产品详细介绍Prescan自动驾驶仿真软件一、简介PreScan是德国Seimens西门子公司旗下汽车自动驾驶仿真软件产品，Prescan是以物理模型为基础，开发ADAS和智能汽车系统的自动驾驶仿真平台。支持摄像头、雷达、激光雷达、GPS，以及V2V/V2I车车通讯等多种应用功能的开发应用。 PreScan基于MATLAB仿真平台，主要用于（ADAS）汽车高级驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿真模拟软件，其包括多种基于雷达，摄像头，激光雷达，GPS，V2V和V2I车辆/车路通讯技术的智能驾驶应用。支持模型在环（MIL），实时软件在环（SiL），硬件在环（HiL）等多种使用模式。北京津发科技股份有限公司作为德国Siemens西门子公司正式签约合作伙伴，旨在进一步加深双方商业、技术合作，开辟新市场，为无人驾驶领域贡献积极力量。二、软件概览智能汽车自动驾驶仿真系统在PreScan中的仿真实现如下图所示。智能驾驶仿真实现      特点1. 场景工况      交通要素数据库快速场景构建Euro NCAP   ×11NHTSA ×12ISO ×19ADAC ×9eValue   ×4Opendrive importerOSM importerIBEO importerGIDAS/CIDAS importer2. 传感器&通讯 19种传感器类型包括Mono cameraStereo cameraFisheye cameraRadarLidarUltrasonicAntennaRadioDSRC V2XLane marker sensorObject sensorDepth sensor3. Matlab Simulink 基于Matlab Simulink平台4. 执行器&人机界面 车辆动力学模型PreScan modelCoupling to 3rd party   modelAMESimLMS Virtual.Lab MotionCarSim………三、详细功能软件详细功能 特点描述交通场景建模型 ●Roads 道路模型●Database of road types 道路数据库●Environment 环境模型●Road users 道路使用者●Weather & Lights 天气光照传感器模型 ●Camera, fisheye, mono, stereo摄像头、鱼眼、单目及双目摄像头●Radar 毫米波雷达●Laser and lidar   激光雷达●Ultrasonic   超声波雷达●V2X sensors   车车/车路通讯传感器●Ground truth sensors 真值传感器●Ground truth Sensor   真值传感器ADAS algorithm implementation   控制算法仿真集成 ●Model in the Loop   模型在环通过MatLab/Simulink平台，可以引入各种编程工具开发的算法代码。●Hardware in the Loop   硬件在环也可以直接引入ECU硬件，构成硬件在环试验台Driver model驾驶员模型 ●根据理想路径以及车辆当前位置计算车辆转角信号输出。●根据理想速度以及车辆当前速度计算油门、刹车信号。不再遵循原先定义的路径。●Driver in the loop   驾驶员在环Vehicle actuation modelling   车辆执行器建模 ●2D bicycle dynamics model 2D动力学模型●3D two track dynamics model 3D动力学模型●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度车辆状态计算●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile)   适用PreScan 3D路面仿真●3rd party dynamics model import 外部车辆动力学模型导入Test Automation (TA) 自动化测试 ●Select variables (GUI)   选择自动化测试参数●Set-up variables (MATLAB)   使用模板编写自动化测试脚本●Run test automation script (MATLAB)   运行脚本●Compare results (MATLAB)   获得自动化测试报告Demos ●PreScan标准安装包自带128 个demo场景，所有的场景模型以及系统控制算法完全对用户 开放●PreScan标准安装包自带19个智能驾驶系统传感器●PreScan标准安装包自带30多个智能控制算法模型，所有系统控制算法完全对用户开放、可编辑修改●PreScan标准安装包自带43个交通道路参与者及执行器，并支持导入用户自定义的第三方3D模型●PreScan标准安装包自带134个ADAS仿真系统模型，这些案例所含的场景模型、系统控制算法、执行器模型完全对用户开放功能插件 ●大规模交通流自动生成器●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景●摄像头物理模型●基于统计学性能的雷达模型●GIDAS事故数据库自动导入PreScan仿真场景●升级版车车通讯传感器模型●PreScan和PTV Vissim软件耦合计算四、应用案例1.MCity使用PreScan验证测试场设计2.车道保持系统硬件在环（HIL)测试平台3.自动驾驶系统硬件在环（HIL)测试平台4.自适应巡航/自动紧急制动系统ViL测试平台5.基于Nvidia PX的人工智能硬件在环测试平台

1.图书馆管理软件是一款为图书馆提供自动化管理服务的软件，满足国内图书馆的业务需求。 2.拥有多种功能管理，包括编目管理、馆藏管理、读者管理、流通管理、信息中心，查询统计、系统设置等。 3.支持填表式简便著录和全MARC著录，适合用户不同需求。 4.采用B/S架构设计，用户无需安装软件，直接使用浏览器登录系统即可，实现零安装、零维护。 5.界面简洁、操作简单，馆员学习上手快。

