本发明公开了一种工业机器人示教盒，包括中央处理器、协处理器、手动操作单元、动态存储器和显示单元，中央处理器分别与协处理器、动态存储器和显示单元电连接，手动操作单元通过协处理器与中央处理器电连接，动态存储器中存储用于运行的程序，手动操作单元用于手动输入控制指令，中央处理器用于读取动态存储器中存储的工业机器人运行程序并将其处理为运行指令，输出到控制器以控制工业机器人的运行，或通过协处理器读取从手动操作单元输入的手动操作信息并处理为运行指令，输出到控制器以控制工业机器人运行，显示单元用于显示运行指令。本发

"一种高速移动环境下基于协作多点传输的车地通信小区切换方法，它适用于LTE及其演进系统，其作法主要是：根据上报的列车实时速度信息和位置信息判断列车是否进入重叠区；同时，根据测量信息判断当前信号质量是否低于设定阈值，任一条件满足，均激活当前基站与前方目标基站间的多点协作传输(CoMP)：车载台的数据面下行数据通过CoMP技术在相邻两基站进行共享，然后再发给车载台；车载台的数据面上行数据也通过CoMP技术，由相邻两基站的通信链路汇聚到源基站；在此过程中，如果满足切换触发条件，则将控制面的数据切换到目标基站。该方法的切换成功率高，中断概率低、频谱利用率高，并且不需对基站和车载台进行硬件改动，容易实现。 "

为克服传统的两栖车在水下无法与基站及时通讯的弊端，本发明公开的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车，采用配有通信模块和导航定位模块的浮标，通过防水电缆连接水陆两栖无人巡逻车，使浮标—两栖车系统与基站之间实现实时通讯，便于根据工作环境灵活下达指令，对无人两栖巡逻车进行实时控制。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 浙江大学聚焦超洁净流控系统基础研究、技术攻关和产品研发，攻克了影响光刻分辨率、良品率与产率的1mk级温度测控、5ppt级金属离子测控、20μm级气泡测控、50nm级残留液膜测控等关键核心技术 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 为克服传统的两栖车在水下无法与基站及时通讯的弊端，本发明公开的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车，采用配有通信模块和导航定位模块的浮标，通过防水电缆连接水陆两栖无人巡逻车，使浮标—两栖车系统与基站之间实现实时通讯，便于根据工作环境灵活下达指令，对无人两栖巡逻车进行实时控制。本发明公开的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车，采用防水电缆，通过自动收放线装置使其始终处于张紧状态，保证两栖车与浮标的同步运动，便于实时定位两栖车位置，并能够避免因缆线松垮而与障碍物缠绕打结导致影响两栖车工作。本发明公开的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车，浮标内部空间根据相关零部件功能、体积大小及相互之间的工作关系分层布设，能够在保证工作可靠性的基础上进一步实现紧凑布局。本发明能够应用于水陆两栖车辆技术领域，拓宽水陆两栖无人巡逻车的应用场景。

汽车电子、汽车通信、人工智能在专用汽车领域的研究、应用方面的人才

本发明公开了一种可见光通信中基于压缩感知的OMP稀疏信道估计方法。本发明采用压缩感知技术，显著降低了对稀疏信号进行采样时所需要的采样点数，大幅度提高了数据的利用效率，再采用基于贪婪迭代的正交匹配追踪(Orthogonal Matching Pursuit，OMP)算法进行信号重构。本发明可以降低信道估计中的导频开销。

