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基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法
本发明公开了一种基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法,结构包括底板、两侧固定架、三角板筋、Y轴电机、X轴电机、内框、三维力传感器、拉伸弹簧、Z轴电机、配重机构、扭转弹簧、力矩传感器和手柄把手;方法为:三维力传感器和力矩传感器对力反馈手柄三个方向上的回复力实时检测;将用户当前期望的回复力值与当前手柄各自由度回复力输出差值作为PID控制器的输入;在调节过程中,利用各个环节对当前的手柄的回复力输出迅速调整;若当前手柄各自由度回复力输出值与用户当前期望的回复力值一致时,将实现当前手柄各自由度回复力稳定跟踪输入。本发明结构简单,采用PID调节方式实时稳定控制手柄的回复力大小。
东南大学 2021-04-11
裸眼3D医学影像设备结构互动系统
裸眼3D医学影像设备结构互动系统采用裸眼3D技术,无需任何外部眼镜,借助内置眼动追踪技术,加上其手持式触控笔设备(其功能类似于笔),与自然手势和动作配合使用,即可实现医学影像设备结构三维立体效果,提供沉浸式互动学习体验。
医影智能 2026-04-16
2019年“双百计划”典型案例:南京工业大学基于校企协同的化工专业人才 创新能力培养模式研究
南京工业大学与中石化南京工程有限公司、中国石化扬子化工股份有限公司、南京中图数码科技有限公司等企业合作,共建校企联合的化工工程实践创新平台,将设计思维、工程思维、创新思维与人才培养有机结合,开展企业工程师授课、校企联合指导学生毕业设计、大学生化工设计创新、教师工程能力培训等活动。
中国高等教育博览会 2021-12-16
关于公示2023年度黄河流域协同科技创新(科技对口支援和东西部协作)拟立项项目清单的通知
根据《中央引导地方科技发展资金管理办法》和《山东省中央引导地方科技发展资金管理实施细则》有关规定,现将2023年度黄河流域协同科技创新(科技对口支援和东西部协作)拟立项项目清单通过省科技云平台(http://cloud.sdstc.gov.cn/)予以公示,请登录查看,公示期为2023年7月18日至2023年7月24日。
成果转化与区域创新处 2023-07-18
专家报告荟萃① | 雷朝滋:加强企业主导的校企协同创新 发展新质生产力推动高质量发展
高等学校必须深入思考“强化企业主导的校企合作创新,培育新质生产力以促进高质量发展”这一议题,在当前以及未来一段时间内,高等学校作为国家科技创新的重要供给侧,究竟应该为国家和社会提供什么样的高质量科技供给?我们应采取何种策略推进科技创新,我们的主要战场又将位于何处?我们必须认识到,校企合作不仅仅是教育与产业的简单结合,而是一种深层次的、战略性的伙伴关系。
中国高等教育博览会 2024-12-04
2022年中国产学研合作创新与促进奖评审结果公示
2022年中国产学研合作创新与促进奖获奖名单
中国产学研合作促进会 2023-02-02
行业高校创新创业教育改革“西南石大方案”的构建与实践
西南石油大学紧紧围绕高水平特色大学的办学定位,2013年起,将全面深化创新创业教育改革作为推进世界“一流学科建设”、推进“一流本科教育”的重要抓手,在“能源使命激发创新创业,铁人精神铸就一流人才”特色双创教育理念引领下,构建了“布局、教育、实践、孵化、研究”链式工作模式、“进阶式”分层双创教育体系、“政行企校”四位一体协同育人机制、基于层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)的改革成效评价体系等典型经验组成的创新创业教育改革“西南石大方案”,实践效果显著,人才培养质量显著提升。
西南石油大学 2022-08-01
高博会活动日程⑬ | 数字化与大学教学创新改革学术活动
高博会活动日程⑬ | 数字化与大学教学创新改革学术活动
中国高等教育学会 2024-04-03
新质生产力发展与新农科创新人才培养论坛
第62届中国高等教育博览会——新质生产力发展与新农科创新人才培养论坛
中国高等教育博览会 2024-11-11
论坛观点聚焦 | 平行论坛:高等教育数字化发展的实践与创新
5月23-25日,建设教育强国·高等教育改革发展论坛在长春举行。高水平大学书记校长、顶尖专家学者、创新型企业家等,齐聚一堂,共同开展教育领域重点难点问题大讨论,促进最活跃、最前沿思想的“交流碰撞”,实现“同题共答”、经验共享。
中国高等教育学会 2025-06-06
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