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车规级全向、全环境线控底盘
团队基于集中式驱动,四轮转向的设计理念,突破了低底盘高度前后独立悬架技术壁垒,完成了从0.5吨-3吨级线控底盘的系列化开发。相对现有轮毂电机驱动的线控底盘,产品可在保证相同驾驶功能的前提下,成本降低2万元左右/台。   团队采用整体桥构型,突破了“跷跷板”机构的技术壁垒,完成了6吨-20吨级AGV系列化产品开发。与市场同类产品对比,产品具有转向半径小,成本较低和可靠性高的特点。   针对当前线控底盘难以兼顾全向、全地形和不同承载需求的痛点问题,团队开发了适用不同承载需求的全向、全环境线控底盘。技术特点为:① 采用转向、驱动和制动模块化设计理念,通过加装车规级行车和驻车制动器,整车可实现直行、斜行、阿克曼转向、坦克调头、定点调头等模式;② 采用轮边电机驱动,突破了电机+减速机+轮毂轴承单元一体化驱动技术,并基于正向设计理念,实现模块化设计。当前已开发完成8款适用不同承载需求的角单元;③ 突破了满足遥控和自动驾驶功能的整车电控技术,并基于V型开发流程完成了全向、全矢量线控底盘的系列化产品开发。   部分产品如下页图示:
聊城大学 2025-02-25
新型多用途智能伸缩喷灌车
新型多用途智能伸缩喷灌车主要由三组电动机、悬臂梁、摄像头、横向伸缩管道、竖向伸缩装置、支撑杆电刷、舵机、上电磁水阀、增压泵、二向阀门、备用水箱、含信号接收装置的自动控制系统等组成。横向伸缩管道两端为对称设计,采用对称式悬索实现大范围牵引伸缩,满足不同范围的喷水覆盖;竖向伸缩装置位于支撑杆内,竖向伸缩装置下部与上电磁水阀、增压泵相连通,通过上部电动机的牵引使竖向伸缩装置上升或下降,实现不同高度的喷水灌溉;喷灌车搭载有备用水箱,根据需要加入农药或可溶性化肥,实现“水药肥”一体化喷灌,喷灌车由车载的自动控制系统根据 GPS 信号控制自动前往指定区域,同时借助车载摄像头实时图像校正路线或规避障碍,也可以由专门负责灌溉的人员驾驶至指定的灌溉区域。 该喷灌车通过单片机的自动控制系统控制各个控制元件,实现喷水管道横向、竖向伸缩以及 360°旋转,能够适应不同地形、不同高度农作物的灌溉需求,高效完成各种复杂环境条件下的喷灌任务,提高灌溉水的有效利用率。
安徽理工大学 2021-04-13
智能体感平衡车驱动控制系统
智能体感平衡车控制系统是用于独轮车,双轮车,带扶手车,滑板车等各类智能体感车的驱动控制系统,包括硬件系统和软件系统。智能体感平衡车领域,从 2014 年开始兴起,2015 年逐步推广,2016 年有望更加普及。其主要功能是为各类体感车提供安全,稳定的控制。选用合适的主处理器,通过加速度计和陀螺仪进行测量数据和处理数据,进而精确判断车辆倾角,运用最优的控制算法控制电机,进而驱动控制器,实现对智能体感车快速,安全,稳定的驱动控制,同时加入安全保护算法和安全装置,提高安全,可靠性。2015 年,已经完成了主控芯片,电机,驱动器,传感器等的选型,有了数据融合技术和驱动器控制技术等方面的成熟技术积累,并已开发出性能较为稳定的驱动控制板。
合肥工业大学 2021-04-14
无锡云车物联网科技有限公司
无锡云车物联网科技有限公司(云车生态空间)注册成立于2014年8月,是一家致力于汽车后市场互联网+转型升级服务的国家高新技术企业,是目前国内领先的汽车数字生态产业园运营商,汽车后市场数字化、信息化解决方案提供商、汽车供应链“最后一公里”优质服务商。公司充分运用物联网、大数据、AI技术,致力于数字汽配、智慧供应链、智慧金融、智慧停车、智慧物业、智慧城市等智慧产业。公司目前业务涵盖软件与大数据平台开发、供应链管理、电子商务、仓储物流、汽配商贸、教育咨询培训、新能源、智慧物业等产业,客户遍布国内一半省市。
无锡云车物联网科技有限公司 2022-02-25
不锈钢三层平台器械车
产品详细介绍三层平板推车,三层平台车,不锈钢推车,三层推车,三层器械串我公司专业生产不锈钢器械检查打包台,主要生产整体供应室及消毒设备:含快速全自动清洗消毒机、低温等离子灭菌器、水处理系统、小车清洗机、器械柜、污物接受台、清洗工作台、自动升降传递窗、密封回收车、器械检查打包台、器械检查放大镜、干燥物品工作台、平板货架、库房垫板、无油静音空压机、双门互锁传递窗、密封下送车、单列立式篮筐储存架、标准篮筐、组合式货架、清洗喷枪、污物清洗槽、洗眼装置等24小时销售联系电话:13275601658、055165683226型号:JK-1052规格:700*500*900MM钢板:450*600*1.0MM说明:采用优质304#不锈钢材质制成,脚轮为豪华静音轮;仪器车分为两层,表面处理:电解抛光时尚前卫,灵活轻便可根据客户需求定制各种不同规格本产品深受欧美客户喜爱治疗处置台1、本车全部采用不锈钢精工制作,双面推手,具有防腐、防锈、易清洗等优点。外形美观,设计合理;2、本车车轮为重型设计防静电碳纤万向轮,四个带刹万向轮;3、本车承重:200公斤。
