技术特点：采用通用微机为控制核心，采用应变式测力原理对液压油压力和手力扭矩进行监测，实现转向器手力特性的自动测量、状态和图形的动态显示，指示调整余量及调整方向，数据及特性曲线的自动记录输出，有储存和再处理功能，并可对多台CAT系统实现网络化集中管理。 主要指标：为消除环境温度及油温对测量结果的影响，系统具有温度自动检测及补偿修正功能，提高了测量精度。针对工厂现场干扰源多、环境条件十分恶劣的现状，研究出了专用的高抗干扰专用接口和电源供电系统。整个系统采用汉字菜单，中文人机对话，调整指示显示。采用数字滤波和样条曲线拟合的方法，编制了数据处理软件。

  本发明提供一种数字轨道地图辅助GPS实现精确列车定位方法及系统。该列车定位方法主要包括GPS完好性监测算法和列车定位解算算法两个子算法。GPS完好性监测算法通过建立一种基于轨道的本地坐标系，并把WGS-84坐标转换为基于轨道的本地新坐标系，用数字轨道地图提供的地理信息来构建余度方程和约束条件，从而监测GPS伪距观测量；列车定位解算算法负责建立列车位置解算模型和速度解算模型，并综合这两种模型实现列车定位解算功能。本发明所提出的列车定位方法不仅能在GPS完备条件下有效地提高列车定位的精度和稳定性，而且还能在GPS不完备条件下提供较高精度的列车定位结果。

本发明公开了一种高频超视距雷达选站辅助系统与方法，辅助系统包括天线、收发开关、发射模块、 接收模块、信号处理及传输模块、显控模块，本方法利用所述的高频超视距雷达选站辅助系统模拟雷达 的工作方式，来全面的测试雷达站选址的环境状况，通过检测回波来分析环境因素对雷达工作的影响， 最终根据该测量结果选择合适的站址位置;本发明提供了一种轻巧、便携、低功耗的高频雷达选站辅助 系统，通过模拟实际的雷达工作方式并结合现场电磁环境来进行评估，使选站选址更加科学有效，提高 选站的成功率。

基于视觉问答的电力安全辅助系统的解决方案，利用无人机、智能机器人等多种巡检方式采集的巡检影像数据，建立电力设备缺陷视觉问答数据集，融合视频处理分析、图像识别、电力自然语言处理、电力知识图谱等人工智能技术应用，挖掘分析巡检影像缺陷特征，构造缺陷识别算法模型，实现输电线路本体缺陷和环境风险自动识别诊断，最终形成缺陷识别、诊断、检修一体化智能安全辅助服务系统。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 合肥合工安驰智能科技有限公司 企业法人 段章领 注册时间 2017年 注册所在省市 安徽省合肥市 组织机构代码 91340111MA2R01W28C 经营范围 智能科技、网络科技、电子科技、信息科技、软件科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让；广告发布；软件开发；电子产品、家用电器、床上用品、家具、家居用品、计算机、软件及辅助设备、二类医疗器械的销售。 企业地址 合肥市包河经济开发区花园大道369号F426-2 获投资情况 曾获股东投资200万 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 沈奥 计算机与信息学院/计算机科学与技术创新实验班 2019/2023 韩知渊 计算机与信息学院/计算机科学与技术专业 2019/2023 帅竞贤 计算机与信息学院/电子信息工程专业 2019/2023 何煦 计算机与信息学院/计算机科学与技术专业 2020/2024 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 卫星 计算机与信息学院/计算机科学与技术 副教授 人工智能、深度学习 赵冲 本科生院/工程素质教育中心 讲师 计算机网络、深度学习 五、项目简介 针对现阶段各类电力巡检手段的不足以及保障电力设备安全的重要性，本团队提出基于视觉问答的电力安全辅助系统的解决方案，利用无人机、智能机器人等多种巡检方式采集的巡检影像数据，建立电力设备缺陷视觉问答数据集，融合视频处理分析、图像识别、电力自然语言处理、电力知识图谱等人工智能技术应用，挖掘分析巡检影像缺陷特征，构造缺陷识别算法模型，实现输电线路本体缺陷和环境风险自动识别诊断，最终形成缺陷识别、诊断、检修一体化智能安全辅助服务系统。 2021以来共申请发明专利11项（其中学生排序第一2项，排序第二4项），软件著作权1项（学生排序第一），取得国家级科技竞赛奖励2项，省部级科技竞赛奖励4项；团队依托于计算机与信息学院分布式智能与物联网研究所，与力源电力设备股份有限公司、国网安徽省电力公司检修公司、安徽南瑞继远电网技术有限公司等达成合作意向。

