本发明是一种纳米金/纳米纤维功能复合物修饰电极的制备方法，具体制备方法包括：1）纺丝溶液配制；2）静电纺丝制备复合纳米纤维，形成复合纳米纤维PA6-MCWNTs修饰电极；3）复合纳米纤维电沉积纳米金功能化。将复合纳米纤维PA6-MCWNTs修饰电极浸于含有HAuCl4的沉积液中，采用多电位阶跃法，将HAuCl4还原成纳米金并同步直接沉积在PA6-MCWNTs复合纳米纤维表面。本发明获得具有稳定性好、比表面积大、生物相容性良好、电子传递速率快、纳米直径孔径分布均匀等特点的功能复合物电极修饰材料。

已有样品/n公开了一种苏云金芽孢杆菌及制备方法和应用，保藏编号：CCTCCM2012040。其步骤是:A、利用土壤中苏云金芽孢杆菌芽孢耐78－82℃高温以及形成伴胞晶体的特性，采用弹土法分离苏云金芽孢杆菌；B、以初孵甜菜夜蛾和棉铃虫为试虫，进行毒力生物测定，经过比较毒力致死中量LC50，筛选到高毒力菌株BtCS36。利用正交试验和小试发酵，确定了其发酵培养基配方和发酵工艺。利用该菌和确定的发酵工艺发酵周期为30小时左右，发酵液对棉铃虫的毒力效价达3000-5000IU/μl。生产新型Bt杀虫剂不仅可

本发明公开了一种糖基硫醇及金诺芬的合成方法。所述糖基硫醇的合成方法，包括以下步骤：(1)将硫乙酰基保护的糖、硫醇以及弱碱溶于有机溶剂中，获得原料混合液；(2)将原料混合液室温下反应 1小时至 24 小时，将反应产物萃取纯化即获得糖基硫醇。所述金诺芬的合成方法，包括以下步骤：A、将 2,3,4,6-四-O-乙酰基-β-D-吡喃葡萄糖基硫醇和三乙基磷氯化金溶解于有机溶剂中，冰浴加入碱金属弱酸盐的水溶液，持续搅拌获得反应液；B、反应液在室温下发生亲核取代反应，得到反应粗产物，萃取纯化后得到金诺芬纯品。本发

