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竞赛机器人性能测试及显示装置和其性能测试及显示方法
竞赛机器人性能测试及显示装置，可应用于机器人轨迹赛，如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等，使竞赛规则更为直观、明朗，减小竞赛结果判断的人为误差。将该竞赛机器人性能测试及显示装置应用于机器人性能的评价，为生产者、销售者和购置者提供更为统一、直观、准确的评价标准。进一步扩展该竞赛机器人性能测试及显示装置，如使系统自动升降、倾斜等，可进一步丰富机器人竞赛规则、完善机器人性能评价标准。利用竞赛机器人性能测试及显示装置反馈的机器人性能信息，可进行更为深入的机器人研究开发，例如应用于人形机器人步态规划中，可推动机器人研究事业的发展。该成果已获专利 2 项，发表英文学术论文 2 篇。
西安科技大学
2021-04-11
一种两用四轮自行车
本发明提供了一种两用四轮自行车，属于交通工具技术领域，它能有效地解决铁路短途检修作业交通运输成本高问题。驱动机构的两组脚蹬通过链轮链条与链轮轴相连，链轮轴设有链轮，通过链条与差速器的外壳相连，电机输出轴设有小链轮，通过链条与差速器的外壳相连，它们均通过行星齿轮与左、右后半轴啮合。车架后部设有起升压杆，起升压杆旋转轴两端与车架的起升压杆安装座通过轴套固定，推杆左端与起升压杆下端铰接，下端与起升轮轴固定。车架中部设有导向杆滑套，导向杆通过导向杆滑套与车架的导向杆滑套安装座固定，导向杆与导向杆滑套之间间隙配合并设有锁定装置，两侧的导向杆通过同步连杆相连。主要用于铁路短途检修作业。
西南交通大学
2021-04-10
一种轮腿复合式越障行走机构
（专利号：ZL 201510358362.2） 简介：本发明提供一种轮腿复合式越障行走机构，属于车辆行走技术领域。本发明的越障行走机构包括驱动齿轮、车轮支架、车轮、左驱动轴、右驱动轴、第一单向端齿环、双向端齿环、第二单向端齿环、压缩弹簧、盘形力矩传感器、第一环形电磁吸盘、第二环形电磁吸盘、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、转臂轴、转臂箱体、第一转臂齿轮、第二转臂齿轮、越障轴、越障杆、第一回位弹簧以及第二回位弹簧。该行走机构中的双向端齿环在盘形力矩传感器、第一环形电磁吸盘、第二环形电磁吸盘和压缩弹簧的作用下利用花键副实现轴向移动，可以分别与第一单向端齿环或第二单向端齿环啮合，进而实现整个行走机构在平地上的轮式行驶或遇障碍时的腿式越障功能。本发明行走机构能够应用于越障车辆或机器人的行走系统中。
安徽工业大学
2021-04-11
一种对角轮驱动的万向底盘
本实用新型公开了一种对角轮驱动的万向底盘，包括底板、两个驱动轮、两个从动轮、驱动轴、转 向轴、驱动电机和转向电机，两个驱动轮和两个从动轮分别成对角设置在底板上，驱动电机通过驱动轴 驱动两个驱动轮，底板前端的驱动轮和从动轮之间通过转向轴相连，所述驱动轮包括轮子、横轴、旋转 箱体、纵轴和安装座，轮子通过横轴安装在旋转箱体下部，纵轴通过轴承安装在旋转箱体内并与横轴通 过伞齿轮传动，纵轴上端与驱动轴通过伞
武汉大学
2021-04-14
高级糖尿病足护理模型XM-TN
XM-TN高级糖尿病足护理模型
功能特点：
■ XM-TN高级糖尿病足护理模型设计为糖尿病导致的足部病理变化，学员可进行病变的护理。
■ 显示侵入性创伤第1、2、3脚趾周围产生轻微的感染。
■ 展示严重的足部病变，如脚趾截肢、夏柯氏足和坏疽等。
■ 模型材料柔软有弹性，脚趾可弯曲。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
机器虫
观察齿轮与齿轮间的咬合传动，从而获得其交互作用的概念，并培养小朋友对科学的兴趣。可作制作套件用。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
一种老年人用的便携式购物车
本实用新型公开了一种老年人用的便携式购物车，包括购物车主体、第一侧板、手扶杆、支撑块、GPS定位器和支撑腿，所述购物车主体上设置有放置箱，且放置箱的两侧均与条形放置袋相连接，所述第一侧板设置在放置箱的外侧，所述手扶杆设置在支撑杆的顶端，且支撑杆通过转动轴承设置在放置箱的两侧，所述支撑块设置在第一侧板的底端，所述GPS定位器镶嵌在放置箱的底板内，所述支撑腿设置在第二侧板上，且第二侧板与固定卡环相连接，所述第二侧板设置在放置箱的内侧。该老年人用的便携式购物车，在购物车主体上设置有放置箱，起到放置购买物品
