的电动限深组件、自动播种器和两个拨土组件;所述滑动架设置在所述拖车架上,所述滑动架的前端下部和后端下部分别设置有所述拨土组件,所述自动播种
青岛农业大学 2021-01-12
激光跟踪对接自动焊集装箱自动焊接
       设备名称:激光跟踪对接自动焊集装箱自动焊接       设备简介:集装箱自动焊接该设备通过摆动式线性激光跟踪系统与多轴执行机构融合,实现多种长距离对接式焊缝的实时跟踪及焊接;该设备在集装箱及物流货柜箱生产行业的箱体顶板纵、横对接工序广范应用;系激光跟踪系统在识别对接焊缝结构的成功运用;机器人在焊接过程中,难免出现焊偏、咬边、气孔等焊接缺陷和撞枪、不能引弧等常见故障。出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题;出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对;出现气孔可能为气体差、工件的底漆太厚或者气不够干燥;发生撞枪,可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确;出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小。       设备参数:跟踪模式:激光跟踪;跟踪精度:0.05mm;扫描速度:800/sin;操控模式:人机界面;可接受定制化设计及生产。
青岛汉德焊自动化有限公司 2021-06-16
一种提高O2/CO2气氛下煤粉燃烧性能且降低NOX生成的方法
(专利号:ZL 201210413882.5) 简介:本发明公开了一种提高O2/CO2气氛下煤粉燃烧性能且降低NOx生成的方法,属于煤粉高效低污染燃烧领域。本发明将平均粒径在20微米以下的超细煤粉与平均粒径为70~90微米的普通粒径煤粉在O2/CO2气氛下混合燃烧,超细煤粉的混合质量百分比为10%~40%,超细煤粉中的挥发分质量百分比>15%,在不增加O2/CO2中O2浓度前提下,采用超细煤粉与普通粒径煤粉混合燃烧,使得超细煤粉颗粒
安徽工业大学 2021-01-12
一种树径生长量的自动测量装置
一种树径生长量的自动测量装置,通过无线网络节点远程监测装置实现实时监测树径的实时生长量和生长状态;包括装置固定模块和测量模块;装置固定模块将测量模块固定于树干上需要测量树径变化量的位置上;测量模块包括带有弹簧的直线位移传感器、测头端滑轮、转向滑轮、导向滑轮、无弹性细钢丝绳、卡头和测头端滑轮与带有弹簧的直线位移传感器的连接部分;无弹性细钢丝绳通过转向滑轮、导向滑轮和测头端滑轮后,无弹性细钢丝绳环抱于需要测量树径的位置上,通过卡头将无弹性细钢丝绳两端卡紧;根据带有弹簧的直线位移传感器的位移量来确定树径生长的变化量。
北京林业大学 2021-02-01
一种树径生长量的自动测量装置
项目成果/简介:一种树径生长量的自动测量装置,通过无线网络节点远程监测装置实现实时监测树径的实时生长量和生长状态;包括装置固定模块和测量模块;装置固定模块将测量模块固定于树干上需要测量树径变化量的位置上;测量模块包括带有弹簧的直线位移传感器、测头端滑轮、转向滑轮、导向滑轮、无弹性细钢丝绳、卡头和测头端滑轮与带有弹簧的直线位移传感器的连接部分;无弹性细钢丝绳通过转向滑轮、导向滑轮和测头端滑轮后,无弹性细钢丝绳环抱于需要测量树径的位置上,通过卡头将无弹性细钢丝绳两端卡紧;根据带有弹簧的直线位移传感器的位移量来确定树径生长的变化量。
北京林业大学 2021-04-11
一种自动钻铆机的插钉压铆单元