公司持有广东省生态环境厅核发的《危险废物经营许可证》，核准年处理危废规模20万吨，其中HW17表面处理废物4.5万吨、HW21含铬废物10万吨、HW22含铜废物4万吨，HW46含镍废物1.5万吨。 同时，公司20万吨/年的一般固废处理项目也已获得环评许可，目前项目正在建设中，计划于2021年上半年投产。项目建成后，公司将成为拥有年处理危固废40万吨能力的大型环保企业。 公司深耕危废行业21载，经过多年的潜心发展，公司业务网络已覆盖广东全省，特别是珠三角等危险废物产废核心区域，形成了集危险废物收集、储存、无害化处理及资源再生利用于一体的，具备生产、科研、销售能力的高新环保企业。 公司立足于环保，以危固废无害化与资源化为核心，拟在公司所在地黄田镇规划河源金宇循环经济产业园区，力争建设成为全国循环经济和绿色发展的标杆示范园区，并在河源市辖区范围内，以循环经济产业园区为载体，形成绿色经济产业链，实现产业结构升级，吸引一批以无废循环为核心的科技创新、战略新兴的企业，带动周边经济全面发展。 近年来，公司通过引入战略投资和创新技术获得快速发展。2018年营业收入3.4亿元，净利润7800万元，纳税3028万元；2019年营业收入3.57亿元，净利润5280万元，纳税4237万元。 广东金宇环境科技股份有限公司二十年来累计处置利用的重金属污泥达200多万吨，曾先后多次被河源市人民政府、东源县人民政府授予“纳税大户”、“先进民营企业”等荣誉称号，被广东省环境保护宣传教育中心授予“保护珠江特别贡献奖”、“生态文明宣传爱心奖”。 公司还是广东省环境保护产业协会副会长单位、广东省环境保护基金会副会长单位、广东省绿色供应链协会副会长单位、河源市环境保护产业协会副会长单位。 2017年公司荣获“高新技术企业”称号；2018年被广东省经济和信息化委遴选为年度“广东省高成长中小企业”。 公司一直致力于技术的不断升级，从2016年开始每年投资1000多万元用于科研与工艺创新，创建了省级工程研究中心1个，市级企业技术中心1个，拥有国家发明专利2个，实用新型专利30个，软件著作权2项。同时，公司还取得了ISO9001质量管理、ISO14001环境管理、ISO45001职业健康安全管理等体系认证。 科技是第一生产力，公司还与高校及科研院所展开深度产业合作，分别与中科院能源研究所陈勇院士团队合作成立有机固废实验室，为今后公司增加有机类危险废物的无害化与资源化储备技术；与西安交通大学知名教授王树众团队合作设立纳米金属材料制备重点实验室、与广东科学院综合资源研究所、中国科学院新疆矿冶研究所合作共建稀贵金属提取制备重点实验室，以提高危废中重金属、稀贵金属的资源化利用程度，提升资源附加值。 2016年，公司为实现快速发展，首次引入外部资本，利用资本市场助力企业快速发展。2019年，河源市政府提出关于两三年内实现河源市上市公司“零”的突破的号召，金宇公司积极响应，将IPO上市确定为公司重要发展战略目标。 2020年3月，公司与中介机构安信证券股份有限公司、锦天城（广州）律师事务所、大信会计事务所签订了上市辅导协议；未来，公司计划于2020年10月完成股份制改造，于2021年3月向广东证监局申请辅导并于同年9月申请验收，争取2021年10月通过验收后递交首次公开上市发行股票并上市的申请。

山东金诚联创管业股份有限公司，创建于2009年，位于世界足球和齐文化的发祥地淄博临淄，是一家专业从事管道系统研发、生产、销售、设计服务为一体的规模化高新技术企业。 公司现有国内外生产线23条，设备精良,工艺先进。公司利用先进的试验设备和完善的检测手段，从原材料购入、生产过程、产品出厂等环节以高于国标/行标的质量要求严格控制。公司主导产品涵盖市政水利管道系列、矿用管道系列、石油管道系列三大类。主要产品包括： 1.获得国家发明专利的DN300-DN3600一体式柔性双密封承插口钢塑复合管 2.PE80/100 级Φ20-1000 给水用聚乙烯(PE)管材。 3.PE80/100 级Φ20-400 燃气用聚乙烯（PE）管材。 4.获得国家发明专利的大口径煤矿抽放瓦斯用涂层螺旋焊接复合钢管 5.煤矿井下用纤维增强聚乙烯管（工作压力可达 10Mpa，是行业内*高，并获国家煤检塑料管道*高压力 4.0Mpa 煤安标志认证） 6.Φ63-400 钢丝网骨架/纤维增强聚乙烯复合管。 7.Φ219-3000硬质聚氨酯喷涂聚乙烯缠绕预制直埋保温管。 近年来，随着我国经济快速、稳定的发展，新基建、市政基础设施、城镇化进程的加快，基础设施投资力度加大。水利管道的市场前景将进入突飞猛进的发展。国务院在政府工作重点报告中多次重点强调把水利工程建设作为近年各级政府工作的重要部分，大力发展水利工程及配套设施建设。 针对市政水利管道公司自2016年开始科技攻关，研制“超大口径管端数控扩口成型设备”，属国内首台套专用设备，拥有完全自主知识产权，并获得2项发明专利和8项实用新型专利,达到国际先进水平。在此基础上成功开发出“一体式柔性承插口钢塑复合管生产线”，首次实现了TPEP（外3PE内熔结环氧）技术和承插口钢管的结合，获得了革命性突破，填补了国内空白。   “一体式柔性承插口钢塑复合管” 集钢材优越的机械性能与高分子材料的耐化学腐蚀性能于一体，延长了钢管的使用寿命，具有独特的防腐耐酸碱性、抗磨损、无结垢、助润滑、 耐负压，安装试压便捷等优越性，集合多种管材的优势于一身，是一种新型的给水、防腐管道。 多年来公司凭借过硬的产品品质和满足客户需求的经营理念，赢得了各大煤矿集团的高度认可，已与国家能源投资集团有限责任公司、陕西煤业化工集团有限公司、兖矿集团有限公司、陕西恒源煤电集团有限公司、山西潞安矿业(集团)有限责任公司、中煤矿业集团有限公司、山东能源矿业集团等国内各大矿业集团建立了长期稳定合作关系。 公司现有职工178 人，各类工程技术人员52 人，其中高级职称5 人，中级职称18 人，专业功底扎实，技术力量雄厚，并与多家科技院校及专业设计研究院建立长期战略合作关系，共同组建新型智能防腐管道研发中心，具有较强的产品研发能力。2014 年获得国家质量监督检验检疫总局颁发的《中华人民共和国特种设备制造许可证》。目前拥有2项发明专利和18余项实用新型专利。 2016年山东金诚联创管业股份有限公司在齐鲁股权交易中心正式挂牌，股权代码：“100395”。在刘开良董事长的带领下，公司员工不忘初心，勇往前行，公司规模和业绩呈程序倍增的趋势。十一年，公司始终坚持尊才重质、联通四海、创领未来的企业精神，我们愿以安全、可靠、环保、高品质的产品为您提供优质的服务，与您携手共创美好未来。 企业形象： 对客户：提供高附加值产品，以客户的满意为我们的服务准则： 对员工：倡导内部坦诚的沟通，以团队的成功带来个人的成功 对社会：实现企业价值，树立现在企业良好形象。

