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一种基于多智能体强化学习的运输车路径优化方法
本发明提出一种基于多智能体强化学习的运输车路径优化方法，该方法涉及智能优化技术领域， 我国AGV每年新增装机量自2010年起迅速增长，自2013年起年同比增速维持在50%以上。目前AGV产品主要集中于中低端市场，产品功能比较单一。而一些大型汽车、家电企业希望通过获得AGV系统和整机产品的相关技术，自己实现AGV产品的定制化生产。在此背景下，从AGV制造商的角度来说，要从国内严重同质化的中低端AGV产品中脱颖而出，从软件系统上提供先进的路径规划方法，并且在未来不断升级，未尝不是一种提升产品服务质量、赢得客户青睐的做法。随着硬件性能的提高和计算技术的发展，系统仿真得以在越来越短的时间之内完成，以每辆AGV为单位进行微观系统仿真可以更好地反映AGV之间的相互影响。而强化学习方法作为一种利用交互和反馈进行策略优化的机器学习方法，正好可以利用AGV交互的数据为每辆AGV规划路径，使总的生产效率或搬运效率最高,从而降低物料搬运的成本。
青岛大学
2021-04-13
一种具有强化滴状冷凝效果的非均匀超疏水涂层及其制备方法
一种具有强化滴状冷凝效果的非均匀超疏水涂层及其制备方法，通过将钛酸四丁酯和硅溶胶分别在无水乙醇中进行分散，然后将钛酸四丁酯和无水乙醇的混合溶液超声分散之后，加入到硅溶胶与无水乙醇的混合溶液中，加入氟硅烷并将溶液在50℃?65℃水浴中搅拌12h?24h，制备超疏水涂层面漆溶液；将超疏水涂层涂覆在基底上，然后通过光催化作用将TiO2表面的氟硅烷催化分解掉，而SiO2表面的氟硅烷则不能够催化分解，从而实现样品表面的亲水?超疏水表面制备。本发明的样品表面水滴冷凝脱附效率高，集水、防雾以及换热效果较好，具有较好的推广价值和应用前景。
东南大学
2021-04-11
异步起动三相永磁辅助磁阻同步电动机（不带控制器、恒速）
已有样品/n本发明公开了一种混合动力汽车锂离子电池变频脉冲充电方法。通过交流阻抗法测得电池的频谱得到电池充电的初始频率，再通过确定最优频率的算法作进一步的精确跟踪，从而得出最有频率。本发明的充电方法解决了在充电一致性和脉冲周期难以确定的情况下难以对锂离子电池组进行快速充电的难题，不仅可以缩短充电时间，还可以达到去极化的目的，有效的延长电池组的使用寿命。
湖北工业大学
2021-01-12
贵州：2021年计划扶持5000名高校毕业生自主创业
为促进2021年高校毕业生更加充分、更高质量就业，贵州省人力资源和社会保障厅日前发布关于全力促进2021年全省高校毕业生就业创业工作的意见，提出将实施创业创新引领行动，支持毕业生自主创业。
新华社
2021-04-01
鼓励高校毕业生自主创业
5月22日，上海11部门联合下发《关于做好2022年上海市高校毕业生就业创业工作的通知》，其中提到，建设高校毕业生线上线下就业大市场；鼓励高校毕业生自主创业；调整优化高校毕业生相关服务等。
“上海教育”微信公众号
2022-05-23
十年来高校毕业生总体就业水平保持稳定
过去十年，我国高校毕业生总量持续扩大，就业率保持较高水平，就业形势保持总体稳定。
中国教育报
2022-08-26
一种密闭标记室内置可控CO2发生装置
本实用新型提供了一种密闭标记室内置可控CO2发生装置，该装置包括酸液储罐、碱液储罐和反应皿，所述反应皿的侧壁固定连接安装耳，所述安装耳上插接有紧固螺栓，所述安装耳通过紧固螺栓紧固安装在标记室的内腔顶部，所述反应皿的外壁靠近其开口处开设有多个气孔，所述酸液储罐、碱液储罐的底部均固定连接有支架，所述支架远离酸液储罐、碱液储罐的一端于标记室固定连接，所述酸液储罐、碱液储罐的底部分别插接有酸液管和碱液管，
青岛农业大学
2021-01-12
益生优良芽孢杆菌发酵关键技术研究开发与应用
益生优良芽孢杆菌是一类能对热、紫外线、电磁辐射等有强抗性的微生物。其独特优势可用来制成新型、高效、低残留的微生态制剂，广泛应用于工业、农业、医学等研究领域。目前，国内外益生芽孢杆菌产业化关键技术存在诸多问题。如：产品中活菌数低；有效期内活菌含量低造成货架期短；研发与生产脱节，研发单位工程技术应用相对滞后。针对当前问题，本技术攻克了芽孢杆菌发酵集成技术，包括： （1）N+离子诱变结合荧光探针追踪：利用低能离子注入技术对芽孢杆菌进行改良，筛选出性状优良的菌种。通过荧光探针追踪芽孢杆菌培养
南京工业大学
2021-04-14
人才需求：高分子材料专业，硕士研究生学历
高分子材料专业，硕士研究生学历
山东顺凯复合材料有限公司
2021-08-31
张春生一行到中国高等教育学会调研
12月5日上午，民政部党组成员、副部长张春生一行6人到中国高等教育学会调研，走访学会各部门及直属单位，参观了学会文化墙和读书厅，与工作人员亲切交谈，了解工作情况。
中国高等教育学会
2023-12-07