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图像导航下的微创手术机器人
成果的背景及主要用途: 近距离放射治疗是通过穿刺手术将放射性药物植入病灶,通过放射性药物阻断癌细胞增殖,达到治疗的作用。课题组主要研究低辐射损害、高精度、高可靠性,核磁兼容微创放疗手术机器人,图像导航手术辅助平台等技术;满足三维精准微创放疗手术需求。 技术原理与工艺流程简介: 1. 机器人系统设计及制造通过对图像导航的近距离粒子植入引导机器人结构设计及控制部分的研究,解决了核磁图像导航机器人结构兼容性、材料兼容性和控制兼容性等难题。解决了超声图像导航机器人的自动控制技术和基于图像及电磁传感装置的反馈控制技术。在穿刺针局部放入放射性粒子,经微创进入人体后,放射性粒子会留在体内发生作用。目前已有成品,下一步开发目标是可以放入液体药物,经手术机器人直接注入病灶中。 2. 图像导航系统平台 自主研发具有自主知识产权的图像导航手术辅助平台软件。能够完成病人的数据管理,三维重建,三维剂量规划,术中导航和术后验证等功能,是微创放疗手术必不可少的部分。本软件特点是能否针对用户需求进行模块化组合,减少用户投入。软件能实现多种图像模式融合,便于术前核磁、CT 检查与术中超声图像导航的匹配。三维剂量规划可以实现保护周边健康器官,最大限度进行放疗的作用。 3. 力学机理及轨迹规划 轨迹规划是手术规划的重要组成部分,在局部放疗手术中,粒子的准确植入,是躲避重要器官,准确到达目标位置,获得准确剂量的关键技术。本技术通过对穿刺过程针与人体软组织力学的研究,确定穿刺点及最优手术轨迹。 应用领域:医院、医疗器械公司 技术转化条件:大型医疗器械公司 合作方式及条件:根据具体情况面议
天津大学 2021-04-11
广州创龙电子科技有限公司
广州创龙电子科技有限公司(简称“创龙科技”或“Tronlong”)始创于2013年,作为嵌入式产品平台提供商,始终致力于打造高品质工业核心板,业务主要涵盖核心板、评估套件、项目服务。Tronlong总部设在广州科学城,下设独立运营的教仪事业部,并在北京、上海、深圳、西安等地设有业务及技术服务中心。 Tronlong专注于DSP、ARM、FPGA多核异构技术开发,是TI、Xilinx中国官方合作伙伴,产品线覆盖TI C6000/Sitara/DaVinci/C2000、Xilinx ZYNQ/KINTEX/ARTIX/SPARTAN、NXP i.MX 8等处理器系列,产品广泛应用于工业自动化、仪器仪表、能源电力、通信、医疗等行业。      Tronlong以“提供高可靠性产品”、“快速响应需求”和“有效解决问题”为三大宗旨,已成功帮助超过10000家企业、研究机构及高等院校完成产品的快速开发与上市。 创龙教仪为广州创龙电子科技有限公司旗下独立运营品牌,作为嵌入式教学平台提供商,始终致力于DSP、ARM、FPGA实验室快速建设。 创龙教仪教学平台以“易用性”著称,已为全国高等院校成功建设超过300个实验室,同时与多家院校共同创建TI、Xilinx联合实验室,总部设立在广州科学城,并在北京、上海、深圳、西安等地设有业务及技术服务中心。
广州创龙电子科技有限公司 2021-12-07
四川优创装备制造有限公司
四川优创装备制造有限公司 2022-05-24
河南能创电子科技有限公司
能创科技,专注于电气应用场景的技能快速提升,包括就业、上岗、职位晋升、考核评级等教学实训智能仿真系统的建设服务,并满足技术研究和生产检测等需求。主要用户为:电力和电子应用企业、科研院所、高等院校、职业教育和社会培训机构等。
河南能创电子科技有限公司 2022-05-24
湖南通软创智信息科技有限公司
湖南通软创智信息科技有限公司 2022-07-20
深圳市爱创科技教育有限公司
深圳市爱创科技教育有限公司 2022-11-01
保定迪创电子科技有限公司
保定迪创电子科技有限公司 2022-11-01
北京德威视创软件技术有限公司
