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一种行人重识别的度量学习方法和系统
本发明公开了一种行人重识别的度量学习方法和系统,其中方法的实现包括:收集两个摄像头下行人目标的特征向量,建立正样本对特征向量集合和负样本对特征向量集合,计算正、负样本对特征向量的距离,对正样本对特征向量进行单阈值约束,对负样本对特征向量采用双阈值进行约束,在正、负样本对特征向量的距离约束条件下建立基于度量矩阵的损失函数,以损失函数值最小为目标迭代更新度量矩阵,这种方法可以有效的减轻图像背景、噪声等无关变量对矩阵
华中科技大学 2021-04-14
一种基于有限混合模型的行人再识别方法
本发明公开了一种基于有限混合模型的行人再识别方法,属于 计算机视觉和模式识别领域,提升行人再识别的准确度,包括以下步 骤:(1)构建行人图像库预处理图像并提取图像特征;(2)计算图像库中 所有图像的有限混合模型和待再识别行人的图像的有限混合模型参 数;(3)将需再识别行人的有限混合模型与图像库中所有图像的有限混 合模型之间的距离进行最优化求解,并进行距离排序返回再识别结果。 本发明优化混合模型之间的距离度量,提高行人
华中科技大学 2021-04-14
一种基于图像噪声分析的照片来源识别方法
本发明涉及图像鉴别领域,尤其涉及基于图像噪声分析的照片来源识别方法。包括以下步骤:步骤 1:构建模式噪声数据库;步骤 2:将待测图像通过小波变换得到去除噪声之后的图像;步骤 3:将所述 的除去噪声之后的图像和所述的待测图像相减,得到该图像的模式噪音;步骤 4:通过 K 近邻法判定该 图像所属相机源。本发明通过对图像的噪声分析便可以准确定位照片的来源,提高了正确率。
武汉大学 2021-04-13
桩土接触面剪切试验装置
本实用新型公开了一种可模拟上覆压力变化的桩土接触面剪切试验装置。该装置包括圆形模型箱、加载板、反力梁和伺服加载电机。圆形模型箱由圆形框架和底座组成,模型箱内部需填筑一定密实度的砂土,砂土内部放置土压力传感器测试竖向及水平土压力;加载板放置在砂土层上表面通过千斤顶施加上覆压力;伺服加载电机可以采用位移控制和荷载控制两种加载方式,通过伺服电机对模型箱中心处的模型桩进行加载,加载过程中伺服电机所施加荷载及位移可自动采集。本实用新型结构合理,操作简单,可用于研究不同上覆压力作用下桩土接触面的摩擦性能,为桩土接触面摩擦性能的研究提供了一种有效手段。
浙江大学 2021-04-13
O 型环气体保护接触对焊系统
成 果 简 介 金属 O 形密封环是将薄壁的不锈钢管、铝合金管或高温合金管弯成圆形,再将接口焊接、打磨而形成的一种特殊密封件。适合于其他密封件难以达到的高温(最高达 800℃)、深冷(最低达 -270℃)、高压( 最高达 1400kgf/cm2,),高真空(最高达 10-9 毫米汞柱)等工况的静密封,广泛用于石油、化工、化纤、冶金、航空、航天等行业,不仅可以用于小直径而且可以用于大直径的密封。该项技术通过多  次的断续加热及不均匀散热获得合适温度场,为不锈钢的热传导提供了充足的时间,因此焊缝一周的  温度分布更加均匀。断续加热不均匀散热的电阻对焊理论能够较为精确地控制焊接收缩量,且焊接强    度和通孔均满足要求,大大提高了产品的合格率。
北京工业大学 2021-04-13
实验室配种预接触专用鼠笼
本实用新型公开了一种实验室配种预接触专用鼠笼,包括鼠笼主体和设置在鼠笼主体上方的网板盖,在所述网板盖的中部设置有W型凹槽,在所述W型凹槽的中间高峰处设置有卡扣,在所述卡扣上设置有饮水瓶;所述W型凹槽的两个低谷为饲料放置槽;在所述W型凹槽的底部中间位置设置有与所述鼠笼主体连接的立柱,所述立柱的前后左右四个面上设置有插槽Ⅰ;该实验室配种专用鼠笼还包括不透明隔板和网孔隔板;所述鼠笼主体被所述立柱的四个插
