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复杂装备可靠性优化设计新理论新方法及应用
本课题以我国自主研制的XXX为应用对象,紧紧围绕国家国防建设和重大工程中对复杂装备可靠性优化设计共性技术的迫切需求以及学科发展前沿,从复杂装备的设计阶段出发,针对我国在新型军事技术装备的自主研制阶段暴露出的可靠性关键问题,将“全寿命可靠性优化设计”这一新理念和新思想贯穿于复杂装备的设计框架和设计过程中,建立了一系列的复杂装备可靠性优化设计新理论和新方法。课题的研究成果被应用在XX的研制过程中,解决了XX余度设计缺陷、XX起降系统关键组件裂纹等若干影响国产XX可靠性与安全的关键问题,建立了国产XX的多
电子科技大学 2021-04-14
复杂供用电系统谐波的基础理论及综合防治的研究
研究内容包括:1.复杂供用电系统谐波的基础理论(1)非正弦、不对称情况下的功率定义和功率理论;(2)各种非线性负荷的谐波产生机理及谐波分析;(3)复杂供用电系统谐波的建模与数值分析方法。2.复杂供用电系统谐波的综合防治基础(1)各种谐波防治手段和装置的评估与对比分析;(2)复杂供用电系统谐波的综合防治的策略;(3)谐波综合防治系统的设计方法。
西安交通大学 2021-01-12
一种基于四元数理论的立体视觉测量系统
本发明提出了一种基于四元数理论的立体视觉测量系统,包括:输入层1、输入层2、计算模块和输出层,在输入层1中,获得实时视频流;在输入层2中,使用图像语义分割技术分离背景,评估视场内各个物体的清晰程度,选择其中清晰度最高的物体作为显现目标,输入到计算模块;在计算模块中,采用了五种具体技术对低频微振动进行滤除、提取自身时变姿态和基于四元数理论进行相邻帧之间的平滑处理,能够有效地提升动态视觉测量与检测的输出鲁棒性与准确性,优化视频流;最后,输出层将画面连接在人机交互显示屏,显示优化后的测量数据与重建视频流信息,不仅在视觉质量上得到提升,还能在动态物体跟踪、姿态估计等应用中提供更准确的实时反馈。
南京工业大学 2021-01-12
机器人轨迹赛竞赛平台及其机器人运行轨迹实现方法
机器人竞赛是中央 “ 科教兴国 ” 战略方针的具体体现和创新举措。 “ 机器人轨迹赛竞赛平台 ” 主要针对目前机器人轨迹赛竞赛需要裁判现场评判且评价机器人性能的好坏没有统一标准的缺陷而提出,能够有效应用于机器人轨迹赛竞赛的现场裁判中且评价标准统一,能够有效应用于多种机器人轨迹赛,如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等,使竞赛规则更为直观、明朗,减小了竞赛结果判断的人为误差。该成果已获专利 2 项。
西安科技大学 2021-04-11
一种汽轮机干湿混合变频控制抽气系统及其运行方法
本发明公开了一种汽轮机抽气系统及其运行方法,本发明的汽轮机抽气系统包括压力变送器,干式真空泵、湿式真空泵及气水分离器和变频控制系统。本发明采用变频控制系统的来调整汽轮抽气系统的运行,能够在汽轮机组启动时快速建立真空,正常运行时科学合理抽气;解决了目前汽轮机抽气系统的抽气能力受水温限制的问题。本发明可以灵活控制湿式真空泵转速,灵活调整压缩比分配,扩大抽气压缩比变化范围。
东南大学 2021-04-11
特殊钢厂炼钢-连铸-轧钢流程运行及生产排程系统优化
本项目成果是由北京科技大学与石家庄钢铁有限责任公司(以下简称石钢)于2005年9月合作开展“炼钢-轧钢过程重点合同物流优化研究”课题的基础上、在2007年教育部“新世纪优秀人才支持计划”项目—汽车用特殊钢制造流程的集成优化与协调控制研究(NCET-07-0067)项目的支持下,运用冶金流程工程学基础理论,结合炼钢厂运行优化控制技术从钢铁制造工艺、技术、管理、控制等多角度对石钢炼钢-连铸-轧钢复杂制造流程的运行、优化与控制开展系统性的研究工作,对实际生产排程过程进行抽象与描述,并生成排产规则库,优化特殊钢生产排程,形成特殊钢厂炼钢-连铸-轧钢系统运行控制与优化技术: 1)炼钢-轧钢过程系统的运行原则与调控策略;2)炼钢-轧钢过程系统的时间、温度解析与优化;3)工序生产能力的确定;4)生产模式的优化;5)流程温度制度的优化;6)生产过程组织与生产控制;7)钢包转运的解析与优化;8)中间包转运的解析与优化;9)生产排程与中间坯库的库存管控系统。 