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微生物菌剂矿化固结修复土壤中重金属污染关键技术
近年来重金属污染事件频发，不仅严重阻碍经济社会的良性发展，而且对人体健康造成不可逆转的损害。我国是人均耕地资源短缺的国家，水、大气等受体的污染物最终将会陆续转移到土壤中。为保证粮食安全问题，2016年国务院印发了《土壤污染防治行动计划》，简称“土十条”。
本成果针对中国日趋严重的土壤重金属污染问题，开展土壤重金属污染生物修复关键技术研发与应用示范，对于大力推进耕地质量保护与提升，解决重金属污染造成的食品安全问题具有重要的意义。
技术特点：
1．综合利用有机物料、微生物等对土壤中重金属的钝化和解毒原理，结合改良土壤、诱导植物抗逆等技术手段，围绕微生物菌剂创新等开展研究；
2．筛选出多种重金属修复优势菌株，研发了复合微生物菌剂的配方及其发酵生产工艺，通过田间试验证明土壤中施用微生物菌剂可明显降低土壤有效态重金属的含量，并可显著降低作物可食用部分中重金属的含量，提高作物对重金属的耐受性，提高土壤pH值，增产效果较明显；
3．实现了多菌株协同发酵培养的创新，在复合微生物菌剂制备工艺上，从菌株的发酵到生产工艺的优化等方面取得了一系列的自主知识产权。
相关技术对于保护生态环境、治理环境污染具有重要的意义，同时为保障农产品安全和促进农民增收提供新途径。
南京工业大学
2021-01-12
一种模拟人肺自主呼吸运动装置及控制方法
本技术成果涉及呼吸生理医学研究领域，研发了一种模拟人肺自 主呼吸运动的装置及控制方法。本装置包括模拟肺腔、弹簧、牵拉 绳、流量传感器、显示触摸屏、电机驱动器、直流伺服电机及控制电 路等组成。其中由显示触摸屏输入吸呼比、呼吸频率、潮气量和肺活 量等呼吸生理参数，流量传感器检测通过模拟肺腔换气口的气流量， 微控制器根据设定的呼吸参数及检测到的流量信号触发电机控制信 号，进而电机控制牵拉绳的收线与放线动作，最后控制模拟肺腔的呼 吸运动。
中山大学
2021-04-10
一种基于运动学变换的数控砂轮磨削加工方法
本发明公开了一种基于运动学变换的数控砂轮磨削加工方法，包括：生成初始砂轮加工路径并执行离散化处理以产生多个离散点；在砂轮架驱动轴的移动范围内选择位置点，并根据这些位置点网格划分生成多个立方体网格单元；找到分别包含各个离散点的立方体网格单元，然后计算离散点在所处网格单元中的体积误差矢量；利用体积误差矢量对各个离散点执行转换，由此生成新的多个离散点；通过拟合方式生成新的砂轮加工路径并执行相应的磨削处理。本发明中还公开了对计算体积误差矢量和点压缩处理方式的改进。通过本发明，能够有效降低由于数控磨床运动学特性及几何误差所引起的实际磨削轨迹与理想磨削轨迹之间的偏差，相应提高加工的几何精度和尺寸精度。
华中科技大学
2021-04-11
一种基于往复式运动机构的自发电装置
本发明公开了一种基于往复式运动机构的自发电装置，该装置 包括：铠装外壳主体(1)，其安装在往复式式运动机构上，可随其一起 做往复运动；发电和储电模块，包括设置在导向轴(14)外周的永磁铁(3) 以及同轴设置在所述永磁铁外周的线圈(4)，所述永磁铁(3)被铠装外壳 主体(1)的往复式运动驱动，与线圈(4)产生相对运动，从而产生交变电 流；以及预紧力调节模块，其设置在所述导向轴(14)上并可调节所述永 磁铁(3)在导向轴(14)上往复运动的频率和幅值。本发明装置不仅可以 长期有效地为往复运动机构的传感器提供电能，还可以根据往复运动 机构的工作频率实时调整本装置的响应频率，最大效率地利用往复运 动过程发电。