本实用新型公开了一种用于荧光检测器的成像辅助调节焦距和位置系统，包括校准平台、聚焦于荧光收集物镜、激发光源、透镜、二向色镜、长通滤光片、光电检测器、摄像装置和电脑，摄像装置通过铁架和光电检测器固装在一起，使该摄像装置成像的中心位置和光电检测器前方的小孔重合，所述长通滤光片位于光电检测器上方，在长通滤光片上方设置二向色镜，其上方设置聚焦与荧光收集物镜，在聚焦与荧光收集物上方设置校准平台，校准平台上设置辅助光源，所述辅助光源的光线通过聚焦与荧光收集物镜、二向色镜、长通滤光片，将微通道的像投射在光电检测器前的小孔所处的平面上。 成果亮点 技术特点：操作简单，不受所用微流控芯片形状的限制。

1.本外观设计产品的名称：上肢运动功能恢复装置。2.本外观设计产品的用途：用于人体上肢运动功能的训练恢复。3.本外观设计的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。

研究团队从数值和实验上观测了宏观的旋转瑞利-伯纳德自然对流系统中的泰勒涡运动（图1），发现系统中的泰勒涡会先进行一段弹道运动（ballistic motion），而后直接进入扩散运动（diffusive motion）。因而获得了包括方均位移和速度相关函数等一系列完整的数据，证明了泰勒涡的运动确实符合郎之万模型描述的惯性粒子布朗运动。 郎之万的模型指出，惯性粒子的布朗运动在短时间尺度内

项目背景：解决双足大仿人在行走过程中的不平衡问 题。双足大仿人机器人只有双足作为支撑点，在行走过程中 一条腿还需要抬起来，在控制过程中具有极高的难度。目前 平衡问题成为限制双足大仿人机器人大规模应用的关键性 技术问题。与此同时，机器人还需要动态感知周围环境，把 视觉和控制结合起来，让机器人智能地完成任务，实现底层 运动控制、局部控制策略和顶层决策相结合，让机器人可以 适应不同的地形。 所需技术需求简要描述：1.机器人运动脑系统总体可以 支持力/触觉、独立运动和操作等功能，包括：（1）机器人 运动脑系统可以支持识别和接住抛扔的物体的能力；（2）可 以控制机械臂协作完成取放物体、关闭阀门等操作；（3）可 以和人进行交互协作传递工具物品等；（4）控制手部可以灵 活拾取抓握不同形状和材质的物体；（5）末端可以固定在有 相应机械接口的平台上，实现对系统整体的移动。（6）可将 新开发的感知和控制相关软件算法进行快速部署，进行三维 运动仿真和物理试验验证。（7）机器人运动脑系统具备软硬 件多层次的安全性设计，故障状态下的管理功能。（8）可用 于智能学习和训练，能加载虚拟数字环境下训练好的感知和 运动控制相关智能模型，完成特定的任务，能够把任务过程 中的状态数据通过智能扩展接口实时反馈。2.系统性能指标 （1）CPU 运算性能：核数不少于 4，主频达到 2265MHz；（2）AI 运算性能：大于 20TOPS；（3）内置运动传感器，外部接 入设备数量大于等于 4 路；（4）底层控制驱动响应时间： ＜1ms；（5）伺服接口需求可提供≥8 路实时 CAN（波特率 不低于 2Mbps）；（6）传感器处理响应时间小于 1ms；（7） 大小：≤30cm×30cm。  对技术提供方的要求:具有机器人研发基础，拥有相关 国家专利或软件著作权，具有相关领域实施案例。 