针对太阳能集热系统扰动多、大滞后和大惯性等控制难点，建立了适合控制器设计的简化分段非线性模型，并设计了基于预测函数控制策略的集热系统出口导热油温度控制系统。该预测函数控制策略在调节速度、超调量以及稳定性方面的控制效果均明显优于传统PID控制策略；与未简化的多模型预测控制相比，简化后的多模型预测函数控制的最大动态偏差增大了13%，但计算量大大降低，控制器的实时性也得到增强。

1、华中8型高档数控系统 国家重大科技专项成果   高速高精·多轴多通道·智能控制 华中8型高档数控系统是华中数控研发的新一代全数字总线式高档数控系统，突破了一批关键核心技术，如：NCUC高速现场总线，多通道、多轴联动控制技术，纳米插补技术,前瞻预读功能，小线段高速平滑，双轴同步控制，刀具空间长度补偿（RTCP），复合加工，误差补偿，对话式式编程等。2016年4月10日，华中8型通过中国机械工业联合会组织的科技成果鉴定，鉴定委员会专家一致认为“该系统各项功能、性能、可靠性达到国外同类系统水平，可替代进口”。2018年，华中8型高档数控系统荣获国家科技进步二等奖。 目前，华中8型数控系统已实现数万台销售。其中，既包括量大面广的数控车床、车削中心、数控铣床、立式加工中心、卧式加工中心、钻攻中心等中、高档数控机床，还包括与重大专项配套的近千台高档数控机床，产品覆盖十余类规格的机型，领域涉及航空航天、军工、能源装备、汽车制造、3C加工等，是配套最多的国产高档数控系统。 2、华中9型-新一代人工智能数控系统 华中数控本次展会隆重推出的华中9型智能数控系统，集成AI芯片，融合AI算法，实现数控系统的自主感知、自主学习、自主决策和自主执行，是新一代人工智能技术与先进制造技术深度融合的典范，为数控机床智能化构筑开放平台，为先进制造的数字化、网络化和智能化开创路径。 Part 1: 构筑智能新平台 HNC9智能数控系统（E1-A201） 新一代智能数控系统——华中9型，践行“智能+”为机床赋能的创新理念，构筑人（H）-机（P）-信息（C）融合的数字孪生系统（S）（HCPS）。华中9型深度融合大数据与人工智能技术，打造“端-边-云”的智能体系架构，形成三个平台：集成AI芯片的智能硬件平台、支持AI算法的智能软件平台、构建智能APP生态的开放平台，实现“1-3”的体系创新。   Part 2: 践行智能新模式 华中9型遵循“自主感知-自主学习-自主决策-自主执行”的新模式，构建机床数字孪生，探索机床实现智能的新方法！ 自主感知：指令域大数据 独创的指令域大数据分析方法，采集、汇聚数控系统内部电控大数据和外部传感器数据，形成指令域“心电图”，实现大数据与加工工况的关联映射，构建由机床全生命周期大数据描述的数字孪生。 自主学习：融合建模 借助具有“因果关系”的数理模型和具有“关联关系”的大数据模型，独创性地将数理模型与大数据模型进行融合建模，实现对机床动态行为的自学习和认知理解，构建由机床动态模型描述的数字孪生。 自主决策：i代码 利用所获得的数字孪生，进行虚拟加工，并预测加工效果。根据预测结果，自动进行多轮优化迭代，最终生成多目标智能优化的“i代码”，实现自主决策。 自主执行：双码联控 独创的双码联控技术，让传统数控加工的“G-代码”（第一代码）和多目标智能优化的“i-代码”（第二代码）同步运行，实现优质、高效、可靠、安全的数控加工。 