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惯性导航系统
运动
对准技术
本技术涉及一种惯性导航系统的运动对准方法,即如何在运动情况下借助GNSS信息提供惯性导航系统的初始姿态。在舰载机、制导弹药、水下无人潜航器和地面机动车辆等应用中,要求INS能够在运动过程中进行对准。目前运动对准的主流方法借鉴了静态或准静态情况下的实现思路,即通常包括粗对准和精对准两个阶段。粗对准用于得到粗略的初始姿态,为精对准提供初始值。精对准通常采用基于泰勒级数展开的非线性滤波方法,如一阶线性近似的扩展卡尔曼滤波EKF等。采用EKF等非线性滤波方法进行精对准,需要知道较准确的惯性器件,例如陀螺和加速度计,以及外部速度/位置信息的噪声特性,而且要求粗对准提供的初始姿态误差不能过大,否则滤波器将不能在规定的时间内收敛到理想的精对准结果,有时甚至发散。 在本技术考虑的应用场合中,INS安装在运动载体上,INS的速度和位置信息由GPS或其他外部信息源给出。 本技术的特色和优势:在没有任何姿态先验初值的情况下可实现惯性导航系统的快速姿态对准,无需知道惯性器件及外部速度/位置信息的噪声特性,无需任何姿态初值,具有绝对的计算稳定性,不存在发散的情况,只要速度/位置辅助信息有效,能够在任意运动情况下实现姿态对准,大幅缩短载体导航前的准备时间。
上海交通大学
2021-04-13
《机械臂
运动
算法》STEAM主题课程
产品详细介绍 机械臂运动算法STEAM主题课程 项目背景 随着工业 4.0 科技革命的到来,工业机器人已成为工业化程度的重要标志。机械臂是最为典型也是最早出现的工业机器人,它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,提高生产效率的同时避免人身事故的发生。机械臂课程的学习可以培养学生将科学技术应用于日常生活、社会实践的意识。 在本项目中,学生可借助机械臂运动算法套件与人工智能与编程教学系统,了解关节机械臂和伸缩机械臂的原理及特点,搭建不同类型机械臂并通过编程实现智能控制。 课程性质 这是一门以项目式教学开展的跨学科课程,以基于建构主义理论的 5E 教学模式作为指导,结合了 中小学信息技术课程标准与编程教学特色。 课程目标 1.知识与技能 ⚫ 了解机械臂的类型及其在现实生活中的应用。 ⚫ 掌握关节机械臂和伸缩机械臂的结构特点,设计并制作相应模型。 ⚫ 学习图形化编程或 C++代码编程的基础知识,使模型完成实际任务。 ⚫ 掌握机械臂运动算法的设计、编写及调试。 2.过程与方法 ⚫ 通过观察、查阅相关资料等活动,培养对信息的有效性、客观性做出判断的意识,发展分析概括能力。 ⚫ 通过机械臂模型的搭建和编程,发展编程思维和工程思维能力。 ⚫ 在完成模型设计和算法设计过程中,提高分析问题和解决问题能力,养成自学能力。 3.情感态度与价值观 ⚫ 了解机械臂在日常生活中的实际应用,萌发将科学技术应用于日常生活、社会实践的意识。 ⚫ 养成实事求是,尊重自然规律的科学态度。 ⚫ 关注科学技术对社会发展、自然环境及人类生活的影响。
广州八爪鱼教育科技有限公司
2021-08-23
运动
神经元装片
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
51005多种多样的
运动
形式
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
运动
神经元模型
XM-618A运动神经元模型 XM-618A运动神经元模型由神经元胞体和神经纤维在电子显微镜下的放大结构2个部件组成,并显示神经细胞轴丘、树突、尼氏体、神经丝、髓鞘板层、雪旺细胞、朗飞结以及微管等结构。 尺寸:放大2500倍,30×42×12cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
单轴直线电机
运动
平台