产品详细介绍运动员选材设备马丁尺（形态测量尺） 、心率表 、血红蛋白分析仪 、乳酸分析仪 、运动员心理测评软件（运动员竞技心理能力和状态诊断系统软件） 、尿液分析仪 、生化分析仪 、脂肪秤 、健身测评仪（体质-体能检测） 、血细胞分析仪、酶标仪 、人体成份分析仪 、骨密度测试仪 、动脉硬化测定仪 、血压计 马丁尺（形态测量尺）：可根据人体不同形态而通用。用于测量人体各肢体的长度、宽度及围度等形态指标。项目包括：长马丁尺、中马丁尺、短马丁尺、直脚规、游标卡尺、围度尺、足长测量仪、指间距尺。心率表：设定目标心率区、训练平均及最高心率，以助训练改善体魄、戴手表功能 防水性-30米。血红蛋白分析仪：检测血液中血红蛋白含量、通过测定血红蛋白了解运动员的血氧含量，从而及时调整运动量大小乳酸分析仪：检测人体血乳酸含量、适合运动员的血乳酸测定。运动员心理测评软件（运动员竞技心理能力和状态诊断系统）：软件综合了国内外先进的心理测试与评价的理论、测试方法和手段，结合国内体育界的实际情况，为运动员提供了科学的竞技心理能力和状态诊断，能对运动员的成长和运动技术水平的提高提供科学的监测，而且有助于运动员形成良好的竞赛心理状态。尿液分析仪：项目： 八项、十项、十一项试；　可测项目： 尿液中pH值、亚硝酸盐、葡萄糖、蛋白质、隐血、酮体、胆红素、尿胆原、尿比重、白细胞、维生素C；生化分析仪：测试方法：终点法、速率法、两点法、双波长法、吸光度法等；测试项目：肝功、肾功、血脂、心肌酶、离子等脂肪秤：测量体重、脂肪比率健身测评仪：测量运动员身体形态(身高体重)、功能（心肺功能水平）、素质（力量、平衡、弹跳、反应、耐力、柔韧性素质），评价体质状况。血细胞分析仪：白细胞检测、红细胞、血小板检测分析酶标仪：酶免检测项目检测人体成份分析仪：为减脂、肌肉训练提供科学数据。测试指标：蛋白质、矿物质、身体总水分、身体脂肪量、去脂肪软体重、瘦体重、体重、标准体重、身体质量指数、体质百分比、、基础代谢率。骨密度测试仪：通过超声测量根骨，检测骨质情况，预测骨折风险。动脉硬化测定仪：动脉硬化及血管疾病监测。血压计：测量高压低压平均压，为受试者提供血压数据监测

