Xinyi-24 高通量组织研磨仪（多样品组织研磨仪） 高通量组织研磨仪是一种特殊的、快速的、高效率的、多试管的一致系统。它能将任何来源(包括土壤、植物和动物的组织/器官、细菌、酵母、真菌、孢子、古生物标本等)的原始DNA、RNA和蛋白质进行提取和纯化。 与目前已有的其它样品制备方法相比，具有通用性广、高效灵活的优点，可以高效、快速、稳定地裂解并纯化各种类型样品的核酸与蛋白。 本款机器又名多样品组织研磨机、快速组织研磨机、多样品组织匀浆机、快速样品匀浆系统。 一、应用范围 1．适用于各种植物组织包括根、茎、叶、花、果、种子等样品的研磨破碎； 2．适用于各种动物组织包括大脑、心脏、肺、胃、肝脏、胸腺、肾脏、肠、淋巴结、肌肉、骨骼等样品的研磨破碎； 3．适用于真菌、细菌等样品的研磨破碎； 4．适用于食品、药品成分分析检测的研磨破碎； 5．适用于易挥发样品包括煤炭、油页岩、蜡制品等样品的研磨破碎； 6．适用于塑料、聚合物包括PE、PS、纺织品、树脂等样品的研磨破碎。 二、产品特点 研磨机采用了特殊的垂直上下及左右一体的三维震动模式，通过研磨珠（氧化锆、钢珠、玻璃珠、陶瓷珠）的高频往复振动、撞击、剪切,快速的实现目的。使研磨的样品具有更加充分、更均匀、样品重复性更好、样品之间没有交叉污染 1.操作数量多，效果好 高效快速的工作可以在1分钟内完成2×24、2×48个样品的研磨。省时省力，批间、批内差异小。抽提的蛋白比活更高，核酸片断更长。 2.无交叉污染  样品管在破碎过程中处于全封闭状态，可采用一次性离心管和珠子。样品完整保留在管内，避免样品间的交叉污染以及外界污染。 3.操作简便 3.1内置程序控制器，可对研磨时间、转子的振动频率等参数进行设置； 3.2人性化操作界面。 4.稳定性好 4.1采用垂直上下及左右一体的三维震动模式，研磨更充分，稳定性更好； 4.2仪器运行过程中，噪音小于55dB，不会对其它实验或仪器产生干扰。 5.方便低温操作 当需要低温研磨环境，可将放有样本的适配器浸入液氮中冷却1-2分钟，取出后移至主机快速固定即可开始研磨，不需要进行再次冷冻处理，节省液氮。 6.重复性好 6.1同一组织样本设定相同程序，获得相同的研磨效果； 6.2工作时间短，样本温度不会上升 三、主要技术参数： 性能指标 :Xinyi-24 应用领域 :组织均质、研磨、细胞粉碎、匀浆、材料分散、制备、样品混匀、振荡 液晶显示: 微电脑控制， 7寸TFT触摸液晶屏，显示工作状态 处理样本量 :24*(0.2-0.5ML)/24*2ML/8*(7-10)ML/8*15ML/4*25ML/2*50ML可任选两种适配器 均质速度 :0-70HZ（0-2100转/分）可根据要求定做 电源 :两相220V/50HZ 工作时间 :0秒-99分钟，用户可自行设定 研磨球直径: 0.1-30mm 研磨球材料 :不锈钢、铬钢、氧化锆、碳化钨、石英砂 加速:在2秒内达到最大速度 减速:在2秒内达到最低速度 噪音等级 :＜55db 功率 :180W 外形尺寸: 280*400*530 mm 可带冷冻适配器 是 *针对工作环境的噪音排放值，取决于样品的类型和研磨仪的设置，表中参数为空载状态 1.适配器材质：铝制，聚四氟乙烯或不锈钢，玛瑙可适用于任何材质的样品 2.研磨方式：湿磨，干磨，低温研磨都可 3.最大进料尺寸：无要求，根据适配器调节 4.最终出料粒度：5µm 5.研磨平台数 (可接纳研磨罐数) >2 6.带自动中心定位的紧固装置 7.工作时安全锁:全程保护  *常规的适配器都可以放入冰箱内以便于在工作的时候给样品一个冷环境。 *可另配带制冷的适配器，可以液氮中浸泡三十分钟以上。 *随机1000颗5MM不锈钢研磨球 通常用于DNA和RNA分离的少量样品可在一次性离心管中制备，也可采用聚四氟乙烯材料制成的适配器,容纳多个一次性样品试管,进行细胞破碎。在多样品组织研磨机中细胞组织在极短的时间内得到快速而有效的破碎,因而无需额外的低温制冷

脑血管重构是引起脑卒中的关键性病理变化，但机理仍未清楚。本技术成果通过对Cl-通道对脑血管 重构的作用及机理进行研究.