华中9型以融合建模为核心，以“指令域心电图”、“i代码”和“双码联控”为关键技术，形成“1-3”的技术创新，支撑着华中9型实现“自主感知-自主学习-自主决策-自主执行”智能创新的新模式。 Part 3: 打造智能新应用 华中9型围绕“质量提升、工艺优化、健康保障、生产管理”四类智能化应用场景，华中9型支撑用户开发智能APP，打造机床智能应用新生态。 1、四类应用 1）质量提升 （1）智能轮廓误差补偿 高速高精是数控加工永恒的主题。加工速度越高轮廓误差越大，如何保障高速加工时零件加工精度，是智能化需要解决的难题之一。 华中9型通过建立机床进给系统动力学和大数据融合模型，精确预测零件轮廓误差，生成轮廓误差补偿的“i代码”，有效提升零件的轮廓精度，实现机床动态精度的“由丝入微”。 （2）热误差补偿 热误差是机床的主要误差来源之一，热误差补偿是提升机床加工精度的重要手段。 华中9型利用机床温度数据、内部电控数据和机床热变形数据，训练深度神经网络，预测机床热变形规律，对热变形进行补偿，保持机床加工精度的稳定性，缩短热机时间。   2）工艺优化 加工工艺参数与数控机床实际加工能力的自适应，实现加工效率的最大化，是数控机床加工永恒的目标，也是智能化在数控机床上发挥作用的重要场景。 华中9型建立切削机理与切削大数据的融合模型。通过虚拟加工，精确预测机床响应，并进行迭代优化，生成优化“i代码”。在加工中自主优化工艺参数，有效提高加工效率。 3）健康保障 机床运维困难且复杂，故障后维修是行业常态。让数控系统像经验丰富的机床运维工程师一样，从机床运行时的蛛丝马迹中辨别机床健康状态的变化，是实现机床可预测性维护的关键。 华中9型通过运行独创的机床健康状态“铁人三项”自检程序，提取、积累机床全生命周期运行大数据，融合AI算法，建立机床健康指数变化模型，实现对机床健康状态的评测和预警。 4）生产管理 机床从生产、装配到加工运行过程，缺乏对机床状态数据的采集、分析、记录的工具，无法实现对机床全生命周期的监测与管理。 华中9型通过数控机床互联通讯协议NC-Link，汇聚机床装配、调试、补偿、健康保障及使用过程数据。在iNC-Cloud工业大数据平台上，建立机床数据档案，实现机床全生命周期的运维和管理。 2、N个智能机床 以华中9型智能数控系统为平台，与秦川机床集团等机床企业，“深度融合，联合攻关，协同创新”，研制了智能精密加工中心、智能五轴加工中心、智能高速轮毂加工中心、智能车削中心、智能凸轮轴磨床、智能螺杆磨床、智能滚齿机等不同领域、多种类型的智能机床。推动机床的智能化转型升级，助力机床动态精度由丝入微。 在智能五轴加工中心中，通过综合应用轮廓误差补偿、静摩擦力补偿、工艺参数优化等智能化技术，小叶轮加工效率与加工质量达到世界先进水平。 在智能精密加工中心中，通过综合应用空间误差补偿、智能温度管控、智优曲面等智能化技术，使得新能源汽车涡旋压缩机零件加工精度提高到0.006mm以内，达到世界先进水平。 此次展会期间，华中数控与多家机床企业一起联合研发的配置华中9型智能数控系统的iNC-MT智能机床即将首秀！ Part 4: 引领智能新路径 新一代人工智能技术与数控机床融合应用，将为数控机床产业带来新的变革和发展机遇。 华中9型实现了1架构，3平台，1核心，3关键，结合4类场景，实现了N种机床的智能实践，形成华中9型“13134N”体系，将推动数控机床“提质增效，由丝入微”，引领数控技术创新发展。 华中数控，与智能技术“同频共振”，助中国制造“开道超车”。

