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高聚物速凝注浆快速修复地铁隧道、市政道路关键技术
成果简介：高聚物速凝注浆技术是用于土木、水利、交通、 建筑等领域的一种快速加固、养护维修技术。其主要功能包括： 对路面裂缝、脱空、结构松散、翻浆进行非开挖基层、面层一 体修复；对路基沉降及桥头跳车、机场道面破损进行补强抬升、 修复裂缝等；对隧道、堤坝、矿山裂缝渗漏水、围岩松散进行 快速黏结、补强、防渗。该技术需要将动力系统、压力系统、 发泡系统组合成一个整体，开发出方便、耐用的高聚物
合肥工业大学
2021-04-14
速高精度机器人运动学动力学与轨迹规划
成果简介（1） 运用动力学中凯恩(KANE) 动力学方程结合牛顿一欧拉算法， 对含有闭链结构的机器人动力学进行了分析和研究， 导出了一种新的、 计算量少的基于 KANE 方程的机器人动力学算法， 该算法是一种通用算法， 很易于计算机实现， 不仅能处理开链结构的机器人动力学， 还可不经拆链就可方便地解决含有闭链结构的机器人动力学；（2） 利用分布参数法结合拉格朗日方程， 提出了一种机器人弹性动力学分析方法， 导出了含有弹性构件的机器人广义运动微分方程， 该广义运动方程具有通
安徽工业大学
2021-04-14
一种差速运动的电动双扇内摆门系统
本发明属于汽车相关技术领域，其公开了一种差速运动的电动 双扇内摆门系统，其包括左扇门、右扇门、车门摆动机构及传动机构。 所述车门摆动机构包括两个门轴、设置在门框上的滑道及两个分别与 所述左扇门及所述右扇门相连接的滚轮支架总成，所述左扇门及所述 右扇门分别连接于两个所述门轴;所述滚轮支架总成沿所述滑道滑动。 所述传动机构包括电机、连接于所述电机的差速器、分别连接于所述 差速器的上输出轮及下输出轮、两个分别连接于两个所述门轴的大带 轮、由所述大带轮驱动的双面同步带及由所述下输出轮驱动的单面同步带，两个所
华中科技大学
2021-04-14
锂离子电池富锂锰基正极材料的可控制备
北京大学工学院课题组在国内较早开展富锂锰基正极材料相关研究，在阴离子氧化还原过程的调制、阴离子电荷补偿机理、阴离子氧化还原过程的激发及阴离子氧化还原富锂锰基材料制备研究中取得了一系列重要进展。该研究构筑了一种O2型具有单层Li2MnO3超结构的富锂材料,可以提供400mAhg可逆容量，能量密度高达1360wh/kg,是目前锂离子电池锰基富锂正极材料最高可逆容量。这种材料通过一个单层的Li2MnO3,激活稳定的阴离子氧的氧化还原反应，形成一个高度可逆充放电循环。
北京大学
2021-02-01
一种含铁富锂锰基正极材料的制备方法
一种含铁富锂锰基正极材料制备方法，属于锂离子二次电池正极材料领域。本发明采用“共沉淀-混料-煅烧”工艺制备含铁富锂锰基正极材料，制备方法如下：采用沉淀剂与可溶性铁盐和其它过渡金属盐的混合溶液进行共沉淀反应，生成前驱体；前驱体与锂化合物混合后，直接煅烧，制备出含铁富锂锰基正极材料。该方法优点在于简化了目前含铁富锂锰基正极材料制备工艺“共沉淀-混料-水热合成-煅烧”中的水热工序，有利于降低含铁富锂锰基正极材料的制备成本。
四川大学
2021-04-11
片状锌铝粉的研制及其无机富锌高铝涂料的制备
