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速高精度机器人
运动
学动力学与轨迹规划
成果简介(1) 运用动力学中凯恩(KANE) 动力学方程结合牛顿一欧拉算法, 对含有闭链结构的机器人动力学进行了分析和研究, 导出了一种新的、 计算量少的基于 KANE 方程的机器人动力学算法, 该算法是一种通用算法, 很易于计算机实现, 不仅能处理开链结构的机器人动力学, 还可不经拆链就可方便地解决含有闭链结构的机器人动力学;(2) 利用分布参数法结合拉格朗日方程, 提出了一种机器人弹性动力学分析方法, 导出了含有弹性构件的机器人广义运动微分方程, 该广义运动方程具有通
安徽工业大学
2021-04-14
GJ-ZX-I型机械
运动
方案设计综合训练实验平台
为学生提供一个能够自主设计,安装调试进行验证的平台,把机械装置与电气控制有机的进行结合,使学生得到了综合训练,可以全面熟悉电、液、气各类驱动的性能及相关控制方法。 平台特点:(1) 提供电、液、气三类驱动机;(2) 集机械方案设计级组装于一体;(3) 综合了机械和电控的知识于一个平台。
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
清华大学集成电路学院钱鹤、吴华强团队提出基于旋转
神经
元
的
新型储备池计算硬件架构
随着摩尔定律的放缓,基于硅晶体管和冯诺依曼架构的传统计算硬件系统在人工智能时代面临严峻的性能瓶颈。受大脑启发,基于新原理器件的类脑计算致力于充分挖掘电子器件自身的物理属性作为计算资源,从而在硬件层面高效实现各种人工神经网络。
清华大学
2022-04-08
海南省科学技术厅关于组织申报2023年度海南省高新技术企业
相关
财政补助资金
的
通知
根据《海南省人民政府办公厅关于印发海南省促进经济高质量发展若干财政措施的通知》(琼府办〔2021〕65号)、《海南省高新技术企业培育库管理办法》(琼科规〔2021〕3号)、《海南省高新技术企业“精英行动”奖励管理实施细则》(琼科规〔2022〕21号)的有关规定,为做好2023年度高新技术企业“精英行动”奖励、高新技术企业研发经费增量奖励、整体迁入高新技术企业奖励和高新技术企业培育库入库企业研发经费增量奖励资金申报工作,现将有关事项通知如下
省科学技术厅
2023-07-13
一种反馈型人工
神经
网络训练方法及计算系统
本发明公开了一种反馈型人工神经网络训练方法及计算系统, 属于神经网络计算领域。一种人工神经网络训练方法,突触权重根据 神经突出两端的前馈信号和反馈信号调整,当神经突出两端分别为兴 奋前馈信号和兴奋反馈信号时,该突出权重调整到最大值,当神经突 出两端分别为静息前馈信号和兴奋反馈信号时,该突出权重调整到最 小值;一种反馈型人工神经网络计算系统,节点电路包括计算模块、 前馈模块和反馈模块,节点电路通过忆阻器模拟的神经突出相
华中科技大学
2021-04-14
XM-213男性躯干骨附主要动脉和
神经
分布模型
XM-213男性躯干骨附主要动脉和神经分布 XM-213男性躯干骨附主要动脉和神经分布模型由男性半身骨架及血管神经附透明亚克力躯壳串制而成一个整体,固定在底板上,显示颅骨与脑,躯干骨与胸、腹、盆腔内脏器官毗邻的位置和关系,可以让学生通过透明体表了解血管、神经在躯干的形态、分布及位置关系。 尺寸:高95cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
华南理工大学事件
相关
光学脑成像系统项目公开招标公告
华南理工大学事件相关光学脑成像系统项目 招标项目的潜在投标人应在通过广州中经招标有限公司发送电子邮件的方式获取招标文件,并于2022年06月20日 14点30分(北京时间)前递交投标文件。
华南理工大学
2022-05-31
病毒疫苗快速工艺研发技术平台以及高质蜀病毒疫苗规模化生产装置装备
相关
技术
本研究团队研发了具有自主知识产权(专利号:ZL 201610601410.0;ZL 201610601445.4)的新型固定床生物反应器——Xcell反应器(图1)。Xcell反应器采用新型的“瀑布式”传氧方式,实现真正意义上的无泡通气,可提供良好的氧传质性能以及混合性能;采用“悬浮接种”技术使得反应器的种子细胞捕获能力良好且细胞在反应器中分布均匀;采用“Push-pause”混合技术,可有效避免固定床模块出现死区,进一步提高液体混合效率,同时对氧传递有一定的促进作用。Xcell反应器为贴壁动物细胞的培养与应用提供了一种新的固定床生物反应器与技术。 为了实现基于固定床生物反应器细胞培养过程的高效研发与规模放大,本研究团队建立了具有自主知识产权(专利申请号201910893202.6)的固定床生物反应器缩小模型——TFB反应器(图2)。基于TFB反应器与Xcell反应建立了固定床生物反应器scale-down/scale-up平台(图3)以及QbD导向的病毒疫苗过程工程的快速开发策略,实现了细胞培养及病毒扩增工艺从20 mL到0.5 L与2.5 L的规模逐级放大。
江南大学
2021-05-11
国新办举行上半年知识产权
相关
工作统计数据新闻发布会
欢迎出席国务院新闻办新闻发布会。今天的新闻发布会我们邀请到国家知识产权局副局长胡文辉先生,请他向大家介绍2022年上半年知识产权相关工作统计数据,并回答大家关心的问题。出席今天发布会的还有国家知识产权局战略规划司司长葛树先生,知识产权保护司司长张志成先生,知识产权运用促进司司长雷筱云女士。
国新办
2022-07-12
技术需求:可操作CAD及SOILDSWORK等软件,对机械行业有了解 机械类
相关
专业
可操作CAD及SOILDSWORK等软件,对机械行业有了解机械类相关专业
山东优特智能科技有限公司
2021-08-19
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