产品详细介绍 由塑胶专粘合剂混凝橡胶黑颗粒机械铺装底层，面层用PU胶浆掺混塑胶颗粒机械喷涂而成。该类型产品具有较好的基础适应能力，具有透气渗水性。比较适合水泥砼基础跑道的塑化。 施工方案： 1 施工流程 材料准备   基础清理   放    线   铺涂底胶   清理场地   面层喷胶   画    线   粘接胶板   打磨胶板 2 具体施工方法 1、准备工作 （1）材料进场 （2）施工工具与器械的准备 （3）水电到位 2、基础处理 （1）对不符合条件的地面进行打磨、修补 （2）清扫场地 3、放线 先确定四条曲直分界线，在运动场地的直断面放线，标线应以鲜艳色彩为宜，以曲直分界线为基准，放出内沿第一道施工线，然后由内向外依次放出各道施工线。 4、跑道打磨 将跑道（底部朝上）自然摊铺在地面，使用打磨机对底层表面进行打磨。 作用：增强跑道与基础面层的粘合力，使其粘接的更为牢固。 注意事项： 打磨过程中打磨机要匀速前进，切勿损坏跑道表面。 5、铺涂底胶 用专业的封底胶（甲乙组比例1：4，2％的催化剂，另加少量胶粉）进行铺涂，从起跑区开始，沿跑道跑进方向铺涂。 作用： （1）防止底层渗水 （2）基础找平 （3）该专业封底胶与底层基础和上层胶板具有较好的粘接力，从而确保跑道的粘接效果。 6、跑道粘接 （1）摊铺胶板 施工标线画好后，以一条曲直分界线为基准，由内沿开始将跑道展开，沿画好的施工标线对齐，依次摆放跑道，横向压头以200毫米为宜，纵向跑道以对齐为宜，并根据温度不同要放置30--60分钟。 作用是： ①橡胶面层让物料回复原状态和适应天气； ②把橡胶面层铺在对应的位置上(把1号跑道的面层铺在1号跑道位置，2号面层铺在2号跑道位置)； ③质量检查(把损坏和不平整的切割掉)； ④把所有接口切齐和整理好。 （2）铺涂胶粘剂 跑道摆好后，在粘接前，先将跑道由两端分别卷起，由卷好的跑道中心往一方向在地面上刮胶。地面刮胶时，胶粘剂的用量应适中，每平方米应控制在0.7—1 Kg/m2之间，刮涂要均匀，控制好胶粘剂的黏度，在最佳时间内进行铺设。 （3）粘接 跑道在与地面粘接时，操作跑道铺设要十分细心，跑道的侧边应与地面施工标线对齐。先将卷起跑道的一侧进行粘接，粘接好后，在将另一侧进行粘接，依次先将内侧跑道粘接好。 其它各道铺设过程与一道铺设大体相同。 跑道两侧边在粘接过程中，应将存留在跑道底部的空气赶挤干净，为确保侧边粘接牢固应在跑道与跑道侧边，用专用工具撬划一下在压稳，这样可以使侧边的粘接接口压住，直至胶水固化。小方格一半填了胶水一半填满空气。运动员在上面竞赛时，空气和原胶受压缩储藏能量和避反震，在脚底离开面层时，天然胶和空气随着扩充把能量反送回给运动员。 弯道的铺设与直道铺设流程基本相同，但在操作过程中要更为细心。 （4）表面压制 跑道与地面粘接好后，为确保跑道与地面粘接牢固，为防止跑道翘边，就将以粘接好的跑道用重物将边缘部分压住，跑道两侧可用建筑红砖，用砖的大平面，一块接一块压稳，跑道与跑道端面接口处应用重方式处理，采用压边方法，但需用四层红砖，沿中心向两侧各摆三排平砖，直至胶水固化，以确保铺设质量。 在处理弯道过程中，由于跑道受力明显增强，跑道边缘的重压物比直道跑道粘接时重压物要增加一倍，且跑道表面中间沿丛向压一层红砖，保证跑道粘接的效果。 （5）端口裁接 端面接口粘接时应先将一端跑道用钢尺压稳，裁齐。上压跑道与下压跑道在端口粘接时应考虑低温时的收缩量，使上压板与下压板有余量，挤粘两端口应涂有粘接剂，以便粘接效果更好。 7、清洗场地 跑道粘接完毕且胶粘剂完全固化后，将场地清洗干净，同时检查跑道端口的接口处，对接口不牢或不平整的区域及时修补，为下一道工序做好准备。 8、画线 场地经过修补、清洗后，进行画线工作。画线是精雕细作程序，除确保测量仪器、设备、工具的精确度以外，施工人员应具备责任心强、工作认真的素质。其测量精度为万分之一，选用的钢尺应充分考虑尺长检定及修改，点位线放完后，应进行三人校对，校对符合要求后再喷线。喷线盒应每道一个，以保证跑道弧线的均匀一致性。喷线过程中，注意喷线盒要及时清洗，避免喷线漆滴落在跑道表面，以保证跑道表面的美观、整洁。 9、清理场地 完成以上所有工序后，进行场地清理，保持场内清洁。