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一种基于脉冲反馈检测电机运动学参数的方法
本发明公开了一种基于脉冲反馈检测电机运动学参数的方法。 通过连续采集信号读取时刻前的 N 个时刻的脉冲数,将采集的 N 个脉 冲数及其对应的时刻线性拟合成 N-1 次函数,得到电机位置与时间的 关系函数,对电机位置与时间的关系函数求一阶导数,得到电机速度 与时间的关系函数,对电机速度与时间的关系函数求一阶导数,得到 电机加速度与时间的关系函数;根据信号读取时刻是否与脉冲计数时 刻同步,并代入相应的约束条件,得到电机位置、速度和加速度的检 测结果。本发明能同时计算出信号读取时刻的电机位置、速度和加速
华中科技大学 2021-04-14
蛋白组学直接检测靶点活性的肿瘤伴随诊断项目
现有伴随诊断主要是基因检测,而基因突变并不等于蛋白质表达,更不意味着靶点激活。本项目基于蛋白组学,特异性捕获磷酸化酪氨酸激酶(最主要靶点),直接检测靶点激活状态,极低成本为肿瘤用药提供最精准指导。
清华大学 2021-02-24
速高精度机器人运动学动力学与轨迹规划
成果简介(1) 运用动力学中凯恩(KANE) 动力学方程结合牛顿一欧拉算法, 对含有闭链结构的机器人动力学进行了分析和研究, 导出了一种新的、 计算量少的基于 KANE 方程的机器人动力学算法, 该算法是一种通用算法, 很易于计算机实现, 不仅能处理开链结构的机器人动力学, 还可不经拆链就可方便地解决含有闭链结构的机器人动力学;(2) 利用分布参数法结合拉格朗日方程, 提出了一种机器人弹性动力学分析方法, 导出了含有弹性构件的机器人广义运动微分方程, 该广义运动方程具有通
安徽工业大学 2021-04-14
一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置
本发明提供一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置,属于运动数据采集技术领域。装置包括多个数据采集单元、路由器和上位机,数据采集单元、路由器和上位机构成一个无线局域网;所述数据处理模块用于将角度信息、磁场强度和方向、加速度、角速度通过数据通信模块传送给上位机。本发明多个数据采集单元并行采集工作,实时传送给上位机显示,相比传统的单线采集,效率倍增;通过卡尔曼滤波,融合加速度计和陀螺仪数据可以有效抑制因积分和漂移
华中科技大学 2021-04-14
以色谱中心策略算法(CCS)提高基于质谱的组学数据质量
南科大医学院教授张文勇、研究助理教授栾合密等在国际著名生物信息学与计算生物学期刊Bioinformatics上发表题为“CPVA: a web-based metabolomic tool for chromatographic peak visualization and annotation”的论文。该研究创新提出了以色谱中心策略算法(CCS)提高基于质谱的组学数据质量,并搭建了R-Shiny的Web应用CPVA,实现了组学数据在线交互式的处理。 该论文提出了色谱中心策略算法(CCS),并开发了在线互动工具来解决该领域普遍存在的问题。色谱中心策略是指通过对组学数据中提取的色谱峰形状进行数字化描述,包括对称性(Symmetry)、锯齿度(Jaggedness)、形态(Modality)、色谱质量指数(MCQ)等,并以在线互动的方式直接展示色谱峰的形态特征。
南方科技大学 2021-04-11
大连理工大学X射线显微CT扫描仪采购项目公开招标公告
大连理工大学X射线显微CT扫描仪采购项目招标项目的潜在投标人应在大连市甘井子区软件园路80号科技园大厦B座601室获取招标文件,并于2022年06月30日09点00分(北京时间)前递交投标文件。
大连理工大学 2022-06-09
蒲田三明漳州龙岩星特朗r 80EQ天文望远镜