本发明公开了一种自动钻铆机的插钉压铆单元,所述插钉压铆单元包括壳体,该壳体的外侧安装有驱动模块,该驱动模块包括用于提供插钉压铆单元作业时所需动力的驱动电机;壳体内设有进给模块,该进给模块包括与驱动电机相连并转动安装在壳体内的滚珠丝杠副,该滚珠丝杠副中的丝杠螺母座背向滚珠丝杠副和驱动电机连接处的一面固定有伸出壳体外侧的伸缩柱,伸缩柱背向丝杠螺母座的一端固定有用于作业的上铆模;所述壳体上还设有通过检测进给模块的轴向载荷和伸缩柱的轴向位移的检测模块。本发明具有结构紧凑、反馈精确、安全性和可靠性高以及适应性好的特点。
浙江大学 2021-04-11
一种自动化螺旋铣孔装置及其方法
本发明公开了一种自动化螺旋铣孔装置及其方法。装置包括底座、主轴滑座、外偏心套筒、内偏心套筒、力矩电机、圆光栅、电主轴、压脚、工业相机、直线光栅、4个激光距离传感器、伺服电机、滚珠丝杠副、同步带等;其中,内、外偏心套筒的内、外轮廓的轴线采用偏置设计,内偏心套筒安装在外偏心套筒内部,外偏心套筒的内轮廓轴线与内偏心套筒的外轮廓轴线重合。本发明通过控制内、外偏心套筒间的相对转角实现刀具径向偏置;主轴进给采用双光栅反馈,保证锪窝深度的精确性;采用工业相机检测工件上的预制孔位置,通过4个激光距离传感器检测制孔位置的法矢,与工业机器人、数控机床等自动化数控装备配合使用,可实现高精度、高效率的自动化制孔。
浙江大学 2021-04-11
一种用于切布机的自动寻线装置
一种用于切布机的自动寻线装置,其特点是可以根据待切割布料上的切割线自动切割。该装置由基础固定架、控制系统和切割系统构成。通过固定架固定在切布平台的悬臂上,控制系统可以根据线阵摄像机拍摄返回的信息控制切割的方向,切割系统可以根据布料上的切割线进行切割布料。辅助装置有切布平台和固定在切布平台上的滑动槽,在与辅助装置的配合使用下可以实现对布料进行自动寻线切割,达到高效、准确的切割效果。
辽宁大学 2021-04-11
一种自动监测出口区域人群密度装置
成果描述:本实用新型公开了一种自动监测出口区域人群密度装置,包括电源模块,还包括进行数字信号采集的传感器模块、与传感器模块输出端连接并进行数字信号转换的信号转换模块、与信号转换模块输出端连接的控制模块以及与控制模块输出端连接并用于进行预警的声光模块,所述电源模块分别与传感器模块、信号转换模块、控制模块以及声光模块电连接;其工作流程包括以下步骤:数字信号采集;数字信号转换;数字信号计算;预警。与现有技术相比,本实用新型能够有效的避免某一出口过度用拥挤而造成不要的伤亡,能够有效的通过声光提示信号对出口区域的人群进行分流疏导,提高疏散效率。市场前景分析:与现有技术相比,本实用新型能够有效的避免某一出口过度用拥挤而造成不要的伤亡,能够有效的通过声光提示信号对出口区域的人群进行分流疏导,提高疏散效率。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
一种自动钻铆机的插钉压铆单元
本发明公开了一种自动钻铆机的插钉压铆单元,所述插钉压铆单元包括壳体,该壳体的外侧安装有驱动模块,该驱动模块包括用于提供插钉压铆单元作业时所需动力的驱动电机;壳体内设有进给模块,该进给模块包括与驱动电机相连并转动安装在壳体内的滚珠丝杠副,该滚珠丝杠副中的丝杠螺母座背向滚珠丝杠副和驱动电机连接处的一面固定有伸出壳体外侧的伸缩柱,伸缩柱背向丝杠螺母座的一端固定有用于作业的上铆模;所述壳体上还设有通过检测进给模块的轴向载荷和伸缩柱的轴向位移的检测模块。本发明具有结构紧凑、反馈精确、安全性和可靠性高以及适应性好的特点。
浙江大学 2021-04-13
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