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基于视觉支持的并联机器人抓取系统研发
成果简介:自从柔性自动化生产线得到大规模应用,并联 机器人以其快速性、稳定性和准确性被广泛应用于分拣、包装、 抓取、装配等领域,具有刚度大、承载能力强、精度高、自重 负荷比小及动力性能稳定等一系列优点。 其主要功能包括:通过视觉传感器获取目标图像,经过特 征提取和匹配计算出末端执行器与目标物体之间的相对姿态, 辅助机器人对目标的快速准确抓放操作。将视觉识别技术应用 到
合肥工业大学 2021-04-14
高级生命支持智能模拟训练系统JC-E150
模拟标准化病人(SP,standardized patient),头颈部、胸部、腹部、四肢部的解剖结构完整,体表骨性肌性标志清晰可触及,骨关节活动灵活,设计了各种生命体征、智能应答功能和考核评判功能。适用于情境式临床教学和培训、结构化生命支持训练和考核等。
营口巨成教学科技开发有限公司 2022-09-07
维意真空小型桌面磁控溅射镀膜机支持定制
MS-246小型多靶磁控溅射镀膜机 真空腔室:1Cr18Ni9Ti优质不锈钢材质,氩弧焊接,上开盖和前开门结构;真空系统:机械泵+分子泵(进口和国产可选);极限真空:优于8✕10-5Pa(设备空载抽真空24h);真空抽速:大气~8✕10-4Pa≤30min;升降基片台:尺寸直径100mm,高度60~120mm可调,旋转0~20r/min可调,可加热至300℃(可选水冷功能),可选配偏压清洗功能;磁控靶:直径2英寸2只(可升级成3只),兼容直流和射频,可以溅射磁性材料的靶材;溅射电源:直流脉冲溅射电源、全自动匹配的射频溅射电源可任选;质量流量计:10sccm、50sccm质量流量控制器各1套;膜厚监控仪:可选配国产或进口单水冷探头膜厚仪;控制方式:PLC+触摸屏控制系统,具备漏气自检与提示、通讯故障,实现一键抽停真空;整机尺寸:L60cm✕W60cm✕H96cm机电一体化机架,预留1个CF35法兰接口。
北京维意真空技术应用有限责任公司 2025-04-25
维意真空小型桌面热蒸发镀膜机支持定制
EV-246小型电阻蒸发镀膜机真空腔室:1Cr18Ni9Ti优质不锈钢材质,氩弧焊接,上开盖和前开门结构;真空系统:机械泵+分子泵(进口和国产可选);极限真空:优于8✕10-5Pa(设备空载抽真空24h);真空抽速:大气~8✕10-4Pa≤30min;基片台:可拆卸式,尺寸60✕60mm,旋转0~20r/min可调,可加热至300℃(可选水冷功能);蒸发源及电源:水冷铜电极3组,逆变式蒸发电源,功率2KW,配源间防污隔板;膜厚监控仪:采用国产或进口膜厚监控仪在线监测和控制蒸发速率、膜厚;控制方式:PLC+触摸屏控制系统,具备漏气自检与提示、通讯故障,实现一键抽停真空;整机尺寸:L60cm✕W60cm✕H96cm机电一体化机架,预留1个CF35法兰接口。
北京维意真空技术应用有限责任公司 2025-04-25
XM-ZC-D型背部仿真穴位针灸练习和考试系统
XM-ZC-D背部仿真穴位针灸练习和考试系统   一、功能特点: ■ XM-ZC-D型背部仿真穴位针灸练习和考试系统采用高仿真人体材料,恢复性好,可反复使用。 ■ 采用语音提示,能按照针灸练习者对每个穴位的针刺进行播报穴位名称、穴位位置及针刺深度的播报,能使使用者对认穴、刺穴力度有更好的掌握。 ■ 清晰显示每个穴位的分布,穴位位置正确,布局合理。 ■ 系统有训练模式和考试模式,训练模式可以提供教学和练习;考试模式能自主设置考题进行考试,考试结束后能显示考试成绩。 ■ 系统分为单机版和网络版,单机版用于单台设备单独使用;网络版由一台教师机和若干台学生机组成,教师机可以发送指令给学生机,学生机接受到指令后进行答题,完成后再把答题结果发送给教师机并给出成绩。 ■ 背部穴位名称:腰俞、腰阳关、命门、悬枢、脊中、中枢、筋缩、至阳、灵台、神道、身柱、陶道、大椎、大抒、风门、肺俞、厥阴俞、心俞、督俞、隔俞、肝俞、胆俞、脾俞、胃俞、三焦俞、肾俞、气海俞、大肠俞、关元俞、小肠俞、膀胱俞、中膂俞、白环俞、上髎、次髎、中髎、下髎、会阳、附分、魄户、膏盲、神堂、譩譆、隔关、魂门、阳纲、意舍、胃仓、盲门、志室、胞盲、秩边、臑俞、天宗、秉风、曲垣、肩外俞、肩中俞、天髎。   二、技术指标: ■ 工作电源:220V ■ 显示器:15英寸液晶显示屏 ■ 产品体积:80×66×102cm   三、标准配置: ■ 背部仿真针刺练习和考试系统:1台 ■ 电源线:1根 ■ 针灸针:2根 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