无机富锌高铝涂料使用碱性硅酸盐、硅酸烷基酯为成膜物质，前者因其对金属表面的处理要求不太高，施工受环境影响小，附着力强等特点，在各领域得到广泛的应用；后者对金属有极好的附着力和防锈作用，在导电性、耐热性、耐溶剂性、防锈性等方面优于前者，尤其作为单一涂层，无机类比有机类具有更好的耐久性和耐腐蚀性能。无机富锌高铝涂料中影响长效防腐的最重要因素是锌粉和铝粉，要想制备出高性能长效重防腐涂料，片锌和片铝及其合金的制备技术将成为关键。本项目就是在现有湿式球磨法的基础上，创新性地改进了球磨设备和技术，制备出了与德国爱卡公司相当的鳞片状锌粉和铝粉及其合金粉末，以此片锌片铝为填料，碱性硅酸盐、硅酸烷基酯为粘结剂，辅以各种助剂，配制了各种规格的无机片状富锌高铝涂料，涂层盐雾试验达到了10000小时，处于国内外领先水平，可以在全球各相关领域销售。产品生产过程中因不使用各种易燃、易爆类危险品，且是全封闭式生产，无任何三废排放，完全属于节能、零排放和清洁生产工艺。本项目能生产出各种规格的片锌粉、片铝粉及其合金粉，无需干燥处理直接用于配制高性能长效防腐无机片状富锌高铝涂料，这是本项目的特色之一；涂料所用专用固化剂的制备也是本项目的另一特色。
南京工业大学
2021-04-13
富浆胶凝砂砾石注浆振捣一体化设备
本实用新型公开了一种富浆胶凝砂砾石注浆振捣一体化设备，其结构为：在小型轮式反铲的机械臂(6)上通过第一铰接孔(4)和第二铰接孔(5)连接一个钢板结构体(3)，钢板结构体(3)由三块钢板焊接而成，一块钢板连接第一铰接孔(4)和第二铰接孔(5)，另两块钢板相互垂直，在所述钢板结构体(3)的两个互相垂直的钢板上分别固定有注浆管(1)与振捣棒(2)，机械臂(6)运动使得注浆管(1)朝下或者振捣棒(2)朝下；所述注浆管(1)连接到注浆机(8)，所述注浆机(8)和振捣棒(2)都通过电缆连接到控制器(9)。本实用新型能根据需要进行注浆和振捣工作状态的自由切换，注浆振捣设备轻便灵活。
四川大学
2017-12-28
高湿污泥移动床高温裂解制富氢燃气技术及装备
针对高含水污泥（特别是危废）预处理成本高、二次污染严重等难题，开发了高湿污泥移动床高温裂解制富氢燃气技术和装备。采用生物质微米云燃烧提供外热源，对高湿污泥进行一体化裂解气化，巧妙利用高湿污泥的水分作为气化剂和氢源，并使得重金属玻璃化固溶于固体残渣中，减少二次污染。建成了示范，处理量为200~300kg/h，性能达到国内先进水平。
技术指标
污泥处置所得燃气中H2含量可达55%，热值在10 MJ/Nm3左右，投资回报2年。
南京工业大学
2021-01-12
腰果酚环氧丙烷基醚的合成方法
腰果酚环氧丙烷基醚的合成方法,它涉及一种醚的合成方法.本发明的目的是为了提供一种反应简单,条件易于控制,产生乳状物,产率高的腰果酚环氧丙烷基醚的合成方法.其合成方法如下:一,将腰果酚和相转移催化剂混合,加入氢氧化钾水溶液,加热搅拌,滴加环氧氯丙烷,再加热到,然后冷却至室温;二,用石油醚萃取步骤一所得的产物三次,合并有机层,用旋转蒸发仪浓缩,得到淡黄色腰果酚环氧丙烷基醚;三,将淡黄色腰果酚环氧丙烷基醚用硅胶柱层析精制,得到无色透明的腰果酚环氧丙烷基醚.本发明使用相转移催化剂在碱性条件下合成腰果酚环氧丙烷基醚,操作简单,不产生乳化现象,产率高.
哈尔滨师范大学
2021-05-04
一种好氧污泥快速颗粒化的装置
本实用新型公开了一种好氧污泥快速颗粒化的装置，属于环保设备领域。本实用新型通过对颗粒污泥培养装置内部结构进行水力优化，使水流能够在曝气作用下进行内外循环，反应器轴向上能够形成较稳定的循环流，提供良好的DO、底物传质及泥水混合的水力条件，促使气液充分混合和规则流动，有利于好氧颗粒污泥的快速形成。同时，本实用新型对水力死角进行了优化设计，使污泥无法在装置底部沉积，能够最大限度参与反应循环。
浙江大学
2021-04-13