XM-S4-1高级全功能动脉与静脉穿刺手臂模型   XM-S4-1高级全功能动脉与静脉穿刺手臂模型的皮肤采用高分子材料、血管采用乳胶材料、手臂骨采用发泡材料制成，肤质仿真度高，皮肤纹理清晰，设有手臂肘前区和手背部的静脉血管网，由静脉输液手臂与电子血液循环装置组成，具有真实的血流动力学所产生的血液循环功能。 一、功能特点： ■ XM-S4-1高级动静脉穿刺手臂模型模拟一成人右手臂，内有动静脉，采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 上肢可旋转180度，可模仿真人手臂能转动，便于穿刺练习。 ■ 可进行手臂桡动脉与尺动脉血管穿刺。 ■ 可选择不同类型的穿刺针进行训练，进针有明显的落空感，正确穿刺有回血产生。 ■ 由气囊连续打气模拟动脉搏动。 ■ 电子血液循环装置可演示血液循环功能。 ■ 肌内注射部位：三角肌。 ■ 皮下注射部位：三角肌下缘。 ■ 可反复进行练习。 ■ 皮肤和动脉血管可更换。 二、标准配置： ■ 动脉穿刺手臂模型：1条 ■ 血液循环模拟装：1个 ■ 电源适配器：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-S2C高级老年人静脉穿刺训练手臂模型   一、功能特点： ■ XM-S2C高级老年人静脉穿刺训练手臂模型模拟亚洲老年男性右手臂，肘关节稍外旋，皮肤菲薄，血管若隐若现。 ■ 采用高分子材料制成，仿真度高，解剖结构精细，具有头静脉、贵要静脉、肘正中静脉。 ■ 可选择不同类型的穿刺针进行训练，进针有明显的落空感，正确穿刺有回血产生。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 老年人静脉穿刺训练手臂模型：1条 ■ 输液套装：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-S2A高级手臂静脉穿刺及肌肉注射训练模型（可换外皮）   XM-S2A高级手臂静脉穿刺及肌肉注射训练模型的皮肤采用高分子材料、血管采用乳胶材料、手臂骨采用发泡材料制成，肤质仿真度高，皮肤纹理清晰，设有手臂肘前区和手背部的静脉血管网。   一、功能特点： ■ 手臂上分布的八条主要静脉血管系统，可进行静脉注射、输液（血）、抽血等操作练习。 ■ 上肢可旋转180度，可模仿真人手臂能转动，便于穿刺练习。 ■ 可选择不同类型的穿刺针进行训练，进针有明显的落空感，正确穿刺有回血产生。 ■ 肌内注射部位：三角肌。 ■ 皮下注射部位：三角肌下缘。 ■ 可反复进行练习。 ■ 静脉血管和皮肤可更换，经济实用。   二、标准配置： ■ 静脉输液手臂模型：1条 ■ 可更换皮肤血管：1套 ■ 输液套装：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-FGJ腹腔与股静脉穿刺模拟人   一、功能特点： ■ XM-FGJ腹腔与股静脉穿刺模拟人为成年人大半身结构，取平卧位，采用高分子材料制成，肤质仿真度高，质地柔软，触感真实。 ■ 体表标志明显：胸骨柄上缘、肋弓下缘、尖突、腹直肌、脐、腹股沟、髂前上棘、髂嵴等，便于穿刺定位。 ■ 可进行腹部移动性浊音叩诊训练。 ■ 可进行腹腔穿刺术训练，进针有落空感，穿刺成功可抽出模拟腹腔积液。 ■ 可进行股静脉穿刺训练，进针有落空感，穿刺成功可抽出模拟静脉血。 ■ 同一部位可反复穿刺。 ■ 皮肤和穿刺囊腔可更换。   二、标准配置： ■ 腹腔与股静脉穿刺模拟人：1台 ■ 穿刺针：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-S3全功能静脉穿刺输液手臂模型   XM-S3全功能静脉穿刺输液手臂模型的皮肤采用高分子材料、血管采用乳胶材料、手臂骨采用发泡材料制成，肤质仿真度高，皮肤纹理清晰，设有手臂肘前区和手背部的静脉血管网，由静脉输液手臂与电子血液循环装置组成，具有真实的血流动力学所产生的血液循环功能。 一、功能特点： ■ 手臂上分布的八条主要静脉血管系统，可进行静脉注射、输液（血）、抽血等操作练习。 ■ 上肢可旋转180度，可模仿真人手臂能转动，便于穿刺练习。 ■ 电子血液循环装置可演示血液循环功能。 ■ 可选择不同类型的穿刺针进行训练，进针有明显的落空感，正确穿刺有回血产生。 ■ 肌内注射部位：三角肌。 ■ 皮下注射部位：三角肌下缘。 ■ 可反复进行练习。 ■ 静脉血管和皮肤可更换，经济实用。 二、标准配置： ■ 静脉输液手臂模型：1条 ■ 电子血液循环泵：1个 ■ 输液套装：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-S11手部、肘部组合式静脉输液（血）训练手臂模型   XM-S11高级手部、肘部组合式静脉输液（血）训练手臂模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高，皮肤纹理清晰，设有手部、肘部的静脉血管网。   一、功能特点： ■ 手臂皮肤表面有真实可见而且可触摸到的静脉。 ■ 在肘窝和沿着前臂的地方有静脉分布，可练习静脉穿刺。 ■ 可选择不同类型的穿刺针进行训练，进针有明显的落空感，正确穿刺有回血产生。 ■ 可进行IVS和经静脉导入。 ■ 可反复进行练习。 ■ 静脉血管和皮肤可更换，经济实用。   二、标准配置： ■ 静脉输液手部模型：1个 ■ 静脉输液肘部模型：1个 ■ 输液套装：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-S10A儿童下肢足部静脉穿刺仿真模型   功能特点： ■ 儿童下肢足部静脉穿刺仿真模型的足部有完整的静脉血管系统，皮肤和血管的材质柔韧、耐针刺，可体会针刺入血管的落空感。 ■ 输液架外置血袋，可将模拟血液注入血管系统中。