华中科技大学
2021-04-13
一种运动物体的多维数据测量装置及方法
本发明提供了一种运动物体的多维数据测量装置及方法，属于运动数据测量技术领域。本发明利用三轴陀螺仪采集被测物体的三轴角速度，利用三轴加速度计采集被测物体的三轴加速度，利用三轴磁·719·力计采集磁场的强度和方向；对被测物体的加速度和角速度进行卡尔曼滤波以消除误差，进而结合磁力计采集的磁场强度和方向进行姿态解算得到角度；将消除误差后的加速度、角速度和角度传送给上位机。本发明通过卡尔曼滤波，融合加速度计和陀螺
华中科技大学
2021-04-14
一种机床多运动轴平行度的检测装置和方法
本发明公开了一种机床多运动轴平行度的检测装置和方法，通 过控制两个或多个平行运动轴组合互补运动后，利用 CCD 检测标定板 上观测点 P 的偏移量来实现多运动轴平行度检测。将 CCD 测量装置固 定在待检测运动轴上，控制待检测运动轴移动至上限位。主运动轴带 动待检测运动轴向下运动使 P 清晰呈现在测量显示系统上。水平移动 标定板使 P 与测量显示系统上的中心基准点 O 重合。主运动轴向上移 动距离 H，待检测运动轴向
华中科技大学
2021-04-14
一种基于运动检测的图像去模糊方法及装置
本发明提供一种基于相机运动检测的图像去模糊方法，首先通过惯性导航器件获取曝光期间相机的运动参数，根据运动参数估计相机的大致运动轨迹；然后根据运动轨迹由多视几何学获取曝光期间图像的模糊核；最后由维纳滤波算法得到去模糊后的清晰图像。结果表明这种方法能够准确地检测曝光期间相机的运动情况，并根据运动轨迹快速、准确地生成模糊核，最终通过逆滤波得到相对清晰的图像。
华中科技大学
2021-04-14
一种公路地标约束下的地面运动目标检测方法
本发明公开了一种公路地标约束的动平台动目标检测方法，包括：从卫星图片中选取形状特征明显的公路地标，根据公路地标所在的卫星图片生成公路参考图，将生成的公路参考图中直道部分的中心作为选取地标约束中心点，并以该地标约束中心点为中心在公路地标上选取一矩形区域，其宽度和公路地标的宽度相同，长度为出现在视场范围内公路地标直道部分的长度，获取实时图，根据实时图的实时成像行数和实时成像列数、以及动平台的飞行保障参数对公路参考图
华中科技大学
2021-04-14
一种基于在线训练的视频运动目标分类方法与系统
本发明公开了一种基于在线训练的视频运动目标分类方法，包括以下步骤：(1)获取原始视频序列的所有运动目标；(2)对运动目标提取速度、面积等标记特征和高宽比等分类特征；(3)将速度特征大于速度高阈值的目标标记为“车辆”，速度特征小于速度低阈值的目标留作步骤(4)进行二次筛选；(4)对速度小于速度低阈值的目标中面积特征小于面积阈值的目标标记为“行人”；(5)将标记完毕的“车辆”目标和“行人”目标设为训练集，训练得到人车分类
华中科技大学
2021-04-14
一种穿墙雷达对多运动目标实时探测、分离的方法
一种穿墙雷达对多运动目标实时探测、分离的方法，通过一种基于指数平滑滤波器的杂波抑制算法 剔除复杂的背景信号，更快速、准确地保留运动人体目标的信息；通过一种基于希尔伯特变换的包络检 测算法，从而实现将各运动目标置于不同包络的波峰；通过一种基于将固定阈值和自适应阈值相结合的 算法，从而更快速地实现将各运动目标的分离在不同的区域；本发明方法简单、执行效率高，适用于便 携式穿墙雷达隔墙对多运动人体目标的探测，为穿墙雷达对各运动目标准确定位提供了有力的保
武汉大学
2021-04-14