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一种交直流解耦控制方法及其在柔性直流输电系统的应用
本发明公开了一种模块化多电平换流器的交直流解耦控制方法， 包括在电流内环控制中增加直流电流控制，且直流电路控制包括正极 直流电流控制和负极直流电流控制，从而交流电流控制的输出、正极 直流电流控制的输出以及负极直流电流控制的输出共同作为 MMC 各 相桥臂的输出电压参考值的主要分量；控制交流电流控制、正极直流 电流控制和负极直流电流控制的参考值和输出，即可实现对 MMC 各 相桥臂的输出电压参考值的主要分量的控制，进而可实现防止直流故 障时换流器因桥臂过电流而闭锁。本发明还公开了上述方法在柔性直 流输
华中科技大学
2021-04-14
一种单回高压直流输电系统谐波不稳定的判定方法
本发明公开了一种单回高压直流输电系统谐波不稳定的判定方法，其特点是本发明结合变压器的直流偏磁效应，将直流偏磁系数带入了推导过程，省去了交流侧的负序阻抗参数，只采用交流侧正序二次阻抗和直流侧基频阻抗来判定系统是否会发生谐波不稳定，提出了新的判定单回高压直流系统是否会发生谐波不稳定的方法。
四川大学
2016-10-27
一种输电线路双足机器人末端机械手装置
本发明公开了一种输电线路双足机器人末端机械手装置，包括机械手足部板、行走轮安装座、行走 轮模块、行走电机和夹紧电机模块，行走轮安装座设于机械手足部板上端，行走轮安装座包括行走轮安 装座底板和三个行走轮安装孔;行走轮模块包括作为主动轮的行走轮二、作为从动轮的行走轮三、以及 作为压紧轮的行走轮一，行走轮二通过行走轮轴二安装在行走轮安装座底板上，行走轮二与行走电机的 转轴固定相连
武汉大学
2021-04-14
一种高压输电线路绝缘子清扫与检测机器人
本发明公开了一种高压输电线路绝缘子清扫与检测机器人，包括可以绕旋转轴向两边打开的环形框 架和控制箱，环形框架包括通过多个辅助支架固定相连的上层支架和下层支架、以及通过清扫层升降机 构可上下移动的中层支架，上层支架上设有用于夹住绝缘子的上夹爪，上夹爪上设有检测装置，中层支 架上设有清扫装置和夹持绝缘子裙部的辅助夹爪，上层支架和下层支架之间还设有通过夹爪层升降机构 上下移动的下夹爪，与转轴相对的环形框
武汉大学
2021-04-14
一种直流输电系统换流站雷电侵入波采样装置及采样方法
本发明公开了一种直流输电系统换流站雷电侵入波采样装置及 采样方法，所述装置包括金属圆盘、金属支柱和采样电阻；所述金属 圆盘水平置于换流站直流母线正下方，通过金属支柱支撑；所述金属 支柱一端与金属圆盘中心相连，另一端接地；所述采样电阻设置于金 属支柱中间段；所述雷电侵入波采样方法采用本发明装置，当雷电侵 入换流站时，获取采样电阻两端电压，根据杂散电容与采样电阻两端电压获取换流站母线雷电侵入波分量。采用本发明提供的装置以及方 法能够实现对换流站雷电侵入波的在线监测，对换流站设备影响小、 结构简单、体积小
华中科技大学
2021-04-14
一种动态条件下的输电线路故障双端测距方法
一种动态条件下的输电线路故障双端测距方法，它经过输电线路两端相量测量单元获取两端电压电流信号后，依据线路参数的估计和动态线路参数的方法，得到动态正序阻抗、导纳、波阻抗和传播系数，最后依据两端推导至故障点的正序电压相等，应用牛顿迭代法求解关于故障距离的非线性方程，从而得到输电线路故障动态测距结果。该方法能更有效地解决动态条件下的线路参数和故障距离估计，故障测距结果精确、可靠。
西南交通大学
2016-10-21
一种基于分层时间模糊 Petri 网的输电网故障诊断方法
本发明公开了一种基于分层时间模糊 Petri 网的输电网故障诊断 方法，属于电力技术领域；现有技术中的 Petri 网模型应对不确定及缺 失的报警信息的容错能力仍有待加强；本发明的分层时间模糊 Petri 网 模型，包括分层子模型和综合诊断模型，在保护和断路器发生误动或 拒动、报警信息缺失以及发生多重故障等情况下，均能给出正确的诊 断结果，具有较好的应用前景。
华中科技大学
2021-04-14
消毒供应室改造设备及配套设备
产品详细介绍 医院中心供应室消毒设备、消毒供应室改造及配套设备、中心供应室消毒清洗设备及净化设备、中心供应室改造设备 合肥金尼克机械制造有限公司 24小时销售维修热线：13215694991 关键词：全自动手术器械清洗机，超声波清洗机，超声波漂洗机，柜式煮沸槽，水处理器，干燥箱，双开门干燥柜，医用静音无油kongyaji，医用高压水枪，小车清洗车，污物下收车，包布车，密封下送车，平板送物车，污物接收台，清洗工作台，器械检查打包台，包布敷料检查打包台，立式洗眼器，带光源放大镜，电动shengjiang传递窗，双槽污物清洗槽，单槽自动洗手槽，库房垫板，平板货架，敷料柜，器械柜，组合式货架，单列立式网筐储存架，标准灭菌篮筐，器械托盘
合肥金尼克机械制造有限公司
2021-08-23
精琢电子制造设备实验室设备
产品详细介绍JCUT-3030-PCB雕刻机，线路板雕刻机--济南精琢新品上市
标签：pcb雕刻机线路板雕刻机
JCUT-3030PCB雕刻机,除具有钻孔,挖孔,线路隔离宽度设定,全图和指定区域雕刻,可选断点续传,铣边及异型孔等功能外,还采用多把刀组合雕刻方式,杜绝一块板子需要几个小时的情况,在国内PCB线路板雕刻机产品中功能最强,性价比最高的雕刻机.
参数说明：
机械部分传动机构X、Y、Z均采用直线导轨，滑块预紧装置，保证滑块无间隙
机器整体结构采用铸铁件，整体铣平，导轨支撑面平整、稳定
XYZ各轴均采用德国原装进口滚珠丝杆，运动平稳，雕刻精度高，整体机床震动小.
JCUT-PCB雕刻机产品描述：
主轴电机: 800W水冷变频电机，稳定寿命长
线路板安装:机械卡装或双面胶粘贴，使用方便
控制部分:
控制方式高速芯片
程序运行连机
接口方式RS232
程序部分:
可适用软件Protel99等多种
操作程序界面实际设计线路蓝色，加工路径红色，孔黄色分别显示
线路隔离功能有
指标部分:
加工面板单/双面板
最大加工板面（mm）300×300
最小加工线径（mil）4-8
最小加工线距（mil）6-8
最小步进距离(mm）0.003125
工作速度（mm/s）0-20加工中可调
主轴转速（r/min）24000
主轴功率（W）800
电源AC220V 50Hz
操作系统WindowsXP
内存最小配置（MB）256
附送：雕刻刀(把) 10
附送：钻头(支) 10
济南精琢数控设备有限公司
2021-08-23
裸眼3D医学影像设备结构互动系统
裸眼3D医学影像设备结构互动系统采用裸眼3D技术，无需任何外部眼镜，借助内置眼动追踪技术，加上其手持式触控笔设备（其功能类似于笔），与自然手势和动作配合使用，即可实现医学影像设备结构三维立体效果，提供沉浸式互动学习体验。
医影智能
2026-04-16