本发明基于压缩感知理论将将测量的信号通过1比特量化，去掉了之前被测信号能量为1的假设，通过循环迭代的公式最小化凸的替代函数，最终恢复出要测量的信号，相比于之前相关算法明显的提高的信号的恢复精度。

本发明公开了一种增强的基于轨迹重构的隐私保护方法。

本发明公开了一种基于纠删码缓存的重构优化方法，包括：失 效数据缓存过程，包括：接收客户端写失效数据节点的客户端请求记 录，将客户端请求记录写入由集群中存活节点预分配内存构成的纠删 码缓存区中的数据区，根据纠删码缓存区中数据区的原有数据和新写 入的客户端请求记录，更新纠删码缓存区中的校验区，向客户端返回 写失效数据节点完成；以及缓存数据迁移过程，包括：读取纠删码缓 存区中的一条客户端请求记录，从失效节点对应的替换节点中

本发明公开了一种可分解重构的步行机器人，包括分两排并列分布在机架单元左右两侧的足单元结构，其特征在于：机器人是由组单元结构、机身单元结构和主动关节单元结构构成。各个单元结构可以方便、独立的与其他单元结构分离和组合。本发明通过调整机架连接架的位置和数量改变步行机器人足的数量的布置方式，进而改变步行机器人的结构和功能。本发明在步行机器人的结构和运动功能上都具有更大的扩展空间，并可以方便替换失效单元，重新组合新的运动结构，对各种不同的运动环境具有更强的适应能力。该步行机器人可以满足各种环境和任务的需要，同

面向日益复杂多样的电子产品应用场景，电子设备的小型化进程不断加快，对于高集成、多模式、多功能的芯片需求飞速高涨。本项研究成果针对生物医疗电子、个人无线体域网、近距离无感支付、车载定位、战场实时感知、无人机导航等应用需求，提出一种超宽带无线通信兼具FMCW雷达测距的复合型收发机创新性结构。收发机采用超宽带射频调频+可再生型鉴频技术，实现通信及雷达的共架构方案；提出多相中频时差测距机理，将分辨率提高2个数量级，达到mm级精确测距，动态范围扩大4倍；射频前端基于电流共享技术，实现射频振荡器+功放、低噪放+鉴频+混频的一体化实现，系统功耗优化40%；提出子载波发生器+频率校正环路的数字化复用结构，发射机可半数字化实现，从而得到一款支持无线数据传输、时差/频差/相差雷达测距的极低功耗复用型收发芯片。 图1.研制的通信+雷达集成收发机芯片显微照片