根据“炉机对应”、“铸轧对应”、“能耗最小”、“拉速决定流量”、“连铸连轧”等原则,在对特殊钢厂炼钢—轧钢工序作业时间、温度、工序间流量等环节的调控策略的基础上,从时间、温度及物质量3个基本参数出发,对特殊钢厂炼钢-连铸-轧钢流程的运行过程进行研究,掌握特殊钢厂炼钢-轧钢过程系统的物质流运行规律,通过进行炼钢-连铸-轧钢工序关系的协调优化,实现转炉、连铸机与轧机的协同运行。通过对钢包运行、铸坯运转进行解析,确定合理的钢包个数和连铸坯热送热装的管控策略。 针对特殊钢厂多品种、小批量的生产特点,对石钢现有生产流程进行规则抽象和描述,指出了现有生产计划中存在的问题,并提出了解决办法。建立了棒线材产线适用的炼钢炉次计划模型、连铸浇次计划(包括异钢种混浇)模型、轧制生产计划模型和半成品库的管控模型,对石钢生产排程系统进行了总体设计和总体业务流描述,对生产排程系统进行了技术架构并用Microsoft Visual Studio 2005 + SQL Server 2000进行了实现,为炼钢-连铸-轧钢的优化排程及库存优化管理提出系统解决方案。根据以上研究内容形成的教育部科技成果(鉴字[教 CW2009]第 022 号)具有我国完全自主知识产权,在棒线材产线钢、铸、轧生产优化排程方面达到国内领先水平,在冶金流程工程学理论、方法与生产计划优化技术结合领域具有国际先进水平。
北京科技大学 2021-04-13
MMC-HVDC 系统直流侧单极接地故障的非对称运行控制方法
本发明公开了一种 MMC-HVDC 系统直流侧单极接地故障的非 对称运行控制方法。对于基于单极对称接线的 MMC-HVDC 系统,发 生直流侧单极接地故障之后,不需要闭锁换流器,通过将故障极桥臂 输出电压直流分量设置为零即可快速消除交、直流侧过电压和故障电 流,从而消除对交、直流系统的绝缘威胁;通过调整不同桥臂电压交 流分量的相角,使系统在隔离直流侧单极接地故障的同时还能继续传 输一半的额定有功功率并且为交流系统提供无功支撑,对连接的交、 直流系统稳定性有积极意义;故障期间换流器不需要退出运行,系统
华中科技大学 2021-04-14
基于网络的大型机电设备远程运行监视和故障诊断
采用自动逻辑推理的自主故障诊断方法,结合专家人机交互方式进行观察、推理的人工诊断方式,形成更准确全面的故障原因分析和故障定位。根据状态评价和故障定位结果,自动给出设备维修建议的方法。利用长期积累的设备试验、运行、故障前后的各种状态数据,进行设备状态劣化模型、故障诊断模型的更新和修正方法。基于 Internet的远程协作诊断机制,遇到疑难问题时邀请多领域专家进行在线会商。
扬州大学 2021-04-14
一种基于混合型 MMC 的 HVDC 系统的降压运行方法
本发明公开了一种基于混合型 MMC 的 HVDC 系统的降压运行 方法,由于混合型 MMC 中存在全桥子模块,使其桥臂能输出负电压, 实现混合型 MMC 交流侧电压灵活可控,通过调节上下桥臂输出电压 之和,实现调节混合型 MMC 直流侧输出电压,调节上下桥臂输出电 压之差,实现调节混合型 MMC 输出的交流内电势,即调节混合型 MMC 交流侧输出电压,实现调节混合型 MMC 传输的有功功率和向交 流电网交换的无功功率,保证交直流系统的安全稳定运行,同时,在 降压运行期间,通过向混合型 MMC 桥臂注
华中科技大学 2021-04-14
主轴空运行激励下速度相关的刀尖点模态参数的获取方法
本发明公开了一种刀尖点模态参数的获取方法,通过在数控机床的主轴空运行转动中施加多次加减速冲击产生激励,实现对主轴上的刀具刀尖点的模态参数的获取,该方法具体包括:确定主轴空运行转动中施加的单次加减速冲击的时间及加速度值;确定主轴空运行转动中施加的相邻加减速冲击的间隔时间,其中,该间隔时间的序列为随机序列;根据上述确定的加速度、单次加减速冲击的时间以及各次加减速冲击的间隔时间控制所述主轴空运行转动,从而产生激励;采集激励下的主轴刀尖点响应信号并经模态分析处理后即可得到刀尖点的模态参数。本发明的方法能获得
华中科技大学 2021-04-14
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