合肥金尼克机械制造公司 2021-08-23
一种超级电容器用微孔炭/石墨烯复合电极材料的制备方法
(专利号:ZL 201410286150.3) 简介:本发明公开了一种超级电容器用微孔炭/石墨烯复合电极材料的制备方法,属于炭材料制备技术领域。该方法是以煤沥青和氧化石墨为碳源,以氢氧化钾为活化剂,将煤沥青和氧化石墨湿法混合,干燥后再与氢氧化钾干法混合,将得到的混合物置于管式炉内,在氮气气氛下进行加热,制得超级电容器用微孔炭/石墨烯复合电极材料。本发明采用氢氧化钾同时活化煤沥青和氧化石墨制备超级电容器用微孔炭/石墨烯复合电极材料的方法,具有制备工艺简单,生产成本低廉,所制备的微孔炭/石墨烯复合电极材料在超级电容器中具有高比容和高倍率性能等优点。
安徽工业大学 2021-04-11
粘结型钐铁氮、钕铁氮、铁氧体永磁粉复合永磁材料及其制备方法
一种粘结型钐铁氮、钕铁氮和铁氧体永磁粉末的复合永磁材料,由重量百分数为83%~98.9%钐铁氮永磁粉、钕铁氮永磁粉和铁氧体永磁粉末的混合磁粉、1%~15%的高分子粘结剂及0.1-2%的助剂组成。混合磁粉的配方(按重量百分数计)为:钐铁氮永磁粉2%~96%,钕铁氮永磁粉2%~96%,铁氧体永磁粉2%~96%。复合永磁材料制备方法包括:模压成型、注射成型、挤出成型以及压延成型。该产品具有内禀性能优异,价格低廉,耐高温,抗腐蚀和氧化性能良好,特别是通过调整混合磁粉的配比,可实现性能与价格可调的特点。
四川大学 2021-04-11
一种用于再生水处理的脱氮除磷抗菌复合水处理材料
针对再生水中氮、磷、有害病菌难以同步去除问题,以天然沸石为载体,对其进行盐-热复合改性,负载镧氧化物,再载入无机抗菌离子,赋予沸石同步脱氮除磷抗菌功能,为再生水处理提供重要技术支撑。氨氮初始浓度为 8mg/L、总磷浓度为 1mg/L、大肠杆菌浓度为 104cfu/L,复合水处理材料投加量为 2g/L,搅拌 3h 后,其脱氮率达到 99.2%,总磷和大肠杆菌均未能检出,吸附饱和材料可多次进行再生利用。
北京科技大学 2021-04-13
一种低密度高阻燃性复合多孔材料及其制备方法和应用
本发明公开的一种低密度高阻燃性复合多孔材料是由以下组分复合而成:无机粒子0.1~5份,聚乙烯醇0.5~10份,阻燃性可交联聚合物0~5份,阻燃剂0.1~2份,该材料的密度为12~145Kg/m3,极限氧指数为34.5~47.5%,垂直燃烧均为V-0级,峰值热释放速率为50.5~135.8kW/m2,总热释放为5.6~13.3MJ/m2。本发明还公开了其制备方法。由于本发明提供的多孔材料采用了有一定阻燃效果的无机粒子和交联聚合物和少量添加适用于基体聚合物聚乙烯醇的高效阻燃剂,因而使得这种多孔材料不仅密度低,导热系数也低,隔音效果好,机械强度好,可用作隔热、保温和隔声材料,有利于节能降耗,可以达到高的阻燃防火等级,整个制备过程无废液、废气产生,安全环保。
四川大学 2016-09-12
一种用铜铈材料活化过一硫酸盐去除有机污染物的方法
本发明属于水和废水处理领域,公开了一种利用铜铈复合材料(CuO‑CeO2)活化过一硫酸盐(PMS)去除水中有机污染物的方法,本发明是以单线态氧作为主导活性氧化种实现有机污染物降解的异相高级氧化方法。通过简单的方法制得的纳米复合材料具有良好的分散性、高效的催化活性,与过一硫酸盐联用,可实现多种难降解有机污染物的高效去除。本发明提出利用铜铈复合材料通过非自由基途径活化过一硫酸盐产生单线态氧实现污染水体中有机污染物的去除,具有高效的污染物去除效率,拥有广泛的应用前景。在本发明之前,未发现有将铜铈材料与过一硫酸盐联用的报道。本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种新型高效以单线态氧为主导的氧化有机污染物的方法,用合成的铜铈复合材料与过一硫酸盐联合,应用到难降解有机废水的处理和地下水高优先级污染物的选择性去除中,具有高效的污染物去除效率,拥有广泛的应用前景。
南开大学 2021-04-10
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