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一种适用于多视角自动化配准多站地面激光点云数据的方法
本发明涉及一种多视角地面激光点云数据自动化全局配准方法。该方法分为两个关键的模块:语义 特征点的提取与特征匹配。第一步,进行语义特征点的提取,通过数据切片、距离聚类、几何基元拟合 等一系列方式,获得语义特征点;第二步,进行语义特征点的匹配,通过构建三角几何约束条件与语义 约束条件来匹配语义特征点;并采用几何一致性的聚类方式剔除其中错误的匹配;最后,以匹配的特征 点个数的倒数作为权值,构建一个加权无向图,以加权无向图的最小生成树作为配准的路径,最终得到 各个站的全局配准参数,实现全局最优配准。本发明构筑了一种适用于多视角的自动化地面站激光点云 配准方法,该方法能够有效抵抗噪声、点密度与遮挡的影响,提高了激光扫描作业效率,具有很好的实 用价值。
武汉大学 2021-04-13
基于相似性和不相似性融合排序优化的行人重识别方法
本发明公开了一种基于相似性和不相似性融合排序优化的行人重识别方法,行人重识别是一种针对 特定行人的检索问题,本发明的主要思想是正确检索的行人目标应该跟查询行人的极正样本相似,并且 跟查询行人的极负样本不相似。同时我们将与极正样本相似的那些行人定义为疑正样本,与极负样本相 似的样本为疑负样本,通过提高疑正样本的排名,同时降低疑负样本的排名,来达到通过排序优化的方 式来提升行人重识别的效果。此外,融合多种方法的结果来加强这种相似性和不相似性关系。本
武汉大学 2021-04-14
富二氧化碳吸收剂溶液中空纤维膜接触器减压再生系统及方法
本发明公开了一种富二氧化碳吸收剂溶液中空纤维膜接触器减压再生系统及方法。它是将富二氧化碳吸收剂溶液经加热器加热,并通过增压泵、液相流量计使增压的富二氧化碳吸收剂溶液进入中空纤维膜接触器的管程进行再生,再生后得到的吸收剂贫液从中空纤维膜接触器的管程下端输出;在真空泵的作用下,由吹扫蒸汽发生器产生的低温吹扫蒸汽,由中空纤维膜接触器的壳程下端进入进行协助再生,再生后的CO2在低温蒸汽的吹扫和真空泵的抽吸作用下,经冷凝器除水后得到高浓度的CO2气体。本发明通过在膜接触器内降压操作代替传统加热再生的方法,降低吸收剂富CO2溶液的再生能耗,可以解决化学吸收法分离燃煤烟气中CO2的高能耗问题。
浙江大学 2021-04-11
基于封闭式卡盒的便携式病原体检测系统
当今世界,传染病形势日益严峻,为了实现传染病的现场快速诊断,本项目开发了一种基于封闭试卡盒的全自动便携式病原体检测系统,该系统以封闭式卡盒为核心,在系统外部移液、磁分离、热循环等驱动下全自动地完成病原体核酸样本提纯和实时荧光PCR扩增检测,在两个小时内全自动地实现生物样本输入到检测结果输出整个过程。系统小巧便携,操作简便;封闭式卡盒的设计有效地避免了样本间的交叉污染,使诊断结果更加稳定可靠。
东南大学 2021-04-13
栅式多参数、多功能、分布式传感技术与网络系统
该成果将光纤光栅与多种通信复用技术相结合,采用一种新型的光纤光栅调谐解调技术,具有当前最先进技术特点的多参数、多功能、分布式光纤光栅传感网络系统。该系统能够同时对多点(1-32点)、多个物理量(例如温度、应变、振动等)进行测量。其检测的最大应变量20000µε,应变分辨率1 µε,可检测温度范围-30—200℃,温度分辨率0.03 ℃,并可给出相关物理量的分布曲线。 该成果在实际应用中将推广和转化为两个方向的产品:1.广泛应用于各类重大工程建筑,包括大型桥梁、大楼、大坝、输油管道、化
南开大学 2021-04-14
一种单晶石榴石厚膜的间歇式液相外延生长方法
专利内容是本发明针对背景技术存在的缺陷,提出了一种单晶石榴石厚膜的间歇式液相外延生长方法,缓解了衬底与薄膜之间的应力产生,得到的单晶石榴石厚膜可作为磁光或微波厚膜应用,该方法制得的磁光厚膜的厚度可达100µm以上。
电子科技大学 2021-02-01
一种基于投影机阵列的悬浮式360°视场三维显示装置
本发明公开了一种基于投影机阵列的悬浮式360°视场三维显示装置。该装置包括平面环型散射屏、投影机阵列、图像分割器和计算机。计算机对三维模型进行处理,通过图像分割器进行图像分配,并将图像阵列传入投影机阵列。投影机阵列将传入的三维物体水平360°全景视场的组合图像阵列投影到平面环型散射屏上。平面环形散射屏可控制出射光线的发散角度,使得观察者的左右眼看到不同视角的图像,实现显示的三维物体悬浮在平面环型散射屏的上方。基于投影机阵列的悬浮式360°视场三维显示可供多人360°环绕裸眼观看,实现空间消隐并可探入触摸交互。
浙江大学 2021-04-11
一种带回转式GGH的燃煤烟气污染物超低排放系统
本实用新型涉及一种带回转式GGH的燃煤烟气污染物超低排放系统,包括顺次相连的脱硝反应器、电除尘器、增压风机、脱硫塔、湿式静电除尘器、烟囱,所述系统还包括回转式GGH,所述回转式GGH包括回转式GGH的吸热段和回转式GGH的放热段,所述回转式GGH的吸热段布置在电除尘器与增压风机之间;回转式GGH的放热段布置在湿式静电除尘器与烟囱之间。本实用新型将GGH吸热段布置在增压风机之前,使得GGH净烟气侧为负压,这种GGH的布置方式,可防止因原烟气向净烟气的泄露引起的污染物排放浓度的升高。燃煤烟气经本实用新型处理后,可实现NOx排放浓度小于50mg/m3,SO2排放浓度小于35mg/m3,烟尘排放浓度小于5mg/m3,汞排放浓度低于3μg/m3。
浙江大学 2021-04-11
一种黄曲霉毒素的连续式等离子体—紫外耦合降解装置
本实用新型提供了一种黄曲霉毒素的连续式等离子体—紫外耦合降解装置,所述装置设计有等离子体发射器、等离子体发生器、紫外光源、传送带、总控制面板。该装置主要用于粮食中黄曲霉毒素的降解。该装置利用紫外光源和等离子体协同降解黄曲霉毒素,可用于工业化连续生产。该装置结构简单,操作方便,可以快速连续化地降解每粒表面的黄曲霉毒素,降解过程低温、无溶剂残留,无环境污染,且处理后的物料保持原有的色香味及营养品质。
青岛农业大学 2021-04-11
一种考虑逆变型分布式电源接入的配电网故障区域定位算法
本发明公开了一种考虑逆变型分布式电源接入的配电网故障区域定位算法,包括如下步骤:(1)建立恒功率控制方式下逆变型分布式电源故障特性分析模型;(2)根据配电网中联络开关、断路器等开关器件的分布特点对配电网进行分区处理,使用图论的理论分析方法,建立配电网的图模型,并设定配电网的电流参考方向;(3)利用设定的配电网电流参考方向以及断路器处保护装置上传的故障信息,通过矩阵运算求取故障判断矩阵,实现故障区域的定位。本发明能够满足分布式电源接入,无需动作值整定,具备一定拓扑结构自适应的能力。
东南大学 2021-04-11
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