云南经济管理学院是一所经教育部批准设置，具有独立颁发学历文凭资格的全日制应用型普通本科高校。学校创建于1992年，是云南省办学最早的民办学校之一。2004年，经云南省人民政府批准，升格为高职高专院校，更名为云南经济管理职业学院；2014年经教育部批准设立为全日制民办普通本科高校，更名为云南经济管理学院。2017年成为云南省首批应用型人才培养示范院校。学校位于春城昆明，地处面向南亚东南亚辐射中心核心区，享有省会城市丰富的经济、文化、教育资源。设有财会金融学院、商学院、工程学院、艺术与传媒学院、教育学院和医学院6个二级学院，结合行业产业需求及应用型本科人才需要，与企业共建了ICT、智能制造、大数据等产业学院。开设本科专业42个，涵盖管理学、经济学、工学、理学、教育学、文学、艺术学、法学8个学科门类。全日制在校生36234人，其中学籍留学生59人。坚持和加强党的全面领导，落实立德树人根本任务。学校坚持中国共产党的领导，坚持社会主义办学方向，全面贯彻党的教育方针，落实立德树人根本任务。坚持“以学生为中心、以爱育人，服务区域经济社会发展，培养高素质应用型人才”的办学理念，秉持“厚德尚行”校训，形成了“以爱育人、实践致知”的良好校风，把思想政治教育贯穿教育全过程，把社会主义核心价值观融入教育教学各环节。建校以来，累计为国家培养了毕业生9万余人。不断优化办学条件。现有海源和安宁两个校区，占地1000多亩。教学科研仪器设备值17739.83万元，图书馆文献资源总量387.17万册（种），建成了高速、稳定、便捷的校园网络，实现“万兆到楼宇、百兆到桌面、无线全覆盖”。建有经济管理、工程训练、土木工程等24个实验（实训）中心及299个校外实践教学基地，立项建有云南省高校重点实验室1个，云南省高校实验教学示范中心和虚拟仿真实验中心2个。实施人才强校战略。学校把教师作为办学第一资源，现有专任教师1400余人，其中具有高级职称的专任教师500余人。拥有云南省万人计划教学名师、云南省突出贡献优秀专业技术人才、云南省中青年学术技术带头人等一批具有丰富教学经验的领军人才。注重教学建设与改革。通过人才培养模式、专业建设、课程建设、教材建设、教学方式与方法、学分制等方面的综合改革与创新，走产教融合协同育人的应用型人才培养途径，形成了“334”人才培养模式。现有省级特色专业2个，省级精品课程和双语示范课7门，省级质量工程144项。加强应用型科学研究。建有现代供应链研究院、工业智能应用技术研究院、大数据会计研究院等10个科研机构，云南省高校科技创新团队1个。近三年，学校教师主持国家社科基金、教育部社科基金、省厅级课题76项，参与国家 863 项目1项；出版著作75部，发表学术论文2632篇；获得知识产权专利710项；完成社会服务项目729项。根据《2019中国民办本科院校及独立学院科研竞争力评价研究报告》，学校科研竞争力在全国民办院校排名第55位。创新创业教育成果丰硕。学校在云南省高校中率先成立创新创业学院，建成国家级众创空间、云南省小企业创业示范园、云南省省级校园创业平台等，以“专业+创业”为路径，构建了“创业资源、创业课程、创业实践、创业孵化和创业评价”五位一体、独具特色的创业教育体系。“蜜思优蜂”项目获得第五届中国互联网+大学生创新创业大赛金奖。“应用型大学创业教育体系的构建与实践”获得云南省高等教育教学成果一等奖。社会声誉日渐提升。学校先后荣获“中国民办教育优秀学校”“云南省文明学校”“云南省民办教育先进集体”“5A级社会组织”“云南省就业创业典型经验高校”等多项荣誉。近年来，学校毕业生年终就业率均保持在98%以上，连续9年获得“云南省高校毕业生就业创业工作目标责任考核一等奖”。人才培养质量获得社会认可，办学成效得到了社会充分肯定。

本项目以风电场扇区管理为研究对象，通过开发工程尾流模型和改进机组偏航控制品质，将尾流效应模型与场内机组偏航指令有效结合，以管理各机组尾流所覆盖的扇区，利用风电场多机组的偏航协同控制，实现以多机群或风场级发电量为优化目标的机组偏航动作，从而提高整体发电量。主要包括以下内容： （1）风电机组偏航参数优化方法 围绕偏航系统的稳态误差校准展开研究，利用SCADA历史数据及高精度传感测量装置，开发数据驱动的校准分析方法，改进机组偏航控制系统的信号品质，提升机组功率输出性能。 （2）机组级尾流复合建模方法 以特定机组为研究对象，通过测风仪与风向标数据，分析前排机组尾流空间分布特性，以建立有效简化的工程尾流模型。在此基础上，结合先进CFD风场仿真与现场测试，主动改变上游机组的偏航角，测试量化上游机组的尾流效应变化对下游机组的特性影响，最终建立起机组尾流效应到单机发电量的数学联系。 （3）风电场级尾流评估技术 以风电场中机组位置信息为依据，整合机组级尾流模型得到描述整场尾流效应的流场模型，基于风场当前的运行状况、机组受尾流影响等方面的分析，考虑尾流叠加空间耦合的影响。划分得到处于下游且受尾流影响较大的机组群，分析扇区管理实现优化改进的可行性及优化区域范围。 （4）扇区优化管理技术 在场级流场建模及评估的基础上，研究风场内多机组的扇区协同管理调度。以提高整场的发电量为目标，利用优化算法集中式优化整场各机组的动态偏航角，以降低尾流对后排机组的影响。

本发明公开了一种缓存管理方法，包括：若缓存中有空白缓存 空间，则请求数据写入空白缓存空间；若缓存已被写满，同时请求数 据块号未记录在缓存筛选队列中，则将请求数据块号写入缓存筛选队 列的尾部；若缓存已被写满，同时请求数据块号已被记录在缓存筛选 队列当中，将此数据块号从缓存筛选队列中删除，并将此请求数据写 入缓存；其中，缓存筛选队列为 LRU 队列，用于记录最近被访问却未 命中缓存的数据的磁盘块号。本发明还公开了所述方法

本发明公开一种围术期液体治疗管理器，包括载液器和检测控制器，载液器包括备液池、载液轮、储液盒、漂浮控制器，通过载液轮上的载液桶将备液池中的液体转运到储液盒，提供给输液器进行输液。本发明能够实时记录和控制输液量，也可精确控制输液速度，可快速大量补液，适用于失血性休克等需要快速补液的患者。

本研究成果是开发锌池合金元素的检测与控制系统及成分与工艺优化技术，解决镀锌合金生产及连续镀锌锌池中的化学成分的实时控制与锌渣控制问题；建立连续镀锌镀层的界面反应和合金化过程模拟分析系统，解决镀层粘附性不良、易粉化等质量问题。通过开发现代热浸镀锌关键工艺技术和新型镀锌合金产品，提高镀锌产品质量和生产效率。相关成果已获国家发明专利授权7项，该技术为国内领先。 利用本研究成果，结合连续热镀锌生产线的情况，可降低锌渣产量，提高热镀锌板表面质量。希望与热浸镀锌企业进行合作。