  北京德威视创软件技术有限公司(北京德威)是国内音视频应用领域的创新型研发企业。公司信守“真诚、专注、服务、开放”的核心价值观,持续专注地为教育行业提供最有价值的信息化产品与专业服务,以推动教育领域教师专业发展和教育资源均衡。在发展历程中,公司逐步确立了“德威录播,录以致用”的企业使命,走专业化、服务化、国际化的发展道路。   公司拥有一支高素质的专业研发团队,建立了完善规范的自主研发和技术管理体系,通过了ISO9000国际质量体系认证。公司主要产品均具有自主知识产权,并在多项核心技术上达到甚至超越了国际领先水平。多年来,公司立足于流媒体技术,围绕教学视频录制与应用的全流程:采集、录制、编辑、播出、管理与应用等,已经研制出以德威录播大师为软件核心、以专利的一体化图像识别跟踪摄像机为硬件基础、以具有先进教研理念的切片分析技术为应用先导的全自动跟踪录播系统、互动录播系统、集控录播系统等多个系统产品,在青海省教育厅“班班通”项目集采、河南省电教馆“公开课评比”、某省所有基础法庭庭审直播等省级项目中得到了深入应用,并获得了广泛好评。   因为专注,所以了解,因为了解,所以创造更多。北京德威愿携手海内外合作伙伴,共同推进流媒体的深入应用,以促进教育行业快速跟进音视频在互联网中的应用。
北京德威视创软件技术有限公司 2021-01-15
广东远创科教电脑发展有限公司
广东远创科教电脑发展有限公司成立于2000年,集产品软硬研发、销售为一体的多元化企业。在多年服务教育的基础上积累了丰富的教育信息化装备和管理经验,2008年自主研发出一套适合目前我国国情的远程教育和视频会议等多种应模块为一体的应用平台软件,《YC视频交互管理平台》,并顺利通过国家创新基金立项,获得国家和省科技厅科学技术创新奖。2009年研发出第一套硬软件结合的多媒体教学系统,《卓尔文轩移动教学系统》顺利通过国家和省质量管理监督局检测,同时获得国家专利局颁发的专利证书,2010年荣获广东省科技厅科学项目立项,并获得专项资金资助。2010年下半年,公司借助多年服务教育的实战经验,设计出一套适合目前教育创强的信息化装备和应用管理解决方案,得到各地教育部门的充份认可,并做为参考方案进行实施,已有多个县区顺利通过创强验收,并得到专家的好评。2011年5月公司的硬、软件产品方案在广东省资源下乡现场会上得到充分的应用,且反应强烈,并有部分市把该方案做为资源下乡模式的参考方案进行实施。在上述基础上,公司全体员工再接再励,于2011年自主研发出一套具有国内先进技术水平的《远程智能视频会议系统》,并被清远市教育局采纳使用,2011年公司自主研发了一套《卓尔文轩教育资源应用公共管理平台》,为用户资源建设和应用于提供大量的免费素材资源和应用管理工具,使卓尔文轩系列产品的应用范围扩大到现代信息化的各个应用领域。
广东远创科教电脑发展有限公司 2021-01-15
昆明优创软件开发有限公司
昆明优创软件开发有限公司成立于2025年7月15日,公司座位于拥有“美丽春城”的之称昆明,在两家上市公司和一家上市药业公司创始人刘源老先生带领下,从小型化公司转变为大型化上市公司,在职员工199人,缴纳社保员工69人,实际控股人6人。我们一直致力于提供更好的为客户提供案例解决方案,推动数字化世界的共同进步。   我们的核心团队由一群热衷于技术、富有激情和创新精神的工程师组成。他们拥有深厚的行业知识和丰富的行业经验,能够为客户提供更好的服务。我们的研发团队不断探索新的网络科技趋势,确保我们的产品和服务始终处于行业前沿。 优创软件的主要业务领域包括品牌官网搭建、网上商城、小程序、APP开发以及自媒体运营等。我们利用先进的网络科技帮助客户实现业务流程的优化,提高运营效率,确保数据安全。我们的解决方案已经广泛应用于金融、挂号叫号、教育、零售等行业,赢得了客户的信任和好评。 我们的企业文化是“创新、协作、客户至上”服务至上。我们相信,只有不断创新,才能在快速变化的市场中立于不败之地。我们鼓励员工踊跃提出新的想法和建议,共同推动公司的发展。同时,我们强调团队协作,因为我们相信集体的力量是无穷的。我们始终把客户需求作为首要,努力提供超越客户期望的服务。
昆明优创软件开发有限公司 2025-08-02
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