干细胞移植治疗急性心肌梗死的机制研究及临床应用
干细胞移植为急性心肌梗死治疗提供了一条新途径,骨髓/外周血单个核细胞、骨髓间充质干细胞、内皮祖细胞移植均可用于治疗急性心肌梗死。项目组培养毕业博士、硕士研究生10余名,12篇论文在国际权威医学期刊发表(3篇论文影响因子大于7.0);系列工作提高了相关临床工作人员的诊治技术水平,取得了巨大的社会、经济效益。成果包含的相关技术方法和路线有着极大的临床应用前景。
东南大学 2021-04-10
可控降解活性纳米复合材料脊柱内植物研制及临床应用
在脊柱外科临床治疗中,进行脊柱稳定性重建时,对生物材料的需求巨大。鉴于NBA/CDACP复合材料的优良性能,我们将该复合材料用于研制脊柱重建内植物,拟完成以下主要研究目标和任务: 1)设计制备NBA/CDACP复合材料脊柱内植物产品(脊柱椎间融合器、人工椎体、人工椎板),并进行产品的生物力学研究; 2)完成NBA/CDACP复合材料脊柱内植物产品的动物实验; 3)完成NBA/CDACP复合材料脊柱内植物产品的临床应用研究; 4) 培养2-3名生物纳米材料临床应用研究方面的科研人才和研究生,在国内外发表约5篇相关科研论文,申请2项国家专利,3项省内专利; 5) 初步建立活性纳米复合生物材料及制品的标准动物实验和临床应用研究程序和模式,初步形成该类材料和制品的行业评价标准,为将来制定国家标准奠定基础; 6)临床应用研究完成后,将该产品向国家申请生产许可证,进行批量生产,进行临床推广使用。
四川大学 2016-04-29
海南冬青有效成分-五环三萜的临床前研究
该成果属于首次发现中药海南冬青的单体成分五环三萜具有抗恶性肿瘤作用。前期实验研究结果表明该五环三萜成分经口给予即对黑色素细胞荷瘤小鼠产生强抑瘤效果、并抑制荷瘤小鼠的肿瘤转移,且毒副作用轻微,在对荷瘤小鼠治疗过程中显示出显著的抑制肿瘤增殖作用,同时未发生严重的毒性反应或出现死亡,与上市药物紫三醇比较具有高效、低毒的显著优势。本成果建立了海南冬青中五环三萜成分的分离提取技术路线以及质量标准,工艺成熟。
扬州大学 2021-04-14
基于 HMM 和决策树的阿拉伯语光学字母识别方法
本发明公开了一种阿拉伯语光学字母识别方法,包括以下步骤: 接收包含阿拉伯语文本的输入图像,通过检测所述输入图像中每个读 音符号的边界框、并将其坐标与文本主体的边界框坐标比较去除所有 读音符号,将每个输入图像划分为四层,并对所述四层执行特征提取, 将特征提取的结果输入隐马尔可夫模型,以生成表示每个阿拉伯语字 母的隐马尔可夫模型,对生成的表示每个阿拉伯语字母的隐马尔可夫 模型进行迭代训练,直至满足似然比准则为止,将迭代训练后的隐马 尔可夫模型输入决策树,以预测读音符号的位置和类别,并生成最终 识别结果。本发明能够利用阿拉伯语的书写特性使识别任务更简单, 并具有较高的识别精度。
华中科技大学 2021-04-11
基于因特网的远程控制、测量与决策研究生创新实验室(服务)
成果简介:本课题是运用控制技术、计算机网络技术,建立了一个良好的研究开发与实验平台,使高校的科学研究能上一个新台阶。为提高研究生(包括硕士、博士生)的创新能力,提供了实验环境。 项目来源:学校和教育部共同资助 技术领域:电子信息 应用范围:远程控制、自动化远程教学 现状特点:建立了一套具有国际先进水平的远程控制平台,在满足教学研究 的基础上,促进科研的发展。 技术创新:Matlab 平台下的远程可上传控制算法
北京理工大学 2021-04-14
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