安徽建筑大学
2021-01-12
单轮平板式汽车悬架参数检测仪
项目概况 本项目提供的单轮平板式汽车悬架参数检测仪整机成本低于1万元，大大低于行业现行使用的汽车悬架参数检测主流设备。作为便捷有效价廉的设备，可应用于汽车悬架参数检测工作，大大降低汽车维修和检测企业的开业运行成本。作为能够说明悬架检测机理的教学设备，可应用于各类院校汽车专业的汽车检测实践教学工作，直观输出悬架检测的过程参数和结果参数。 本项目处于国内先进水平，拥有自主知识产权。主要特点 本项目属于小型乘用车悬架修理、检测、诊断的专业装备范畴。在这样的定位之下，单轮平板式悬架参数检测仪基于拟脉冲激励的工作原理，采用人力按压法激励车体，省去了庞大复杂的谐振式悬架激励子系统，也避免了紧急制动时汽车轴载分配值冲击性转移激发出的悬架-车轮系统响应信号特征分散性较明显的问题。设置标准版和高配版两种单轮平板式悬架参数检测仪。标准版仅采用振动加速度传感器获得因悬架振动引起的车体振动加速度信号，仪器的价格更低，可更为广泛地为汽车维修和检测企业用于生产经营目的。高配版是在标准版的基础上再采用力传感器获得悬架振动激励力信号，分别处理由力传感器和振动加速度传感器获取的信号，分别提取悬架参数，经过平均后得到更为准确的被测悬架参数。高配版既可应用于汽车维修和检测企业用于生产经营目的，也可用于各类院校汽车专业用于实践教学目的用途。技术指标最大轮载荷：500 kgf检测参数：悬架效率、悬架一阶固有频率检测精度：+5%平板尺寸：(400~450)×300×60 mm电源：AC 220 V，50 Hz显示及打印参数：①悬架振动时域信号曲线及其幅频特性；②悬架一阶固有频率；③分别用线性隔振系统方法和经验方法计算的悬架效率；④悬架平均效率；⑤悬架效率评判结论。主控计算机：笔记本电脑1台打印输出设备：打印机1台市场前景 本项目提供的单轮平板式悬架参数检测仪，适合于小型乘用车，成本低于1万元。对于在用小型乘用车来说，庞大的维修市场需求将推动悬架参数检测业务的扩展，推进汽车悬架视情维修工作的进程，保障车辆的安全性和行驶平顺性，同时使悬架检测更加方便、快捷，且降低成本、提高利润。
南京工程学院
2021-04-13
一种可折叠货运电动三轮车
本实用新型提供一种可折叠货运电动三轮车，包括脚踏(10)、车架(20)和货物箱(30)，其特征 在于，还包括第一连杆(40);所述车架(20)呈框架结构，车架(20)的下部左右两侧分别设置有滑 槽(21);所述脚踏(10)的左右两侧分别设置有滑轨(11)，所述滑轨(11)与所述滑槽(21)滑动连 接;所述货物箱(30)设置在车架的后方，货物箱(30)铰接在所述车架(20)的后侧上沿;所述第一 连杆
武汉大学
2021-04-14
ZL-015大鼠被动跑轮记录仪
简单介绍：
大鼠被动跑轮记录仪主要用于大小鼠强迫运动的实验，设备灵活性强，应用范围广泛。大鼠被动跑轮记录仪设有一个悬挂窗口，可方便地放入和移除动物, 运动时间、休息时间、转速均可设置。该设备采用铝镁合金制作，造型精美，质量上乘。
详情介绍：
大鼠被动跑轮记录仪主要用于大小鼠强迫运动的实验，设备灵活性强，应用范围广泛。大鼠被动跑轮记录仪设有一个悬挂窗口，可方便地放入和移除动物, 运动时间、休息时间、转速均可设置。该设备采用铝镁合金制作，造型精美，实验室配置提升档次。
技术参数：
1、转轮结构材质：铝合金悬挂结构
2、全透明观察窗，侧开门
3、显示方式：5英寸触摸屏
4、控制器尺寸：150x160x275mm
5、转轮外形尺寸:395X260X400mm
6、转轮规格：外部355x106mm，内部340x100mm
7、速度范围:1.0 - 20.0圈/min
8、实验时间:00:00:00~999:99:59
9、间歇运行: 00:00~99:99
10、暂停时间: 00:00~99:99
11、时间调节精度:1 sec
12、中途加速度：有
13、均匀加减速：有
14、通道数1~6通道可选
15、带USB接口，可将数据导入U盘，方便导入生物学统计软件
16、实验数据：实验时间、运行距离
17、带万年历，时间可自行设置
18、重量: 5kg
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26