一种考虑机床几何结构误差的多轴数控加工后置处理方法，根据机床结构分别建立不含结构误差的机床运动变换链和含有结构误差的机床运动变换链，采用不含结构误差的机床运动变换链求解刀具运动的各运动轴理想运动坐标，该理想运动坐标中不考虑机床结构误差。之后采用含有结构误差的机床运动变换链计算运动计算上述理想运动坐标的补偿量，通过补偿该理想运动坐标，使得机床的实际运动轨迹与设定运动轨迹之间的偏差在允许范围之内，保证刀具实际轨迹与设定轨迹的一致性。本发明弥补了传统后置处理方法的不足，可以实现包含机床几何结构误差的多轴后置处理，有助于提高机床加工过程中的运动精度，提高零件加工质量。

1. 项目概述专用刀盘机构是用于大型回转支承的深孔的镗削加工，其孔径的加工范围在600mm～1500mm、孔深达2000mm。刀盘机构由主轴（机床主轴）、刀具径向进给调速蜗轮蜗杆组、定轴轮系、差速外啮合行星轮系、差速锥齿轮组、丝杆螺母组、旋转刀盘及旋转刀盘本体组成。机床主轴由主电机拖动，其动力分为两路，一路直接带动旋转刀盘转动，另一路则通过一组定轴传动齿轮、外啮合行星轮系和差速锥齿轮组与由调速电机控制的调速蜗轮蜗杆组所输出的动力合成，使固定在丝杆螺母上的镗孔刀架（镗孔刀）沿旋转刀盘上的刀架槽作连续径向进给及退刀运动。采用数控技术实现镗刀不同连续径向进给运动与工件（工作台）不同连续轴向进给运动合成，以满足大型回转支承的不同形状深孔的镗削加工。2. 技术优势专用刀盘机构是用于大型回转支承的深孔的镗削加工，其孔径的加工范围在600mm～1500mm、孔深达2000mm。能有效提高大直径、不同形状深孔的镗削加工的加工效率，加工精度稳定，制造成本合理。

研发阶段/n内容简介：本项目是为轻工业机械配套的计算机控制设备。执行部件为交流侍服驱动系统。经运行证明，该系统性能稳定、可靠，控制精度达到±5?m，钻孔速度达到12孔/秒，属于高速钻床，比香港产同类型产品速度提高了近一倍。本课题解决了两个难题：一是高速数据通信问题；二是工业现场抗干扰问题。目前我们正在准备开发第三代数控系统，已经有了初步成果。技术指标：控制精度可达到±0.5μm。在塑料、木质工件上钻速度最高可达到12孔/秒，五轴同动，单轴速度达到1.2米/秒。应用领域：本控制系统适用于五轴同动的各种