产品详细介绍美国Celestron公司介绍         位于美国加利福尼亚南部的Celestron公司,是优质光学产品的一个主流设计师、制造者和供应商!其中包括计算机化和非-计算机化的天文望远镜,双筒望远镜,观鸟镜和显微镜以及相关的辅助部件。作为全世界最大的望远镜制造商之一, Celestron在专业天文学家和业余爱好者之中凭借其优越的光学设计和创新的技术赢得了品牌的公认。         Celestron公司是汤姆?约翰逊成立于20世纪50 年代的一家专业的宇航电子学公司.当时汤姆?约翰逊想为他的二个年轻的儿子做一台合适的望远镜,所以他决定从头开始。他从6 英寸反射器的研究开始,随后做了进一步地更大和更加精妙的设计。汤姆的兴趣很快膨胀起来,以至于掷正常工作于脑后。最终他成功了,制造出了从4英寸到22英寸的施密特-卡塞格林系统望远镜的各种模型。         直到1970 年, Celestron 公司的设计师和工程师宣布了一个能在合理的费用下生产施密特-卡塞格林系统望远镜的全新的方法。这一光学界的突破都很好地体现在Celestron C8上 。在消费者市场,C8 的大众化导致了C5 和更大的版本包括11 英寸和14 英寸望远镜的问世。今天Celestron 产品系列仍然以这些模型为特色, 但也有很大地变革,包括许许多多其他光学产品。         Celestron 是一个掌握了前沿科技技术,并拥有多年的研究成果和多年制造经验的公司。  随着公司销售渠道和产品供应的不断扩大, 和计算机化的赤道式望远镜CGE 系列的强力进入市场。以这些竞争优势, Celestron公司现在能集中它的资源为用户提供一个史无前例的满意的平台和一系列优质的产品。         在世界各地, Celestron 望远镜已经成为了"望远镜精品",它区别于别的品牌。全世界的主要学院和大学在他们的天文活动中都选用了Celestron 望远镜。而且,凭借其在科学界的美誉, 美国航空航天局选择Celestron 的C5 望远镜来完成几个航天飞行的研究使命。 型号:PowerSeeker 80EQ   光学系统:折射式 口径:80mm 焦距:900mm 焦比:11.25 目镜1:20mm 放大倍率:45x 目镜2:4mm 放大倍率:225x 巴洛镜:3x 寻星镜:5x24 天顶镜:1.25寸正像棱镜 托架:德国式赤道仪 极限星等:12 精度:1.73角秒 分辨力:1.45角秒 照相分辨力:162条/mm 照相接口:M42x0.75 集光力:131x 视野角:1.2° 线性视野:18.95m / 1000m 光学镀膜:多层镀膜 三脚架:铝 主镜长度:965.2mm 总重量:8.62kg  
泉州漳州望远镜专卖 2021-08-23
北京大学生命科学学院张蔚课题组以枯叶蛱蝶属为例揭示山地生物多样性演化和遗传机制
生物多样性包括物种多样性、遗传多样性和生态系统多样性,其成因是生物学中的核心问题之一。陆地环境中,山区生态系统蕴藏着异常多样的陆地生物多样性,可能的解释包括巨大的海拔梯度变化形成了多样的微环境,促进了种群的分化。
北京大学 2022-08-26
西安交大科研人员发现阿片类药物成瘾相关的免疫学机制
西安交通大学法医学院朱永生课题组围绕外周免疫如何影响中枢神经活动这一关键问题,试图阐明外周免疫与成瘾行为之间的关联及其机制。
西安交通大学 2023-02-02
XM-EBH开放式耳、鼻、喉学多媒体辅助教学系
XM-EBH开放式耳、鼻、喉学多媒体辅助教学系统   功能特点: ■ XM-EBH开放式耳、鼻、喉学多媒体辅助教学系统为医学院校学生提供了一种能够自主学习、加强感官认识、强化护理学相关知识、易于操作的全方面的学习条件,丰富医学院校护理教学内容,弥补书面教学过于抽象的不足,方便学生自主学习。 ■ 系统具有开放性、交互性,能够让学生课后随时地进行自主学习,可对学员24小时开放使用,系统操作简单、界面漂亮,具有动态效果,能够从视觉上、听觉上吸引学生注意力,避免了枯燥无味的介绍,弥补课堂不足。 ■ 视频讲解内容包括: · 鼻部常用 · 鼻出血治疗 · 扁桃体剥离术 · 喉镜手术 · 喉部常用操作技术 · 鼓室形成术 · 耳的检查疗法 · 梅尼埃病治疗 · 分泌性中耳炎等常见病多发病 ■ 配置:19寸触摸一体机,双核处理器,内存2G,硬盘500G。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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