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中远红外波段光场局域化和剪裁
提出采用规则几何纳米结构和掺杂来实现光场在纳米尺度上的精确局域化和调控，实现了单层石墨烯规则几何纳米结构剪裁中红外电磁场在单原子二维平面的局域分布、波长与强度调控。通过构建单层石墨烯规则几何纳米结构，利用边界对表面等离激元波的反射，形成多重干涉效应，实现了对10.7 μm入射波的光场局域化，并且通过纳米结构的几何形状调控其空间分布，结果以封面文章发表在Light: Science & Applications 2017, 6, e17057上。另外，通过对单层石墨烯进行硝酸根化学掺杂，实现了单层石墨烯表面等离激元强度提高了约2倍、波长由150 nm提高到了280 nm还发现了二维层状范德华α-MoO3晶体的中红外双曲声子极化激元效应，将声子极化激元体系推广至半导体。二维层状α-MoO3晶体具有丰富的光学声子模式，该研究揭示了它们能够与中红外电磁场进行有效地耦合激发声子极化激元，从而实现二维平面上高度的电磁场局域。另外，该研究利用α-MoO3晶体较大的层间间距，通过金属离子插层的方法，实现了对其声子极化激元的传播调制以及“关闭”
中山大学
2021-04-13
用于燃料电池的复合石墨流场板
成果与项目的背景及主要用途：
流场板（双极板）是质子交换膜燃料电池中的重要部件。目前，质子交换膜燃料电池广泛采用的流场板（双极板）主要有机加工硬质石墨板、机加工金属板和注塑碳-塑复合材料双极板三种类型。这三类流场板各有显著的优点，但是各自的缺点也较突出。为实现燃料电池商品化，需要更低成本和更适应批量化生产的流场板。为此，我们开发了基于天然鳞片石墨材料和模压成型工艺的复合石墨流场板技术。经过努力研究，现在形成的技术可以大幅度降低流场板的材料成本和加工成本，实现高生产率，同时使导电率（>10S/cm）、氢气透过系数（<1×10-4 cm3 /s.cm2）、热传导系数（>20W/m.K）以及抗压强度（>10MPa）等指标均满足双极板材料性能的要求。复合石墨流场板的主要用途是作为质子交换膜燃料电池的双极板。
技术原理与工艺流程简介：
技术原理：
复合石墨流场板主要由天然鳞片石墨和聚合物组成。天然鳞片石墨具有良好的导电和导热性能，且化学稳定性好，耐腐蚀，从而保证复合流场板具有良好的导电及导热性能。聚合物的添加可以提高复合流场板的强度，并且使复合板阻气性能得到改善，以实现双极板分隔氧化剂和还原剂的功能和满足燃料电池堆对双极板机械性能的要求。
工艺流程：配料→装料→升温→模压→降温→脱模→成品
技术水平及专利与获奖情况：
目前已开发和制备出工作面积为 100mm×100mm 的流场板。并可根据需要加工具有不同尺寸和流场形式的流场板。
应用前景分析及效益预测：
随着能源的消耗持续增长，能源短缺问题日益凸现。燃料电池的发展必然受到越来越广泛的重视。质子交换膜燃料电池是目前应用前景最广且发展最快的一类燃料电池。随着质子交换膜燃料电池的发展和普遍应用，复合石墨流场板因价格低和适应批量生产的优势显示出巨大的市场潜力和经济竞争力。
应用领域：质子交换膜燃料电池、直接甲醇燃料电池及其它电化学反应器。
合作方式及条件：面议
天津大学
2021-04-11
大尺度 PIV 气流速度场测试装置
PIV粒子图像测速技术一般用于小尺度流场测定，研究团队研发了大尺度PIV气流速度测试装置，利用电导轨对PIV片光源和相机实现精确定位，实现室内测量无人化操作，对室内空间流场关键区域精细测量和全场流动拼接技术，将测定范围扩大至1.2m×2.2m。
上海理工大学
2021-01-12
工作台运动控制器
本装置为基于PC的精密工作台控制器。主要包括PC机控制界面，USB通信接口，单片机控制器，两相混合步进电机驱动器。 主要用于传统手动工作台的数字化改造，以实现工作台的计算机控制。工作台可以是医疗、生物化学、精密测试用轻型10um级工作台。 与同类产品相比，性能价格比更为合理。可为用户提供专业的使用培训和售后技术支持。可免费提供控制软件。 主要性能指标 1. PC机或者笔记本电脑通过USB2.0接口与控制器连接。 2. 控制器最多可同时带动3路2相混合步进电机。 3. 用户通过PC控制界面实现工作台的前进，后退以及速度控制
上海理工大学
2021-04-11
肺癌放疗肿块运动跟随护罩系统
本发明提出了一种肺癌放疗肿块的运动跟随护罩系统，系统包 括数据处理器，呼吸检测器，放射源检测器，运动跟随护罩和护罩控 制器。运动跟随护罩用于放在现有放疗设备的治疗床上方，护罩上面 有遮挡罩，本发明提出了两种遮挡罩的实现，第一遮挡罩可以跟随放 射源绕护罩运动；遮挡罩的叶片也可根据不同部位的肿瘤轮廓做改变； 第二遮挡罩考虑到放射源每隔一定角度放射一次，即根据预先设定的 角度和射线强度，在遮挡罩定制好所有需要的遮挡轮廓和厚度。护罩 控制器分别与数据处理器及运动跟随护罩连接，用于接收数据处理器 发出的运动控制指令，控制运动跟随护罩随呼吸运动。可从多个维度 跟随肿瘤肿块运动，实现对肿块周围射线的精确遮挡。