奥威亚智慧录播、高校应用平台等核心产品已在吉林大学形成丰富的应用成果

一、所属领域 人工智能，精密自动化，生物分析与检测，环境微生物检测，工业微生物检测，细胞组织分析检测。 二、项目介绍 1. 痛点问题 微生物的识别、计数和定性分析一直是食品、医药和生物行业的重要一环。传统的人工检测方式劳动强度比较大，且检测主观性强，标准难以统一，计数和检测结果不准确；在对环境的微生物监测中，人工方法只能做到抽样检测，无法做到持续性检测。 近两年行业巨头们（如GE，安捷伦，赛默飞等）开始推出图像识别技术的微生物检测设备，其结果来自直观影像，分辨率高，操作难度低。但是这些设备目前采用的光学显微镜倍数都在800倍以下，只能进行计数，如果要完成相关定性分析，需要在800倍以上的放大倍数获得单细胞微生物的清晰图像（如酵母菌，大肠杆菌）。但800倍放大倍数对应的有效视场只有200微米*200微米，对计数和活性统计分析又不具备足够的采样数量。目前国内外设备均没有解决好这个问题，对微生物进行定性分析的准确率低，无法满足市场需求。 2. 解决方案 本项目针对微生物和细胞活体检测中缺乏有效参照物的技术难点，根据显微扫描设备的结构，将全景化视域重构技术和微米级电机结合，解决了镜头大幅平移过程中的自动对焦难题和微生物溶液动态环境中的影像拼接难题，在保证1000倍放大的基础上，获得的有效视场增加到10毫米*10毫米的范围；再通过自动化图像采集和拼接，得到完整的微生物图像；然后结合传统的图像分割以及深度学习图像识别的优势，小样本高精度动态完成微生物的类型识别，计数，活性，死亡率，出芽率等定量定性分析。 3. 竞争优势分析 与国内外的主流检测设备对比，本项目技术优势主要体现在： 1）独创的微生物影像全景化视域重构技术，实现0.5微米的分辨率和20*25毫米的超大视角； 2） 解决微生物影像领域小样本智能识别和智能检测的难题； 3） 检测目标、检测内容、检测流程和逻辑可通过自然语言定制，提高设备功能通用性； 4）计数准确率超过人工计数，准确率超过国内细胞计数仪器一个数量级； 5）第一台按照国家微生物计数检测标准开发研制的微生物计数仪。 本项目的第一代产品样机与国内外同类产品对比，主要性能优势和技术优势如下： 在食品行业，本项目获得了青岛啤酒北京密云分厂的啤酒原液和相关酵母菌种，针对生产用酵母菌采集了大量实拍图像数据，优化后的酵母菌计数和出芽率算法识别率均在95%以上。 4. 发展规划 按照三步走的方式来设定发展规划： 1）基于全景化视域重构技术，构建第一代检测仪器，首先进入门槛最低的食品微生物检测市场，对啤酒和发酵乳企业提供酵母菌检测计数技术和设备； 2） 利用已有技术积累，进入环境微生物检测和高校实验室市场； 3）最后以食品和环境检测市场为根据地，进入门槛最高的生物医药检测市场，提供微生物检测和组织检测的相关设备。 5. 知识产权情况 已申请3项专利。 三、合作需求 1）寻求500-800万元天使投资； 2）寻找高校研究所，食品工业和环境检测领域的客户、渠道伙伴； 3）寻找生物医药，医学临床领域的客户、渠道伙伴和产品测试环境。 四、团队介绍 科研团队： 1）周悦芝 博士 清华大学计算机系研究员，项目负责人，在边缘计算和深度学习等领域有丰富的开发经验和杰出的研究成果，在面向医学影像的AI图像分析方面曾发表多篇论文，申请或获得多项国家发明专利。 2）黄权伟 清华大学计算机系硕士，负责图像分割及细胞识别等相关算法研发。 3）梁志伟 清华大学计算机系硕士，负责深度学习算法加速研究和实现。 五、联系方式 E-mail：ott@tsinghua.edu.cn 成果编号：20230055

纳米增韧管道于上世纪70年代首先在欧洲发起并开始大量在工业与民用中推广应用， PPR 以其耐热、耐压、热熔连接、施工方便、价格适中等忧点深受市场欢迎。 1979年前后，我国工业与民用建筑给水与采暖用管开始用PPR塑料管道。然而，PPR管道 在应用上存在耐热温度低 (0～70℃) 、热水下耐压强度低、低温脆性大、高温蠕变大使用寿命 短、弹性模量大不能盘卷而无法满足埋地板下无接头的标准要求等缺点，阻碍了PPR在高温采 暖领域 (80～95℃) 的应用。为了扩大PPR管材的应用领域，必须对PPR进行改性。 项目设计研发的NFPP-RCT (NFβ晶型PP-R) 管道系统是由三层材料复合而成，内外层材料 通过改性具有阻隔、耐候、抗冲功能的β晶无规共聚聚丙烯PP-RCT (βPP-R) ，中间层为βPP-R与 纳米级镁盐复合而成的长效阻氧增刚增强层，具有阻氧、耐候、耐高温、耐高压、抗蠕变、抗 冲击的特点。总体材料设计水平先进，产品结构设计合理，能够大幅度提升产品质量。 采取的技术路线如下：采用纳米CaCO3作为载体制备负载型β晶型成核剂，并加入弹性体 和助剂，用DSC和XRD研究载体纳米CaCO3用量和负载型β晶型成核剂用量对成核PP结晶与熔 融行为和β晶含量的影响，并与传统β晶型成核剂庚二酸钙 (CaHA) 成核PP比较。 NFPP-RCT (NFβ晶型PP-R) 管道系统的优点包括：环境友好；节约能源；使用安全、寿命 长；性价比优；安装方便、美观大方；可修可补、维修方便。