XM-S1高级静脉穿刺输液手臂模型   XM-S1高级静脉穿刺输液手臂模型的皮肤采用高分子材料、血管采用乳胶材料、手臂骨采用发泡材料制成，肤质仿真度高，皮肤纹理清晰，设有手臂肘前区和手背部的静脉血管网。   一、功能特点： ■ 手臂上分布的八条主要静脉血管系统，可进行静脉注射、输液（血）、抽血等操作练习。 ■ 可选择不同类型的穿刺针进行训练，进针有明显的落空感，正确穿刺有回血产生。 ■ 可反复进行练习。 ■ 静脉血管和皮肤可更换，经济实用。   二、标准配置： ■ 静脉输液手臂模型：1条 ■ 输液套装：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

技术亮点 ❖ 单轴/双轴测量； ❖ 超宽测量范围：±180°； ❖ 卓越的测量精度，0.01°（全量程）； ❖ 工业级可靠性设计； ❖ 符合严苛工业环境应用要求； ❖ 多种标准输出接口，便于系统集成与扩展。   应用范围 该系列产品特别适用于：建筑结构健康监测（古建筑、历史遗迹、危房等）、工业自动化控制系统以及高精度角度测量应用场景需要长期稳定监测的工业现场。   产品介绍 STS标准输出型倾角传感器是瑞惯科技专注于工业自动化控制领域而研发的产品。该产品采用紧凑型工业设计，配备RS485/RS232标准串行通信接口，集成高性能MEMS倾角传感单元和24位高精度差分A/D转换器，结合五阶数字滤波算法，可实现水平面倾斜角与俯仰角的高精度测量。 凭借其优异的测量精度、可靠的工业级性能和灵活的配置方案，STS标准输出型倾角传感器已成为工业测量领域的高性能解决方案。   性能参数 STS 条件 参数 测量范围 - ±10° ±30° ±60° ±90° ±180° 测量轴   - X Y轴 X Y轴 X Y轴 X Y轴 X轴 分辨率1） - 0.001° 精度 最大绝对误差2） 室温 0.01° 0.01° 0.015° 0.02° 0.02° 均方根值误差3） 室温 0.008° 0.008° 0.008° 0.009° 0.009° 零点温度系数4） -40～85℃ ±0.0005°/℃ 灵敏度温度系数5） -40～85℃ ≤0.01%/℃ 上电启动时间   0.5S 响应频率 20Hz 输出信号 TTL / RS232 / RS485可选 通信协议 串口通讯协议 / MODBUS RTU协议 可选 电磁兼容性 依照EN61000和GBT17626 平均无故障工作时间 ≥99000小时/次 绝缘电阻 ≥100兆欧 抗冲击 100g@11ms、三轴向(半正弦波) 抗振动 10grms、10～1000Hz 防水等级 IP67 电缆线 标配2米M12航空插头带PVC屏蔽电缆线，线重≤120g 重量 ≤150g(不含电缆线) 1) 分辨率：在有效量程内可识别的最小角度变化量，反映其对微小倾角波动的监测能力。 2) 最大绝对误差（MAE）：全量程范围内，对多个标准角度点进行测量，各测量值与实际角度值偏差绝对值的最大值。该参数表征产品在最不利情况下的测量偏差极限。 3) 均方根误差（RMSE）：量程范围内，对固定角度点进行多次重复测量（采样次数≥16次），计算各测量值与实际角度值偏差的均方根值。该参数反映测量结果的重复性与稳定性，是评估系统随机误差的重要指标。 4) 零点温度系数：传感器在零输入状态下，其输出值随温度变化的比率，定义为额定工作温度范围内零点偏移量与常温基准值的比值。   5) 灵敏度温度系数：传感器满量程输出值随温度变化的稳定性指标，表征额定温度范围内灵敏度相对于常温参考值的漂移率。

产品服务:静脉穿刺采血机器人的创新萌芽在疫情期间诞生。大量的静脉穿刺操作给一线临床医护人员带来了不小的工作负担，甚至可能造成医患交叉感染。疫情期间，医护人员都穿着厚厚的防护服、带着双层手套，还有护目镜容易起雾，使得扎针难成为一个棘手而普遍的问题，而且近距离接触，更会极大增加扎针过程医护人员感染的可能性。项目优势:针对疫情防控中的实际需求，项目团队立足解决科学问题，迅速开展“基于深度学习的多模态图像引导静脉穿刺机器人系统”的研发，设计出一款自动采血机器人系统。这款穿刺机器人有着“敏锐的眼睛”，采用了近红外光和超声双模态成像，在全局位置和局部穿刺点捕捉血管分布和深度信息，其精准度强于肉眼，可以准确识别传统扎针困难人群的血管，并在机器学习算法的帮助下，选取最优的穿刺位置完成采血。市场概况:静脉穿刺机器人应用场景广泛，可以应用于医院和诊所，还可以应用于实验室，作为动物实验穿刺的自动化设备。此外，还可以走进家庭和养老院，作为家用便携式静脉穿刺采血设备。