华中科技大学
2021-04-11
时空变尺度运动目标检测方法
本发明公开了一种时空变尺度运动目标检测方法，具体为：将·815·原始图像转换为反差图像；根据差分强度与帧间间隔的单调递增且收敛关系，得到次优帧间间隔<img file=""DDA00002692454800011.GIF""wi=""80"" he=""49"" /> 通 过 计 算 t0 和 <imgfile=""DDA00002692454800012.GIF"" wi=""133"" he=""57"" /
华中科技大学
2021-04-14
基于运动分析的异常行为监控
Ø 随着国内外对公共安全问题的重视，安全监控在预防和制止危险行为和事件的发生上起着越来越重要的作用。然而传统的视频监控发展到今天，主要采用回溯性模式，即在危险发生后进行分析和追查，这是因为仅靠人力去分析难以得到及时有效的处理。而智能化视觉监控的应用，使监控从回溯性转变成预防性，利用计算机视觉技术分析理解人的运动，并提供记录和报警，有助于改善公共场所的安全监控水平。本技术的研究致力于从最本质的图像运动信息出发，直接获取高层人体行为信息，避免了中间过程的复杂性和不确定性，以提高算法的效率和鲁棒
北京理工大学
2021-04-14
惯性导航系统运动对准技术
本技术涉及一种惯性导航系统的运动对准方法，即如何在运动情况下借助GNSS信息提供惯性导航系统的初始姿态。在舰载机、制导弹药、水下无人潜航器和地面机动车辆等应用中，要求INS能够在运动过程中进行对准。目前运动对准的主流方法借鉴了静态或准静态情况下的实现思路，即通常包括粗对准和精对准两个阶段。粗对准用于得到粗略的初始姿态，为精对准提供初始值。精对准通常采用基于泰勒级数展开的非线性滤波方法，如一阶线性近似的扩展卡尔曼滤波EKF等。采用EKF等非线性滤波方法进行精对准，需要知道较准确的惯性器件，例如陀螺和加速度计，以及外部速度/位置信息的噪声特性，而且要求粗对准提供的初始姿态误差不能过大，否则滤波器将不能在规定的时间内收敛到理想的精对准结果，有时甚至发散。
在本技术考虑的应用场合中，INS安装在运动载体上，INS的速度和位置信息由GPS或其他外部信息源给出。
本技术的特色和优势:在没有任何姿态先验初值的情况下可实现惯性导航系统的快速姿态对准，无需知道惯性器件及外部速度/位置信息的噪声特性，无需任何姿态初值，具有绝对的计算稳定性，不存在发散的情况，只要速度/位置辅助信息有效，能够在任意运动情况下实现姿态对准，大幅缩短载体导航前的准备时间。
上海交通大学
2021-04-13
单轴直线电机运动平台
产品详细介绍技术指标：SM2-2-544型直线电机 MicroE MII1600直线光栅编码器 Har5/60或HN4/150伺服驱动器 24VDC 10A直流电源 Hiwin直线导轨 安装底板及机械限位 Composer或MotionControl上位机调试软件 客户提供的PC机
北京慧摩森电子系统技术有限公司
2021-08-23
《机械臂运动算法》STEAM主题课程
产品详细介绍
机械臂运动算法STEAM主题课程
项目背景
随着工业 4.0 科技革命的到来，工业机器人已成为工业化程度的重要标志。机械臂是最为典型也是最早出现的工业机器人，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，提高生产效率的同时避免人身事故的发生。机械臂课程的学习可以培养学生将科学技术应用于日常生活、社会实践的意识。
在本项目中，学生可借助机械臂运动算法套件与人工智能与编程教学系统，了解关节机械臂和伸缩机械臂的原理及特点，搭建不同类型机械臂并通过编程实现智能控制。
课程性质
这是一门以项目式教学开展的跨学科课程，以基于建构主义理论的 5E 教学模式作为指导，结合了
中小学信息技术课程标准与编程教学特色。
课程目标
1.知识与技能
⚫ 了解机械臂的类型及其在现实生活中的应用。
⚫ 掌握关节机械臂和伸缩机械臂的结构特点，设计并制作相应模型。
⚫ 学习图形化编程或 C++代码编程的基础知识，使模型完成实际任务。
⚫ 掌握机械臂运动算法的设计、编写及调试。
2.过程与方法
⚫ 通过观察、查阅相关资料等活动，培养对信息的有效性、客观性做出判断的意识，发展分析概括能力。
⚫ 通过机械臂模型的搭建和编程，发展编程思维和工程思维能力。
⚫ 在完成模型设计和算法设计过程中，提高分析问题和解决问题能力，养成自学能力。
3.情感态度与价值观
⚫ 了解机械臂在日常生活中的实际应用，萌发将科学技术应用于日常生活、社会实践的意识。
⚫ 养成实事求是，尊重自然规律的科学态度。
⚫ 关注科学技术对社会发展、自然环境及人类生活的影响。
广州八爪鱼教育科技有限公司
2021-08-23