项目概况 工程造价实训室可进行算量软件和报价软件的培训，培训内容是三维算量和未来软件报价，采用现场演示和互动答疑方式进行，不断推进造价人员的电算化水平，深入推广使用软件以减轻造价人员的工作量。 造价员资格证书是初入建设行业的造价人员的执业证书。主要特点 工程造价教研室师资力量雄厚，相关教师熟悉算量软件和报价软件的操作，能够指导初学者在短时间内学会相关软件的操作；同时可以对参加全国初级造价员资格认证的人员进行考前培训。该教研室教师所教授的学生在初级考试中通过率近60%，效果较好。技术指标   通过算量软件和报价软件的操作培训，以及造价员证书的培训，可以达到提高造价从业人员水平的目的。

成果描述：铁糖配合物利用来源丰富、成本较低的硫酸亚铁和糖形成二元配合物，该二元配合物进一步与胶原形成Fe(Ⅱ)-有机物-胶原的三元配合物，使得该三元配合物有抗氧化、耐热稳定性高的特点，保证在胶原网络内部形成理想的鞣性模块刚性结构，最终完成具有优良的抗氧化、高收缩温度（可达90 ℃以上）、色调浅淡的结合鞣革。为皮革的清洁无毒鞣法，废弃物可再生利用探索新途径。市场前景分析：制革工业，清洁化改造。与同类成果相比的优势分析：1.形态为淡褐色固体、液体均可；有效含量30%；10%溶液pH～3。 2.鞣制方法为结合鞣。 3.成革收缩温度>90 ℃。 4.成本低廉，适合做里子革、箱包革。 国际领先。

成果描述：糖尿病是一种常见代谢紊乱疾病，严重危害着人类的健康。糖尿病治疗的基本目标是控制血糖水平。糖尿病目前还没有一种有效的药物或手段能治愈，只能控制血糖达到一定的范围从而降低并延缓并发症的发生。其治疗机理主要针对以下3个环节：增加胰岛素分泌；改善胰岛素抵抗；延缓肠道葡萄糖吸收。质对目前市面上西药降糖药物均有一定副作用，我们基于现代营养医学和生命科学理论，完全以植物提取物为主要原料，通过研究功效成分与功能的关系、各配伍科学依据、功效成分用量与安全性等，开发出一种具有全植物辅助降血糖功能的胶囊保健食品。通过动物实验达到良好的辅助降糖的效果。市场前景分析：该技术目前已经成功转让一家企业，并获得国家保健食品字号。保健食品市场。与同类成果相比的优势分析：所用原料符合食品的原料要求，产品的卫生指标、理化指标、功效成分指标和安全性等均符合食品饮料的相关要求。

成果描述：本项目产品是以蜂胶提取物和几种“药食两用”资源为主要原料研制而成的口腔喷剂，主要针对口腔日常问题如：口腔溃疡、牙龈肿痛，咽喉肿痛等，同时对口气清新和预防感冒等也具明显疗效，也是广大吸烟人士预防咽喉不适的佳品。市场前景分析：保健食品市场。与同类成果相比的优势分析：所用蜂胶原料符合SB/T 10096-92的要求，其他辅料符合中华人民共和国食品药品监督管理局（SFDA）关于保健食品的原料要求，产品的卫生指标、理化指标、功效成分指标和安全性等均符合中华人民共和国食品药品监督管理局(SFDA)关于保健品的相关要求。

成果描述：通过对我国规模化猪场猪丹毒的分子流行病学调查，结果表明猪丹毒新分离毒株发生了基因变异，现有猪丹毒疫苗不能够提供有效的免疫保护，从免疫后的猪丹毒发病猪场分离出一株猪丹毒新毒株，该毒株与传统疫苗毒株基因型差异大，可有效保护新型毒株的感染，可作为猪丹毒新疫苗的候选毒株。本团队拟与动物疫苗制品公司合作，研究开发猪丹毒灭活疫苗。市场前景分析：近年来，猪丹毒在我国呈现出爆发趋势。与同类成果相比的优势分析：创立了细菌耐药基因分子检测新方法； 改进了动物专用抗生素及其制剂的生产工艺和质量； 创制了非生素免疫增强剂；

研发阶段/n目前我国茶产业存在夏秋茶树鲜叶利用率低、中低档茶滞销等突出问题，急需开创夏秋茶树鲜叶和中低档茶的开发利用和增值增效的新途径。本技术成果以夏秋茶树鲜叶为原料，利用现代生物技术研制出液态生物茶饮料。以我们筛选获得的独特微生物菌种，能在茶树鲜叶液中快速发酵。发酵而成的液态茶饮料，具有天然的发酵香，色泽鲜绿，微酸，在含有茶叶功能活性成分的同时，富含有机酸、维生素和对人体有益的微生物。技术水平：本成果开创了夏秋茶树鲜叶利用的新途径，利用微生物直接发酵茶树鲜叶液，生产成本低，增值增效非常明显。我们申