青岛农业大学 2021-01-12
O型环气体保护接触对焊系统
北京工业大学 2021-04-14
柔性接触机器人末端执行器
北京工业大学 2021-04-14
脉冲曝气生物接触氧化水质改善技术
该成果组合专利技术-扬水曝气脉冲充氧技术与生物接触氧化水处理技术,形成适合于自然水体水质改善的脉冲曝气生物接触氧化水质改善技术;适用于低污染城市河道污染汇入口强化水质改善;与传统技术相比,节省能耗(60~80) %。
扬州大学 2021-04-14
欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统设计
项目的背景及目的 桥式吊车是一种十分常见的装配运输工具,在港口、仓库、建筑工地等场所得到了广泛的应用,当前,对于桥式吊车主要还是通过有经验的工人来进行操纵的,存在着培训周期长,劳动强度大,工作效率低,安全性不高等缺点。为此,设计一套操作方便的吊车自动控制系统,可以提高吊车系统的工作效率与安全性能, 并将工作人员从当前这种艰苦的工作环境中解放出来。 技术原理与工艺流程1)桥式吊车自动控制系统设计 桥式吊车自动控制系统主要包括三个部分:吊车控制单元,工作空间监控单元,和操作单元。控制单元是整个系统的核心部分,它主要负责吊车的作业控制。该单元接收来自操作员的命令,还接收来自工作环境监测单元的环境信息,从而实现自动避障或紧急制动。监测单元主要由多个CCD摄像头和图像处理器构成,主要包括两方面功能:将采集到的环境图像实时地传输到操作单元;对环境信息进行处理,得到障碍位置信息传输给控制单元以实现自动避障。操作单元是桥式吊车自动控制系统的人机接口。 2)桥式吊车实验平台 桥式吊车实验平台主要由机械主体,驱动装置,测量装置和控制系统四部分组成。机械主体是指桥式吊车的机械部分。驱动部分根据控制量来为机械部分提供相应的力/力矩,从而实现对负载的安全、平稳运送。控制系统的控制命令是跟据吊车系统的动力学模型以及实时状态反馈来在线计算的,而实时状态的反馈则通过测量部分(主要包括编码器等传感元件)来完成。 主要技术性能指标Ø 桥式吊车自动控制系统桥式吊车实验平台主要技术指标:l  负载定位精度:5mm。l  负载摆角抑制:-10度~10度。l  具有负载紧急制动能力。l  友好的人机界面。Ø  桥式吊车实验平台主要技术指标:l  外形尺寸:2m×1.2m×0.5m。l  控制周期:<1ms。l  控制方式:力控制。    技术水平及用途 本项目得到天津市自然科学基金项目支持,应用行业  1.运输 2.工业 3.建设。本项目的应用可以提高桥式吊车系统的工作效率与安全性能, 既可将工作人员从艰苦的工作环境中解放出来,又可以增加桥式吊车在危险、极端环境下的作业能力。此外,本项目所设计开发的桥式吊车实验平台,也可以用于各大高校研究所进行非线性欠驱动系统教学、科研的平台。 应用前景分析及效益预测本项目的研究成果,可以有效地提高桥式吊车系统的装运效率,减小系统操作复杂度,降低劳动强度,增加系统的安全可靠性。从而将科学技术转化为生产力,创造出良好的经济效益。同时,随着素质教育的进一步深化,各大高校正不断地寻求良好的实验平台以提高学生的动手能力和学习兴趣,桥式吊车作为一种典型的欠驱动非线性系统是一个很好的研究对像,因此,项目组所设计开发的桥式吊车实验平台在教学、科研上也有广阔的应用前景。
南开大学 2021-04-11
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