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一种用于机器人清除高压输电线异物的末端工具及方法
本发明公开了一种用于机器人清除高压输电线异物的末端工具及方法,包括基座、夹持末端和切割 末端,夹持末端包括两个夹持刀架、两个夹持连杆、两个夹爪、夹持滑块和驱动装置,两个夹持刀架前 端分别固定有夹爪,其尾端分别通过夹持连杆与夹持滑块铰接;切割末端包括切割刀架、切割连杆、两 个切割刀片、切割滑块、以及驱动切割滑块的驱动装置,切割刀架和夹持刀架中部通过固定销轴铰接相 连,两个切割刀片分别固定在切割刀架前端和相对位置的夹爪底部,切割刀架尾端通过切割连杆
武汉大学 2021-04-14
基于谐波分量的不换位输电线路电容抗干扰测量方法
本发明公开了一种基于谐波分量的不换位输电线路电容抗干扰测量方法,通过饱和变压器在测量线 路中产生足够大的三次谐波,利用基于 GPS 技术的同步测量装置测量线路首末两端的三相电压和三相 电流,采用加汉宁窗的 FFT 插值算法对线路首末两端的电压和电流进行处理,得到首末两端的三相电压 和三相电流的三次谐波分量。同时考虑到不换位线路两相之间互参数不相等,利用谐波分量并基于输电 线路集中参数模型求解出所有相的自导纳和相间互导纳参数,进而得到所有序电容参
武汉大学 2021-04-14
硅通孔结构
本实用新型公开了一种硅通孔结构,其形成于硅片上,并包括掺杂粒子构成的导电区和绝缘区,绝缘区与所述导电区掺杂的粒子的极性相反,所述导电区表面覆盖有金属电极,所述硅片的表面除所述金属电极之外的区域覆盖有绝缘层。本实用新型硅通孔结构的优点在于:通过粒子掺杂方式形成硅通孔结构的导电区和绝缘区,导电区和绝缘区的基体都还是硅片本身,避免了目前硅通孔技术中金属和硅片热膨胀系数不同造成的热应力问题,能够提高器件的可靠性和寿命。
华中科技大学 2021-04-11
新型水下防爆结构
本实用新型公开了一种新型水下防爆结构,包括从上到下依次设置的柔性缓冲层、反射面板、消能 层,其中,柔性缓冲层包括弹性板和内嵌于弹性板中的第一波纹状钢板;反射面板由硬质材料制成;消 能层由装满细砂的封装壳构成,第二波纹状钢板嵌入细砂中。本实用新型装置适用于水下防爆,将反射 消能与变形消能巧妙的结合在一起,消能防爆效果大幅提高;采用泡沫,钢板,细砂等材料,价格便宜 且材料易得;利用水下爆炸的特性,采用
武汉大学 2021-04-14
木结构教学挂图
20张彩色挂图,与教材配套,规格:1200mm×900mm,适用高中通用技术教材
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
铸造结构模型
含木模、毛胚、粗加工、精加工等流程,与教材要求配套。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
结构试验套材
框架结构模型;该套件能完成《技术与设计2》中结构与设计中有关结构稳定性各种设计与试验,并能完成塔式起重机模型的最大平衡力和最小平衡式的技术数据测试;套件材料为厚1mm金属板冲压成形,表明电镀处理;可以组合成篮球架、A形梯、塔吊等多种结构模型。套件组成:有2孔、3孔、5孔、7孔、9孔、11孔等多种平片,3×5孔、5×11孔、5×5孔等底板,L形断面直条等形状零件。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
cl结构图
山东巨能兴业新型材料科技发展有限公司 2021-09-01
DNA结构模型
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
DNA结构模型
宁波浪力仪器有限公司(余姚市朗海科教仪器厂) 2021-08-23
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