产品详细介绍技术指标:SM2-2-544型直线电机 MicroE MII1600直线光栅编码器 Har5/60或HN4/150伺服驱动器 24VDC 10A直流电源 Hiwin直线导轨 安装底板及机械限位 Composer或MotionControl上位机调试软件 客户提供的PC机
北京慧摩森电子系统技术有限公司
2021-08-23
面向
健康
监测的可穿戴智能织物
研制的智能织物基于导电纱线传感技术,导电纱线传感器可以编织在衣服的 任意一个地方,实现人体心率、脉搏波、呼吸和肌肉活动等多个生理参数的贴身 监测;织物可不间断的连续运行,并持续对获得的生理信号进行分析处理,一旦 健康受到威胁,主动向穿戴者或理疗师发出警告。导电纱线可以缝制在各类衣物 中,可以是衬衫、儿童服或袜子等,也可通过带子或者小块缝在特定位置,穿着 者不会有任何异样感,具有柔软、质量轻、可穿戴、成本效益好、可规模生产特 点。
重庆大学
2021-04-11
深水网箱
健康
养殖技术集成示范
本技术成果针对当前广东省海水网箱养殖存在的问题,依托中山大学在深水网箱开发和养殖 技术领域的研究实力,结合我省深 水 网 箱 产 业 园 建 设 的 实 际 需要,开展深水抗风浪网箱的研制和 养 殖 技 术 推 广 。
中山大学
2021-04-10
海南
健康
管理职业技术学院
海南健康管理职业技术学院(国标代码:14639),由微医集团(浙江)有限公司、中国(海南)改革发展研究院有限责任公司、珠海怡华通投资有限公司联合创办,是国家教育部备案,海南省人民政府批准设置的全国第一家独立设置、社会力量举办的健康管理类高职院校。 学院位于“自由贸易试验区”——海南。正在建设中的主校区,占地800余亩,位于省会海口市桂林洋大学城,这里高校聚集、文化氛围浓郁,是海口高新文化的“摇篮”。已经具备全方位办学条件的学院分校区位于有“世界长寿之乡”之称的澄迈。 目前有健康管理、老年保健与管理、旅游管理(健康旅游方向)、食品质量与安全、食品营养与检测、护理、药学、康复治疗技术、家政服务与管理等九个专业面向全国招生。 学院实行订单式培养的办学模式。学院与微医集团(浙江)有限公司、上海银康健康发展(集团)有限公司等国内知名企业签订订单培养协议,产教融合,“双主体”育人,可保障取得毕业资格的学生在签约企业就业。 学院“奖助贷”比例高。已建立资助力度大、覆盖面广的完备的学生奖助贷政策体系。奖助贷比例达50%以上,可有效缓解品学兼优的贫困生经济压力。 学院师资力量雄厚。拥有一支中国工程院士领衔的教学水平高、科研能力强、学术造诣深的师资队伍,高级职称比43%,硕博比36%,双师教师70%。 学院以培养亿万家庭健康守门人为办学宗旨,以建设开放式、创新型、国际化健康类高等教育机构及全国健康管理教育示范院校为愿景,重点突出健康管理与促进、护理、康复类专业建设,积极开办全科医学专业,同时围绕“健康中国2030”战略、海南建设自贸区(港)规划,发展食品药品、旅游、公共事业类专业。争取部分专业开展本科教育,实现跨越式发展。 学院将继续推进产教融合、订单培养的办学模式,以“自主学习、工学交互、德技渗透”的特色教育方法,融入“在健康生活中学习,在学习中健康生活”的特色校园文化,追求“学生就业率高,学用符合度高,岗位价值高,工作收入高,个人满意度高”的特色办学效益,把学院建设成为国际化、产业化、职业化教育示范基地和国家开放型全科医生培养培训基地。
海南健康管理职业技术学院
2021-02-01
无创无碍式实时
健康
监测设备
1 成果简介通过对传统心电、血压、血氧、血糖、体重、脂肪等设备的改进,结合远程医疗和家庭健康监护的具体需求,研制出可以用于实时健康监测的无创无阻碍式的新型便携设备,并且正努力达到微小型化、隐藏式的前端设备目标。2 技术指标单导心电,无导联线;心电数据采样率 250Hz 以上;心电准确率和临床比较达到 95%以上;无线心电、脉搏采集,数据率达到 8kbps;血压、血氧、体重、血糖数据准确率 95%。
清华大学
2021-04-13
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